Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.62 of 91.80 AH used of 24V (33.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.51 of 61.20 AH used of 10V (55.05% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 77.5 m at 595.9 m, depth 673 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2141 - -146.6 -41.20 - 2426 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -2.7 2 127 roll -1.22 11.30 0.160 2472 181.8 2.60 0.067 716 -548.1 -146.6 -43.92 - 3430 -22.9 - - - - - - - - - -
312 29.0 -14.0 13 318 done -1.15 0.10 0.107 2491 190.0 2.50 0.048 2125 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
635 65.6 -10.5 29 640 roll -1.08 - - 2491 - 2.55 0.059 714 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
686 71.0 -10.8 31 691 done -1.04 0.12 0.097 2517 216.7 2.50 0.049 2123 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1002 100.2 -9.7 46 1007 roll -1.04 - - 2518 - 2.55 0.060 712 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1093 109.5 -10.2 50 1097 done -1.04 - - 2518 - 2.45 0.048 2097 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1415 143.3 -10.5 66 1416 done -1.04 - - 2518 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1731 177.7 -10.9 85 1735 roll -1.04 - - 2518 - 2.50 0.059 711 -554.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1812 186.4 -11.1 90 1816 done -1.04 - - 2518 - 2.45 0.048 2098 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2137 221.3 -10.5 111 2141 roll -1.04 - - 2517 - 2.50 0.060 712 -554.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2193 227.7 -10.6 114 2197 done -1.04 - - 2518 - 2.42 0.049 2081 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2513 260.9 -10.1 134 2517 roll -1.04 - - 2517 - 2.50 0.063 705 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2569 266.8 -10.4 137 2575 done -1.07 - - 2518 - 2.40 0.050 2056 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2889 297.6 -9.7 158 2893 roll -1.07 - - 2518 - 2.45 0.064 711 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2917 300.6 -9.9 160 2922 done -1.07 - - 2518 - 2.38 0.051 2048 561.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3242 332.2 -10.0 181 3247 roll -1.07 - - 2518 - 2.42 0.063 714 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3299 338.5 -11.1 184 3305 done -1.10 - - 2518 - 2.35 0.051 2035 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3618 372.6 -10.6 205 3622 roll -1.10 - - 2518 - 2.42 0.064 706 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3646 375.7 -11.0 207 3650 done -1.10 - - 2518 - 2.35 0.051 2027 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3972 409.2 -9.9 228 3973 done -1.10 - - 2518 - - - 2027 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4283 440.2 -9.9 248 4287 roll -1.10 - - 2518 - 2.40 0.066 710 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4323 444.1 -9.2 250 4327 done -1.14 - - 2518 - 2.33 0.051 2018 561.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4648 473.6 -8.8 271 4652 roll -1.14 - - 2518 - 2.38 0.063 711 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4704 478.6 -8.6 274 4710 done -1.18 0.15 0.057 2478 -266.7 2.33 0.051 2019 561.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5026 512.5 -11.1 295 5031 roll -1.10 0.12 0.097 2504 216.7 2.78 0.071 3540 547.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5059 516.5 -10.7 297 5064 done -1.10 - - 2504 - 2.80 0.061 1998 -550.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5379 547.3 -9.8 317 5380 done -1.10 - - 2504 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5691 579.8 -10.7 337 5695 roll -1.10 - - 2504 - 2.85 0.073 3537 540.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5753 586.6 -10.7 341 5758 done -1.10 - - 2504 - 2.80 0.062 1995 -550.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6079 619.4 -10.2 362 6083 roll -1.10 - - 2504 - 2.88 0.075 3538 535.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6230 634.6 -9.4 371 6234 done -1.10 - - 2504 - 2.70 0.064 2055 -549.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6530 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6530 begin apogee
6539 663.9 9.2 390 6674 done -0.33 0.77 0.079 2669 214.3 - - 1839 - - 132.25 1.255 2832 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
6675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6675 begin climb
6678 670.9 - 399 6820 roll 1.22 1.55 0.058 3009 219.4 2.62 0.077 454 -528.6 146.6 132.73 1.215 2232 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
6948 657.1 7.4 415 6968 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.054 1858 550.6 162.2 15.12 1.108 2170 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
7288 629.9 8.5 436 7293 roll 1.06 0.17 0.089 2973 -211.8 2.58 0.072 3255 541.5 162.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7334 626.5 6.4 439 7383 done 1.17 0.12 0.061 3004 258.3 2.60 0.069 1858 -537.3 207.4 41.12 1.190 1985 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
7695 595.3 9.1 462 7699 roll 1.14 - - 3004 - 2.62 0.072 3254 532.8 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7767 588.7 9.4 466 7773 done 1.14 - - 3004 - 2.60 0.070 1863 -535.0 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8086 554.0 9.9 487 8091 roll 1.14 - - 3004 - 2.62 0.072 3264 534.7 207.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8133 549.7 10.4 490 8137 done 1.14 - - 3005 - 2.55 0.069 1884 -541.2 207.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8458 526.6 5.4 511 8526 roll 1.25 - - 3005 - 2.65 0.072 3255 517.4 278.2 62.05 1.187 1696 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
8551 520.9 6.5 517 8598 done 1.31 0.12 0.061 3036 258.3 2.53 0.065 1898 -536.4 318.9 37.20 1.146 1530 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
8911 486.1 9.9 540 8916 roll 1.26 - - 3036 - 2.55 0.071 3264 535.7 318.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8934 483.8 10.1 541 8941 done 1.23 0.12 0.097 3012 -200.0 2.50 0.063 1908 -542.4 318.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9254 456.8 8.4 562 9255 done 1.23 - - 3012 - - - 1908 - 318.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9565 431.5 8.2 582 9569 roll 1.23 - - 3012 - 2.50 0.066 3258 540.0 318.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9611 427.5 9.0 585 9616 done 1.27 - - 3013 - 2.45 0.061 1916 -547.8 318.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9938 397.6 9.4 606 9939 done 1.27 - - 3012 - - - 1916 - 318.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10249 366.7 10.4 626 10253 roll 1.27 - - 3012 - 2.45 0.065 3253 545.7 318.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10283 363.1 10.3 628 10287 done 1.31 - - 3012 - 2.40 0.058 1924 -553.8 318.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10608 329.5 10.3 649 10609 done 1.31 - - 3012 - - - 1924 - 318.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10920 298.5 9.6 669 10924 roll 1.31 - - 3012 - 2.45 0.064 3258 544.5 318.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10950 295.5 10.4 671 10955 done 1.36 0.12 0.056 3046 283.3 2.40 0.057 1930 -553.3 318.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11277 258.5 11.2 692 11278 done 1.29 - - 3046 - - - 1930 - 318.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11588 223.7 10.7 712 11593 roll 1.23 0.17 0.086 3009 -217.6 2.45 0.062 3265 544.9 318.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11610 221.5 9.1 713 11616 done 1.23 - - 3009 - 2.40 0.054 1931 -555.8 318.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11929 197.2 7.5 734 11948 roll 1.25 - - 3009 - 2.47 0.061 3249 533.6 332.4 13.70 0.873 1475 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
11964 194.5 8.4 736 11968 done 1.30 - - 3009 - 2.35 0.053 1952 -551.9 332.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12289 168.5 8.5 757 12294 roll 1.34 0.12 0.054 3044 291.7 2.72 0.064 437 -557.0 332.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12306 166.6 9.7 758 12310 done 1.34 - - 3044 - 2.72 0.049 1969 563.2 332.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12639 122.7 13.8 776 12643 roll 1.30 - - 3044 - 2.30 0.061 3258 560.4 332.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12673 118.0 12.5 777 12680 done 1.30 - - 3043 - 2.33 0.051 1951 -560.9 332.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12992 77.3 13.0 793 12994 done 1.27 0.12 0.089 3018 -208.3 - - 1951 - 332.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13299 42.7 9.8 808 13303 roll 1.30 - - 3018 - 2.38 0.061 3255 547.9 332.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13322 40.9 7.7 809 13339 done 1.37 0.12 0.054 3053 291.7 2.33 0.051 1953 -558.8 342.0 9.70 0.746 1436 -4.0 0.023 - - - - - - - - -
13653 5.7 12.1 825 13655 done 1.31 0.12 0.088 3028 -208.3 - - 1952 - 342.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13686 begin surface coast
13708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13708 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.59 11.32 0.037 422 -230.2 - - 2144 - 342.19 - - 1436 - - - - - - - -