Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.48 of 91.80 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 23.75 of 61.20 AH used of 10V (61.20% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 99.8 m at 501.2 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 79 VBD -1.46 - - 52 - - - 1803 - -117.3 -53.20 - 3434 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -8.4 3 102 roll -1.46 11.93 0.167 2125 173.8 2.88 0.119 3203 486.1 -117.3 -1.23 - 3482 -39.0 - - - - - - - - - -
276 36.2 -21.2 10 286 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 1806 -523.2 -117.3 -0.30 - 3485 -10.0 - - - - - - - - - -
611 76.4 -11.1 23 634 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
944 106.4 -8.8 36 952 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 386 -531.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
988 109.8 -8.2 37 997 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1799 547.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1305 134.5 -8.1 50 1315 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 387 -528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1411 146.0 -14.5 53 1416 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1802 544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1725 175.7 -9.2 66 1734 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 388 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1785 181.7 -10.7 68 1794 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1802 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2114 214.4 -10.2 81 2138 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2447 248.9 -10.3 94 2456 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 389 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2507 255.4 -11.5 96 2516 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1806 555.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2836 291.9 -10.9 109 2860 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3168 329.4 -11.0 122 3177 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3212 516.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3212 334.2 -10.5 123 3217 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.075 1801 -528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3530 369.3 -10.7 136 3554 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3863 403.2 -10.0 149 3873 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3215 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3947 411.1 -9.3 152 3956 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1792 -537.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4281 443.0 -9.7 165 4291 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3211 516.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4314 446.3 -10.2 166 4323 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.074 1801 -542.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4643 477.8 -9.3 179 4652 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3217 514.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4682 481.1 -8.7 180 4691 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1795 -542.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5006 504.6 -6.7 193 5014 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3212 515.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5050 507.7 -7.2 194 5059 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.074 1802 -542.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5368 529.5 -6.8 207 5376 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3214 513.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5406 532.3 -7.4 208 5415 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1792 -536.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5730 555.0 -7.7 221 5739 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3211 516.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5751 556.9 -8.4 221 5760 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1797 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6092 587.0 -9.1 235 6100 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3212 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6142 591.0 9.0 236 6252 done -0.50 1.05 0.101 2334 198.1 - - 2097 - - 103.43 1.144 3000 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
6255 595.6 3.3 241 6369 roll 1.46 2.08 0.061 2766 207.7 2.80 0.083 3513 505.7 117.3 101.75 1.108 2521 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
6411 593.4 5.2 247 6446 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.051 2092 -550.8 146.1 25.80 1.118 2404 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
6770 570.2 6.4 261 6794 done 1.50 - - 2766 - - - 2089 - 146.1 2.47 1.274 2404 - - - - - - - - - - -
7103 551.7 4.7 274 7148 done 1.50 - - 2766 - - - 2089 - 188.7 37.42 1.147 2230 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
7463 525.2 7.8 288 7472 roll 1.55 - - 2766 - 2.90 0.094 3516 492.1 188.7 2.15 1.315 2231 - - - - - - - - - - -
7545 517.7 8.8 291 7554 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.058 2102 -543.8 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7880 485.6 10.2 304 7889 roll 1.55 - - 2766 - 2.80 0.093 3515 504.6 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7958 476.3 12.4 306 7967 done 1.55 - - 2766 - 2.62 0.058 2093 -542.7 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8298 437.1 11.8 320 8307 roll 1.55 - - 2766 - 2.80 0.093 3521 510.0 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8376 427.2 12.4 322 8385 done 1.55 - - 2766 - 2.62 0.058 2093 -545.0 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8716 389.9 10.0 336 8725 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.092 3513 510.8 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8755 386.1 10.3 337 8763 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.058 2099 -548.1 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9078 357.1 8.6 350 9087 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.093 3513 508.6 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9151 350.3 9.6 352 9160 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.057 2099 -548.1 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9470 321.0 9.1 365 9479 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.093 3517 510.1 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9503 317.8 9.9 366 9511 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.058 2099 -549.6 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9833 287.6 9.1 379 9841 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.094 3519 510.8 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9882 282.5 9.7 380 9891 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.058 2099 -546.2 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10222 251.6 9.1 394 10231 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.094 3513 514.2 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10284 245.2 10.7 396 10288 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.058 2093 -546.2 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10613 211.4 10.8 409 10622 roll 1.55 - - 2767 - 2.62 0.076 686 -537.0 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10650 207.2 11.3 410 10660 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.054 2102 555.3 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10974 173.7 10.0 423 10983 roll 1.55 - - 2766 - 2.62 0.071 690 -538.9 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11030 168.3 10.0 425 11039 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.055 2103 547.7 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11365 141.4 7.2 438 11388 done 1.55 - - 2766 - - - 2104 - 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11697 114.5 8.6 451 11720 done 1.55 - - 2767 - - - 2103 - 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12030 84.5 7.4 464 12039 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.096 3513 512.7 188.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12086 80.2 8.7 466 12095 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.058 2093 -546.2 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12421 47.7 10.0 479 12444 done 1.55 - - 2766 - - - 2092 - 188.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12754 22.3 9.4 492 12777 done 1.55 - - 2767 - - - 2090 - 188.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -