Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.09 of 91.80 AH used of 24V (31.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.74 of 61.20 AH used of 10V (53.04% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 100.9 m at 500.2 m, depth 601 m (606 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 94 done -1.10 - - 45 - - - 2898 - -146.6 -66.55 - 3501 - - - - - - - - - - -
97 2.6 -6.7 3 118 roll -1.10 11.88 0.155 2164 178.4 2.62 0.058 1486 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
370 35.6 -8.6 15 375 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2900 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
692 62.9 -7.5 31 696 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1484 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
742 67.3 -10.3 33 746 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2901 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1057 90.0 -7.0 48 1058 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1367 111.4 -8.7 63 1371 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1485 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1406 114.2 -7.4 65 1411 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2907 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1733 139.5 -9.9 81 1736 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.089 3782 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1780 143.3 -8.4 83 1784 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.039 2897 -571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2113 163.0 -5.3 99 2117 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1486 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2140 164.6 -5.3 100 2145 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2898 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2456 182.0 -5.5 115 2460 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1489 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2478 183.3 -5.8 116 2482 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2902 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2799 201.1 -5.5 132 2800 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3108 218.5 -5.8 147 3112 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1487 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3152 221.7 -7.3 149 3156 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3472 240.9 -5.3 165 3473 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3781 261.6 -6.7 180 3782 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4091 284.1 -7.3 195 4095 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4130 287.1 -7.4 197 4134 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2900 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4456 312.3 -8.0 213 4457 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4766 336.8 -8.0 228 4770 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1480 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4805 339.9 -8.2 230 4809 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2904 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5131 364.3 -7.1 246 5133 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5441 384.7 -6.3 261 5445 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1485 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5473 387.1 -7.0 262 5479 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2906 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5789 407.7 -6.3 278 5793 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1484 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5816 409.7 -7.2 279 5820 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2908 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6131 430.3 -6.5 294 6135 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1480 -553.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6165 432.8 -7.0 295 6171 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6481 454.0 -6.5 311 6482 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6792 475.2 -6.8 326 6797 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6832 478.2 -7.2 328 6836 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2904 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7158 501.8 -7.4 344 7162 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.091 3786 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7232 507.2 -8.0 347 7236 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2904 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7559 529.2 -6.4 363 7563 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1478 -559.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7643 534.7 -6.6 367 7648 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2907 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7970 555.0 -6.7 383 7974 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1482 -563.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8047 560.8 -7.2 386 8053 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2901 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8363 583.3 -6.8 402 8367 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.089 3790 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8454 589.3 -6.6 406 8457 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2901 -573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8495 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8495 begin apogee
8503 592.2 6.3 408 8633 done -0.42 0.77 0.091 2320 202.6 - - 2098 - - 126.40 1.193 2901 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
8633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8636 595.9 - 414 8767 roll 1.10 1.55 0.061 2649 212.3 2.62 0.056 695 -535.5 146.6 121.68 1.164 2303 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
8978 584.1 4.8 429 9025 done 1.16 - - 2649 - 2.50 0.035 2126 572.4 191.5 38.83 1.138 2120 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9334 561.0 7.1 447 9338 roll 1.16 - - 2649 - 2.55 0.071 3498 538.0 191.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9400 556.1 7.5 450 9405 done 1.16 - - 2649 - 2.47 0.038 2094 -568.4 191.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9722 533.5 7.3 466 9726 roll 1.16 - - 2649 - 2.62 0.070 3505 538.5 191.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9748 531.6 7.8 467 9753 done 1.16 - - 2649 - 2.47 0.039 2094 -571.3 191.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10064 509.9 6.9 482 10065 done 1.16 - - 2649 - - - 2094 - 191.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10374 490.8 5.9 497 10383 roll 1.16 - - 2649 - 2.65 0.068 3507 533.2 194.8 3.83 0.762 2106 -2.9 0.195 - - - - - - - - -
10411 488.7 5.7 498 10427 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.038 2100 -569.6 206.0 11.07 1.055 2061 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
10744 468.8 5.9 515 10754 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.067 3501 528.7 210.4 5.50 0.899 2043 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
10799 465.3 5.9 517 10808 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.040 2102 -566.4 213.6 4.50 0.818 2030 -2.9 0.173 - - - - - - - - -
11136 443.9 6.5 534 11140 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3502 534.4 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11191 439.9 6.6 536 11197 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.044 2100 -567.6 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11506 418.7 6.5 552 11511 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.072 3507 530.9 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11546 415.9 6.7 554 11550 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.042 2100 -569.6 213.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11873 395.9 5.6 570 11895 roll 1.20 0.10 0.053 2679 300.0 2.70 0.074 3490 514.8 228.1 13.70 1.019 1971 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
11928 392.1 6.4 572 11933 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.043 2097 -564.0 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12244 369.3 7.5 587 12249 roll 1.20 - - 2679 - 2.62 0.071 3501 535.9 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12271 367.0 7.6 588 12276 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.044 2102 -566.4 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12587 341.6 8.3 603 12588 done 1.20 - - 2679 - - - 2102 - 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12897 315.3 8.5 618 12901 roll 1.20 - - 2679 - 2.60 0.071 3500 537.7 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12936 312.0 8.8 620 12940 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.048 2100 -566.8 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13262 284.3 8.9 636 13263 done 1.20 - - 2679 - - - 2100 - 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13572 257.5 8.9 651 13576 roll 1.20 - - 2679 - 2.65 0.074 3504 529.8 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13621 252.9 9.4 653 13625 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.050 2099 -562.0 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13936 228.6 7.5 668 13937 done 1.20 - - 2679 - - - 2099 - 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14246 200.8 10.0 683 14247 done 1.20 - - 2679 - - - 2099 - 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14555 175.0 8.3 698 14559 roll 1.20 - - 2679 - 2.62 0.071 3508 537.8 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14587 171.7 9.2 699 14593 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.048 2099 -563.6 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14904 145.1 6.7 715 14905 done 1.20 - - 2679 - - - 2099 - 228.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15212 118.8 9.0 730 15217 roll 1.20 - - 2679 - 2.55 0.062 694 -551.0 228.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15234 116.7 9.2 731 15239 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.046 2092 566.0 228.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15556 87.5 8.9 747 15560 roll 1.20 - - 2679 - 2.65 0.075 3510 535.1 228.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15578 85.3 9.8 748 15582 done 1.20 - - 2679 - 2.53 0.048 2095 -559.3 228.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15899 56.8 7.6 764 15900 done 1.20 - - 2679 - - - 2095 - 228.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16210 45.6 4.3 779 16262 done 1.28 - - 2679 - - - 2095 - 289.9 50.45 0.839 1719 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
16560 12.8 10.9 796 16564 roll 1.28 - - 2679 - 2.67 0.074 3511 530.3 289.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16592 9.4 10.2 797 16599 done 1.28 - - 2679 - 2.53 0.054 2099 -558.1 289.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16699 begin surface coast
16721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16721 begin surface
SM -0.28 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2895 - 300.00 10.15 0.670 1678 -3.9 -0.000 - - - - - -