SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.53 of 350.00 AH used of 24V (70.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 VBD -1.05 - - 157 - - - 1101 - -126.5 -91.32 - 2775 - - - - - - - - - - -
119 3.7 -1.8 5 147 done -1.05 12.02 0.363 2805 220.3 - - 1098 - -126.5 -13.62 - 3366 -43.4 - - - - - - - 14.44 - 15.02
445 51.4 -15.4 28 446 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
745 97.1 -15.2 48 746 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1046 139.6 -12.0 68 1047 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1345 167.3 -9.5 88 1346 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1646 199.6 -12.3 108 1647 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1945 243.0 -15.6 128 1946 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2260 290.9 -14.5 140 2261 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2560 329.4 -12.0 150 2561 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2860 364.4 -11.5 160 2862 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3159 400.8 -12.7 170 3160 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3460 438.9 -12.6 180 3461 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3760 476.6 -12.4 190 3762 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4061 511.5 -11.5 200 4062 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4360 546.2 -11.6 210 4361 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4661 581.8 -12.3 220 4662 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4960 621.8 -13.5 230 4962 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5261 663.2 -13.8 240 5262 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5561 703.9 -13.6 250 5562 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5862 741.7 -12.5 260 5863 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6161 778.1 -11.9 270 6162 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6461 814.1 -12.1 280 6462 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6761 848.0 -11.0 290 6762 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7061 880.9 -10.8 300 7062 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7360 913.2 -11.0 310 7361 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7662 947.6 -11.7 320 7663 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7961 983.7 -12.3 330 7962 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8024 991.0 -12.2 332 8144 done -0.28 0.85 0.189 3051 289.4 - - 1098 - - 112.82 2.029 2847 -4.4 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.31
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8148 997.0 - 335 8277 done 1.05 1.35 0.112 3487 323.0 - - 1098 - 126.5 124.00 1.997 2334 -4.1 0.384 - - - - - - 14.28 - 13.23
8560 979.6 6.6 350 8590 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.9 27.92 1.934 2209 -4.5 0.421 - - - - - - - - 13.54
8891 955.6 7.1 361 8908 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.6 16.05 1.871 2141 -4.2 0.402 - - - - - - - - 13.66
9189 933.4 7.2 371 9208 done 1.16 0.12 0.123 3541 450.0 - - 1098 - 188.7 15.70 1.857 2079 -3.9 0.369 - - - - - - 14.76 - 13.71
9490 905.6 9.3 381 9491 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9789 876.7 9.6 391 9790 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10089 846.3 10.4 401 10091 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10390 814.1 10.8 411 10391 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10690 779.3 11.8 421 10692 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10991 743.6 12.0 431 10992 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11290 707.6 11.9 441 11291 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11589 673.2 11.2 451 11591 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11890 645.8 8.3 461 11891 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12191 619.8 9.2 471 12192 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12491 591.6 9.4 481 12493 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12791 559.6 10.9 491 12792 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13090 527.0 10.4 501 13091 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13389 500.5 8.5 511 13391 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13690 474.4 8.8 521 13691 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13991 444.3 10.7 531 13992 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14292 405.1 14.1 541 14293 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14591 366.8 11.8 551 14592 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14890 339.0 8.4 561 14891 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15190 317.9 6.7 571 15218 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 23.23 1.189 1971 -4.1 0.205 - - - - - - - - 13.97
15519 292.6 8.2 582 15520 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15819 265.3 9.5 592 15820 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16122 236.0 9.9 606 16123 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16419 204.7 10.8 626 16420 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16720 171.5 10.7 646 16721 done 1.20 - - 3542 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17019 141.7 9.5 666 17020 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17320 114.5 9.1 686 17321 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17619 85.5 10.0 706 17620 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17920 55.3 9.1 726 17921 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 214.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18219 32.1 7.7 746 18225 done 1.21 - - 3541 - - - 1098 - 219.3 4.07 0.714 1956 -2.7 0.023 - - - - - - - - 13.97
18523 5.1 8.9 766 18524 done 1.21 - - 3541 - - - 1098 - 219.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18562 begin surface coast
18578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18581 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.29 9.62 0.052 136 14.1 - - 1100 - 300.00 38.17 0.081 1626 42.6 -0.145 - - - - - -