DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.09 of 350.00 AH used of 24V (52.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 97 - - - 2491 - -146.0 -75.70 - 2541 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -6.1 13 143 roll -0.89 10.43 0.421 2211 202.7 1.60 0.161 3366 546.9 -146.0 -19.15 - 3338 -41.6 - - - - - - - 13.94 14.30 14.73
296 53.8 -23.7 47 304 done -0.78 0.20 0.290 2255 220.0 1.50 0.087 2488 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.36 -
616 113.5 -16.6 100 619 roll -0.71 - - 2255 - 1.48 0.101 1659 -560.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
722 131.3 -16.9 110 727 done -0.64 0.15 0.246 2292 246.7 1.55 0.121 2494 538.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.27 -
1039 176.9 -13.8 141 1046 done -0.61 - - 2292 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1355 216.5 -12.4 172 1362 done -0.58 0.12 0.289 2325 275.0 - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 - -
1663 248.2 -9.6 203 1670 done -0.58 - - 2325 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1981 278.4 -9.6 234 1984 roll -0.58 - - 2321 - 1.58 0.139 3350 541.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2029 283.7 -10.2 238 2035 done -0.58 - - 2321 - 1.50 0.090 2475 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2337 315.0 -9.9 269 2341 roll -0.58 - - 2321 - 1.45 0.104 1662 -560.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2375 318.4 -9.5 272 2381 done -0.58 - - 2315 - 1.52 0.126 2499 550.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2684 349.3 -9.6 303 2687 roll -0.58 - - 2309 - 1.55 0.140 3347 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2753 356.1 -10.2 309 2760 done -0.58 - - 2309 - 1.50 0.089 2470 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3062 388.5 -10.1 340 3068 done -0.58 - - 2308 - - - 2470 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3378 419.2 -10.1 371 3384 done -0.58 - - 2309 - - - 2470 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3692 449.9 -9.4 402 3695 roll -0.58 - - 2302 - 1.62 0.138 3351 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3750 456.0 -9.9 407 3758 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.088 2477 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
4059 488.7 -10.5 438 4065 done -0.58 - - 2302 - - - 2477 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4375 522.8 -11.2 469 4381 done -0.58 - - 2301 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4690 554.3 -9.7 500 4694 roll -0.58 - - 2296 - 1.60 0.135 3348 544.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4736 559.7 -10.2 504 4740 done -0.57 0.12 0.265 2322 216.7 1.50 0.087 2469 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.39 -
5052 586.3 -8.7 535 5059 done -0.57 - - 2322 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5372 613.3 -8.4 557 5373 done -0.57 - - 2322 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5673 639.3 -8.6 567 5677 roll -0.58 - - 2318 - 1.62 0.138 3350 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
5732 642.4 -8.6 568 5738 done -0.59 - - 2318 - 1.50 0.087 2475 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
6038 670.9 -8.4 579 6039 done -0.59 - - 2318 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6339 697.1 -8.6 589 6342 roll -0.59 - - 2311 - 1.62 0.135 3353 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
6368 697.1 -8.6 589 6375 done -0.59 - - 2311 - 1.50 0.087 2482 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
6675 726.0 -8.6 600 6676 done -0.59 - - 2311 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6976 751.3 -8.5 610 6980 roll -0.59 - - 2305 - 1.60 0.138 3347 540.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
7029 754.6 -8.7 611 7033 done -0.59 - - 2305 - 1.50 0.086 2470 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
7344 784.3 -9.0 622 7346 done -0.59 - - 2305 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7645 810.5 -8.7 632 7647 done -0.59 - - 2305 - - - 2471 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7944 836.9 -9.0 642 7948 roll -0.59 - - 2299 - 1.62 0.137 3347 540.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
7987 840.0 -9.0 643 7991 done -0.59 - - 2299 - 1.50 0.086 2472 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
8313 870.5 -9.2 654 8314 done -0.59 - - 2299 - - - 2472 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8336 begin apogee
8350 873.2 -9.1 655 8531 done -0.22 0.47 0.220 2430 278.7 - - 2513 - - 170.43 2.837 2741 -3.5 0.225 - - - - - - 14.05 - 12.01
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin climb
8538 880.4 - 661 8741 roll 0.89 1.27 0.162 2787 281.1 1.77 0.133 3349 472.3 146.0 187.75 2.744 2145 -3.2 0.212 - - - - - - 13.21 12.93 11.80
8771 868.3 7.9 669 8788 done 0.84 - - 2793 - 1.58 0.089 2516 -527.2 155.0 12.25 2.411 2109 -2.9 0.220 - - - - - - - 13.31 11.99
9093 835.0 10.1 679 9095 done 0.79 - - 2793 - - - 2516 - 155.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9393 804.1 10.4 689 9398 roll 0.74 0.15 0.264 2754 -260.0 1.58 0.136 3364 536.7 155.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.20 14.31 -
9463 797.7 10.1 691 9467 done 0.70 - - 2759 - 1.52 0.091 2508 -563.2 155.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.40 -
9793 768.2 8.9 702 9795 done 0.68 0.12 0.266 2732 -225.0 - - 2508 - 155.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.36 - -
10094 746.3 7.1 712 10133 roll 0.72 - - 2732 - 1.65 0.140 3357 514.5 185.1 33.80 2.659 1986 -3.4 0.200 - - - - - - - 14.26 13.11
10212 736.8 8.0 716 10225 done 0.73 - - 2736 - 1.50 0.091 2492 -576.7 191.0 7.72 2.213 1963 -3.0 0.206 - - - - - - - 14.33 13.02
10543 709.7 8.1 727 10551 done 0.74 - - 2736 - - - 2492 - 194.9 6.12 2.072 1946 -2.8 0.198 - - - - - - - - 13.13
10843 685.4 8.2 737 10844 done 0.74 - - 2735 - - - 2492 - 194.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11143 661.1 8.1 747 11152 roll 0.74 - - 2736 - 1.65 0.142 3356 523.6 198.3 5.35 1.975 1932 -2.6 0.182 - - - - - - - 14.53 13.21
11183 658.9 8.2 748 11186 done 0.74 - - 2742 - 1.50 0.092 2482 -582.7 199.8 - - 1932 - - - - - - - - - 14.52 -
11503 631.2 8.2 759 11504 done 0.74 - - 2742 - - - 2482 - 199.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11803 606.8 8.1 769 11816 roll 0.75 - - 2742 - 1.60 0.142 3359 548.1 204.3 8.20 2.228 1909 -2.8 0.159 - - - - - - - 14.55 13.31
11866 601.5 8.3 771 11869 done 0.75 - - 2749 - 1.50 0.093 2484 -583.3 204.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.50 -
12178 576.9 7.3 800 12212 done 0.79 - - 2749 - - - 2484 - 228.7 28.67 2.504 1807 -3.5 0.169 - - - - - - - - 13.24
12516 547.8 9.1 834 12520 roll 0.79 - - 2748 - 1.65 0.140 3353 526.7 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.31 -
12572 542.6 9.7 839 12575 done 0.79 - - 2755 - 1.50 0.093 2485 -578.7 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.44 -
12887 513.9 9.5 870 12891 roll 0.79 - - 2761 - 1.45 0.107 1670 -562.1 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.39 -
12913 511.7 9.1 872 12916 done 0.79 - - 2761 - 1.52 0.126 2515 555.9 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.40 -
13229 482.3 8.8 903 13233 roll 0.79 - - 2761 - 1.58 0.138 3357 532.9 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.34 -
13267 479.0 9.3 906 13274 done 0.79 - - 2767 - 1.50 0.093 2482 -583.3 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.47 -
13577 448.6 9.6 937 13583 done 0.79 - - 2767 - - - 2482 - 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13894 418.4 9.7 968 13898 roll 0.79 - - 2767 - 1.62 0.139 3365 545.1 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.37 -
13950 411.8 10.8 973 13953 done 0.77 - - 2774 - 1.50 0.092 2490 -583.3 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.47 -
14266 380.4 9.7 1004 14272 done 0.76 - - 2774 - - - 2490 - 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14575 350.2 9.8 1035 14583 done 0.75 - - 2774 - - - 2490 - 228.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14885 320.8 9.3 1066 14888 roll 0.75 - - 2774 - 1.65 0.142 3356 524.8 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.30 -
14920 317.0 10.5 1069 14925 done 0.74 0.10 0.218 2752 -220.0 1.50 0.092 2512 -562.7 228.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
15238 290.4 7.7 1100 15256 done 0.77 - - 2752 - - - 2512 - 243.8 16.02 2.157 1747 -3.4 0.096 - - - - - - - - 13.42
15561 266.0 7.5 1132 15588 roll 0.82 - - 2755 - 1.52 0.105 1663 -558.6 263.4 22.48 2.179 1667 -3.6 0.090 - - - - - - - 14.40 13.35
15633 260.6 7.6 1139 15658 done 0.87 0.12 0.158 2800 375.0 1.55 0.122 2516 550.3 280.0 19.85 2.131 1598 -3.5 0.088 - - - - - - 14.38 14.32 13.22
15961 226.7 10.2 1172 15965 roll 0.86 - - 2800 - 1.58 0.138 3354 530.4 280.0 - - 1597 - - - - - - - - - 14.29 -
16037 218.2 11.6 1179 16040 done 0.84 - - 2807 - 1.50 0.093 2514 -560.0 280.0 - - 1597 - - - - - - - - - 14.40 -
16352 184.9 10.6 1210 16356 roll 0.83 0.12 0.267 2773 -283.3 1.55 0.137 3356 543.2 280.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.32 14.37 -
16390 181.5 9.8 1213 16397 done 0.83 - - 2777 - 1.50 0.092 2485 -580.7 280.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.46 -
16700 155.4 8.6 1244 16703 roll 0.84 - - 2783 - 1.45 0.108 1672 -560.7 280.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.38 -
16728 153.2 8.3 1246 16734 done 0.86 - - 2783 - 1.52 0.124 2515 554.6 280.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.40 -
17037 126.9 8.7 1277 17040 roll 0.87 - - 2789 - 1.52 0.109 1669 -556.6 280.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.38 -
17083 123.1 8.3 1281 17086 done 0.89 - - 2789 - 1.55 0.125 2506 540.0 280.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.35 -
17393 96.7 9.5 1315 17400 roll 0.90 - - 2789 - 1.55 0.138 3357 549.0 280.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.35 -
17477 88.6 9.9 1330 17484 done 0.90 - - 2795 - 1.50 0.093 2485 -581.3 280.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.45 -
17802 63.2 8.4 1391 17809 roll 0.92 - - 2801 - 1.45 0.106 1673 -560.0 280.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.33 -
17848 59.3 8.2 1398 17855 done 0.94 - - 2801 - 1.52 0.123 2515 553.9 281.3 - - 1594 - - - - - - - - - 14.35 -
18166 35.2 11.5 1459 18173 done 0.94 - - 2801 - - - 2515 - 281.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18493 9.8 -5.3 1520 18540 VBD 1.48 0.52 0.109 2984 351.9 - - 2515 - 641.2 43.67 0.181 1267 -7.5 0.084 - - - - - - 14.36 - -
18541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18541 begin surface coast
18564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18564 begin surface
SM 2.37 - - - - -7.35 8.65 0.106 148 17.1 - - 2517 - 400.08 20.50 0.176 1108 54.0 -0.074 - - - - - -