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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.70 of 91.80 AH used of 24V (38.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.28 of 61.20 AH used of 10V (40.71% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 120 | VBD | -1.68 | - | - | 133 | - | - | - | 996 | - | -136.9 | -77.28 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -1.6 | 13 | 186 | roll | -1.68 | 15.02 | 0.200 | 2535 | 159.9 | 2.55 | 0.049 | 2421 | 558.8 | -136.9 | -37.22 | - | 3841 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 22.4 | -7.8 | 59 | 444 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.048 | 999 | -551.2 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 38.1 | -7.8 | 74 | 641 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.038 | 2414 | 572.9 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 45.2 | 6.9 | 81 | 906 | done | -0.42 | 1.38 | 0.104 | 2808 | 197.8 | - | - | 2515 | - | - | 160.15 | 0.612 | 3281 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 46.7 | - | 95 | 1099 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.058 | 3271 | 220.5 | 2.65 | 0.048 | 1095 | -535.8 | 136.9 | 158.12 | 0.581 | 2723 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 11.9 | 13.4 | 123 | 1243 | done | 1.68 | - | - | 3270 | - | 2.53 | 0.038 | 2512 | 560.1 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 3.6 | 10.7 | 134 | 1316 | roll | 1.68 | - | - | 3271 | - | 2.58 | 0.070 | 3887 | 532.9 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 132 | - | - | - | 995 | - | 450.13 | 137.38 | 0.548 | 1446 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||