OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.55 of 150.00 AH used of 24V (59.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.45 of 110.00 AH used of 10V (49.59% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 208 - - - 2624 - -219.0 -64.60 - 2281 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.3 10 135 roll -0.54 8.27 0.236 2134 232.9 2.17 0.037 1170 -670.0 -219.0 -33.00 - 3759 -44.8 - - - - - - - - - -
175 25.8 -25.2 24 183 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.038 2595 633.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
316 69.7 -36.3 49 323 roll -0.54 - - 2115 - 1.83 0.042 3787 651.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
385 94.2 -35.1 61 393 done -0.54 - - 2116 - 1.77 0.023 2588 -677.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
525 129.8 -23.2 86 533 roll -0.54 - - 2116 - 2.05 0.025 1199 -677.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
547 134.6 -21.8 89 554 done -0.54 - - 2112 - 2.20 0.036 2631 650.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
687 159.4 -17.4 114 696 roll -0.54 0.12 0.174 2136 200.0 1.80 0.044 3776 636.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
731 166.8 -15.5 121 738 done -0.54 - - 2137 - 1.67 0.023 2644 -677.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
872 185.7 -13.3 146 879 done -0.54 - - 2137 - - - 2642 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1010 202.8 -12.5 169 1011 done -0.54 - - 2137 - - - 2642 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1331 246.8 -13.4 199 1335 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.027 1199 -687.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1375 252.5 -11.4 202 1382 done -0.54 - - 2128 - 2.20 0.032 2655 661.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1701 294.2 -12.8 233 1704 roll -0.54 - - 2125 - 1.70 0.044 3782 662.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1739 299.1 -11.9 236 1746 done -0.54 - - 2125 - 1.67 0.022 2652 -676.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2065 336.5 -11.4 267 2069 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.027 1206 -682.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2126 342.8 -9.3 272 2133 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.033 2636 659.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2452 377.0 -10.1 303 2453 done -0.54 - - 2125 - - - 2638 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2774 415.0 -12.7 333 2778 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.028 1201 -677.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2836 423.3 -12.2 338 2840 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.034 2602 660.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3163 466.0 -12.7 368 3167 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.029 1208 -670.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3197 470.4 -12.3 370 3204 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.035 2581 653.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3521 503.8 -8.9 399 3525 roll -0.54 - - 2117 - 1.83 0.045 3778 654.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3545 505.7 -8.7 400 3549 done -0.54 - - 2117 - 1.75 0.025 2574 -688.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3879 537.2 -10.6 416 3882 roll -0.54 - - 2117 - 2.00 0.030 1212 -681.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3917 541.7 -10.8 417 3925 done -0.54 0.12 0.142 2148 258.3 2.10 0.035 2581 651.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4234 568.8 -9.3 433 4237 roll -0.54 - - 2141 - 1.88 0.047 3790 643.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4267 572.1 -9.2 434 4271 done -0.54 - - 2145 - 1.75 0.025 2593 -684.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4590 601.9 -8.7 450 4594 roll -0.54 - - 2141 - 2.05 0.031 1206 -676.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4646 606.8 -8.4 452 4650 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.034 2582 655.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4969 632.1 -8.4 468 4972 roll -0.54 - - 2139 - 1.85 0.047 3783 649.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5002 634.6 -8.5 469 5005 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.026 2585 -684.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5324 661.5 -8.7 485 5328 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.031 1206 -672.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5352 664.3 -8.9 486 5356 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2584 650.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5679 692.1 -8.8 502 5680 done -0.54 - - 2139 - - - 2585 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5989 718.0 -8.3 517 5993 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.031 1200 -659.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6039 722.4 -8.2 519 6044 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2593 647.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6362 745.4 -7.1 535 6365 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.047 3781 649.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6522 758.0 -8.7 542 6526 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.025 2494 -660.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6856 782.3 -7.2 558 6860 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.032 1208 -676.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7114 802.8 -7.6 569 7118 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.032 2460 642.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7436 824.2 -6.7 585 7440 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.031 1205 -667.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7694 844.0 -7.8 596 7698 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.033 2467 657.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8017 868.7 -8.0 612 8020 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.031 1199 -667.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8275 890.6 -8.2 623 8279 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.035 2451 652.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8597 915.0 -7.7 639 8601 roll -0.54 - - 2144 - 1.88 0.033 1206 -662.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8854 936.2 -8.7 650 8858 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.034 2436 654.3 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9176 961.7 -8.1 666 9180 roll -0.54 - - 2144 - 1.85 0.033 1204 -665.9 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9434 982.5 -7.9 677 9438 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.034 2435 654.8 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9547 begin apogee
9553 990.9 7.4 683 9725 roll -0.13 0.35 0.066 2289 414.3 - - 2110 - - 164.90 1.089 2869 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9726 begin climb
9728 1000.5 - 691 9917 roll 0.54 0.60 0.054 2511 370.0 2.38 0.042 3541 601.3 219.0 178.82 1.063 1975 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9959 981.9 16.2 702 9963 done 0.54 - - 2521 - 2.22 0.026 2154 -624.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10286 934.2 14.2 718 10290 roll 0.54 - - 2532 - 2.20 0.037 716 -653.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10363 923.0 14.0 721 10371 done 0.54 0.15 0.161 2493 -260.0 2.15 0.032 2115 650.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10680 885.3 11.2 737 10703 roll 0.56 - - 2493 - 2.28 0.043 3528 619.7 235.0 13.57 0.946 1911 -4.5 0.447 - - - - - - - - -
10741 877.9 12.1 739 10748 done 0.56 - - 2502 - 2.15 0.027 2117 -656.3 235.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11058 842.6 11.0 755 11081 roll 0.59 - - 2512 - 2.25 0.038 711 -624.9 255.7 17.58 0.936 1826 -4.8 0.462 - - - - - - - - -
11150 832.1 11.8 759 11154 done 0.59 - - 2512 - 2.17 0.033 2115 647.0 255.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11478 791.3 13.1 775 11482 roll 0.59 - - 2512 - 2.22 0.044 3541 642.3 255.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11550 780.5 14.7 778 11554 done 0.59 - - 2522 - 2.15 0.027 2119 -661.4 255.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11878 732.6 15.0 794 11882 roll 0.59 - - 2533 - 2.12 0.037 723 -658.5 255.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11933 724.0 15.2 796 11937 done 0.59 - - 2536 - 2.17 0.032 2138 652.1 255.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12249 674.7 15.8 811 12253 roll 0.59 - - 2542 - 2.17 0.035 713 -656.7 255.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12281 669.5 15.3 812 12289 done 0.59 0.12 0.164 2510 -266.7 2.20 0.033 2121 640.0 255.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12598 626.6 13.2 828 12602 roll 0.59 - - 2510 - 2.20 0.044 3535 642.7 255.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12653 618.8 13.2 830 12657 done 0.59 - - 2518 - 2.10 0.027 2135 -666.7 255.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12976 578.1 12.9 846 12980 roll 0.59 - - 2529 - 2.15 0.037 714 -660.9 255.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13061 567.6 12.4 850 13065 done 0.59 - - 2529 - 2.15 0.032 2120 654.0 255.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13388 529.2 11.2 866 13410 roll 0.61 - - 2529 - 2.25 0.042 3531 627.1 272.0 13.60 0.770 1760 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13484 517.1 12.8 870 13488 done 0.61 - - 2538 - 2.12 0.028 2130 -660.8 272.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13813 475.8 13.1 894 13817 roll 0.61 - - 2549 - 2.15 0.036 711 -660.0 272.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13989 452.1 13.4 909 13994 done 0.61 0.12 0.166 2516 -275.0 2.15 0.032 2116 653.5 272.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14314 413.7 11.7 939 14326 roll 0.61 - - 2516 - 2.25 0.044 3528 627.6 274.9 4.07 0.538 1748 -2.7 0.221 - - - - - - - - -
14377 405.6 12.7 944 14384 done 0.61 - - 2524 - 2.12 0.028 2125 -661.8 274.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14702 369.4 10.4 975 14739 roll 0.66 - - 2534 - 2.22 0.037 724 -631.1 312.7 29.65 0.693 1593 -5.2 0.296 - - - - - - - - -
14847 354.3 11.0 988 14871 done 0.68 - - 2531 - 2.12 0.031 2110 653.8 335.6 18.58 0.643 1501 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
15189 316.0 11.3 1020 15206 roll 0.70 - - 2535 - 2.22 0.042 3531 640.1 347.6 11.95 0.625 1451 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
15291 303.0 12.8 1028 15298 done 0.70 - - 2544 - 2.17 0.028 2113 -653.5 347.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15617 261.7 12.3 1059 15621 roll 0.70 - - 2555 - 2.12 0.036 713 -660.4 347.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15661 255.9 12.8 1062 15668 done 0.70 - - 2555 - 2.15 0.031 2119 654.0 347.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15988 212.6 13.3 1093 15992 roll 0.70 - - 2555 - 2.17 0.042 3535 652.5 347.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16055 202.6 14.4 1098 16062 done 0.70 - - 2564 - 2.12 0.026 2124 -665.6 347.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16391 167.7 9.3 1157 16450 roll 0.78 - - 2575 - 2.17 0.034 721 -646.5 416.7 51.83 0.558 1169 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
16486 158.8 9.2 1172 16548 done 0.87 - - 2575 - 2.22 0.030 2140 639.2 487.0 55.35 0.525 883 -5.2 0.166 - - - - - - - - -
16684 140.6 10.0 1205 16731 roll 0.93 0.12 0.084 2639 533.3 2.25 0.042 3528 616.9 537.0 38.30 0.516 678 -5.4 0.155 - - - - - - - - -
16801 123.2 15.7 1224 16809 done 0.93 - - 2649 - 2.15 0.025 2152 -640.0 537.0 - - 678 - - - - - - - - - - -
16943 103.5 13.5 1249 16950 roll 0.93 - - 2660 - 2.20 0.035 713 -654.1 537.0 - - 678 - - - - - - - - - - -
17016 92.1 15.4 1262 17025 done 0.93 0.10 0.114 2624 -360.0 2.17 0.031 2112 644.7 537.0 - - 678 - - - - - - - - - - -
17162 77.0 8.3 1287 17216 roll 1.05 0.10 0.099 2675 510.0 2.28 0.042 3530 621.9 632.3 43.38 0.488 439 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
17269 64.9 11.6 1304 17277 done 1.06 - - 2684 - 2.15 0.026 2144 -644.7 636.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17412 50.1 10.9 1329 17418 done 1.09 - - 2683 - - - 2145 - 661.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17550 36.9 9.7 1354 17558 roll 1.16 - - 2695 - 2.20 0.035 715 -650.0 718.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17572 34.8 9.5 1357 17579 done 1.23 - - 2695 - 2.20 0.028 2170 661.4 782.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17714 18.4 12.0 1382 17722 roll 1.23 - - 2695 - 2.10 0.040 3525 645.2 782.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17747 14.3 11.9 1387 17754 done 1.23 - - 2705 - 2.03 0.024 2170 -667.5 782.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17846 begin surface coast
17875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17875 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.51 6.50 0.037 210 -383.8 - - 2630 - 596.08 - - 440 - - - - - - - -