HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.24 of 91.80 AH used of 24V (35.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 31.49 of 61.20 AH used of 10V (48.54% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.25, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2292 - -117.3 -50.65 - 2450 - - - - - - - - - - -
66 - -5.8 5 94 done -1.40 11.95 0.133 2274 185.7 - - 2291 - -117.3 -12.50 - 3023 -45.8 - - - - - - - - - -
395 - -20.9 54 399 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 - -14.3 88 704 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 888 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
735 - -15.6 91 739 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2307 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1050 - -11.8 114 1054 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 889 -549.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1155 - -16.7 119 1159 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1470 - -12.8 135 1474 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 890 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1660 - -13.3 144 1664 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2297 562.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1970 - -12.3 160 1989 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2310 - -13.8 170 2314 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 890 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2390 - -11.6 172 2394 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2298 563.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2710 - -13.1 180 2714 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 888 -536.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2890 - -13.2 184 2894 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.042 2296 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3230 - -10.4 193 3234 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 890 -534.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3350 - -10.5 196 3354 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2300 552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3670 - -11.3 204 3674 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.061 889 -528.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3775 - -11.3 206 3779 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 2298 546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4110 - -12.3 215 4114 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 890 -531.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4160 - -12.9 216 4164 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2291 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4470 - -10.7 224 4474 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 890 -528.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4560 - -10.4 226 4564 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2298 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4870 - -9.4 234 4874 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.067 892 -526.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4925 - -8.6 235 4929 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2292 538.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5230 - -8.5 243 5234 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.070 892 -524.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5290 - -9.5 244 5294 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2291 538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5630 - -9.6 253 5634 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 892 -524.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5680 - -10.5 254 5684 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2290 537.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5990 - -7.3 262 6028 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6350 - -9.5 271 6354 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 892 -524.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6450 - -10.3 273 6454 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2298 534.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6790 - -8.7 282 6794 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 890 -521.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6920 - -8.2 285 6924 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2293 533.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7230 - -8.6 293 7234 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -519.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.4 294 7279 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2291 532.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7590 - -9.1 302 7594 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -518.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7635 - -9.4 303 7639 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.058 2307 534.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7950 - -9.4 311 7954 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 892 -520.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7963 - 9.3 311 8069 done -0.32 1.23 0.111 2511 192.7 - - 2303 - - 96.28 1.377 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8070 - 1.5 314 8174 roll 1.40 1.88 0.092 2882 197.3 2.78 0.074 3709 505.8 117.3 98.05 1.350 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8230 - 10.9 318 8234 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.056 2306 -525.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8550 - 10.8 326 8554 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.078 891 -514.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8615 - 11.1 327 8619 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.057 2302 532.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8950 - 10.3 336 8988 done 1.40 - - 2882 - - - 2302 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9310 - 10.0 345 9314 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.074 890 -513.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9365 - 12.4 346 9369 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.056 2305 534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9670 - 8.4 354 9709 done 1.40 - - 2882 - - - 2306 - 145.0 21.25 1.332 1948 -5.1 - - - - - - - - - -
10030 - 8.9 363 10069 done 1.43 - - 2882 - - - 2306 - 163.5 14.60 1.324 1873 -5.1 - - - - - - - - - -
10390 - 10.3 372 10394 roll 1.45 - - 2882 - 2.70 0.070 3718 523.0 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10445 - 6.6 373 10499 done 1.45 - - 2882 - 2.65 0.053 2296 -536.6 222.5 47.87 1.244 1633 -5.0 - - - - - - - - - -
10830 - 14.3 383 10834 roll 1.51 0.15 0.080 2916 226.7 2.72 0.066 3714 521.3 222.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10895 - 19.4 384 10899 done 1.51 - - 2916 - 2.65 0.051 2294 -535.8 222.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11230 - 12.5 393 11234 roll 1.51 - - 2916 - 2.70 0.064 3711 524.8 222.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11310 - 13.8 395 11314 done 1.51 - - 2916 - 2.63 0.051 2298 -537.3 222.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11630 - 7.8 403 11669 done 1.51 - - 2916 - - - 2299 - 260.3 30.00 1.154 1478 -5.1 - - - - - - - - - -
11990 - 8.5 412 12014 roll 1.55 - - 2916 - 2.75 0.062 3708 512.4 286.0 19.70 1.143 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
12045 - 13.2 413 12049 done 1.58 - - 2916 - 2.63 0.048 2297 -536.5 286.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12350 - 13.8 421 12354 roll 1.58 - - 2916 - 2.70 0.061 3715 525.2 286.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12385 - 11.7 421 12389 done 1.58 - - 2916 - 2.60 0.046 2308 -541.2 286.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12710 - 11.3 430 12714 roll 1.58 - - 2918 - 2.67 0.067 891 -530.7 286.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12750 - 11.6 431 12754 done 1.58 - - 2916 - 2.60 0.047 2309 545.4 286.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13070 - 11.8 439 13074 roll 1.58 - - 2916 - 2.63 0.061 3715 534.6 286.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13120 - -5.3 440 13330 done 1.58 - - 2916 - 2.60 0.043 2296 -545.8 549.5 206.48 0.915 299 -5.2 - - - - - - - - - -
13630 - 15.9 463 13634 roll 1.87 0.32 0.058 2990 231.2 2.67 0.056 3712 530.3 549.5 - - 307 - - - - - - - - - - -
13800 - 24.6 471 13804 done 1.87 - - 2990 - 2.58 0.042 2306 -545.0 549.5 - - 307 - - - - - - - - - - -
14112 - 21.3 495 14119 roll 1.87 - - 2990 - 2.63 0.054 3710 533.8 549.5 - - 307 - - - - - - - - - - -
14210 - 20.2 505 14214 done 1.87 - - 2990 - 2.55 0.039 2297 -554.1 549.5 - - 307 - - - - - - - - - - -
14515 - 19.8 557 14519 roll 1.87 - - 2990 - 2.63 0.051 3716 539.5 549.5 - - 306 - - - - - - - - - - -
14605 - 17.8 566 14609 done 1.87 - - 2990 - 2.55 0.037 2301 -554.9 549.5 - - 306 - - - - - - - - - - -