OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.15 of 150.00 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.55 of 100.00 AH used of 10V (62.45% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2562 - -175.2 -68.32 - 2856 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -8.6 9 126 roll -0.58 8.50 0.227 2172 241.2 2.28 0.059 3844 562.3 -175.2 -12.12 - 3569 -58.8 - - - - - - - 25.21 25.89 26.41
152 27.5 -37.7 16 158 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.029 2533 -609.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.02 -
468 105.1 -22.0 36 474 roll -0.58 - - 2173 - 2.53 0.032 1090 -570.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
539 117.2 -18.5 39 547 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2557 559.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
862 179.1 -21.4 55 868 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1077 -569.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
912 188.0 -20.2 57 919 done -0.58 0.12 0.151 2191 200.0 2.65 0.037 2557 558.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
1237 251.1 -20.2 73 1243 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.045 3847 608.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1256 251.1 -20.2 73 1265 done -0.58 - - 2182 - 2.08 0.024 2521 -637.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
1564 303.2 -14.6 89 1570 roll -0.58 - - 2182 - 2.47 0.030 1078 -584.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1616 310.2 -15.3 91 1622 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.035 2558 569.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1939 361.1 -16.9 107 1945 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.048 3844 606.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1980 365.9 -16.9 108 1988 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.025 2516 -632.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.45 -
2286 412.2 -13.1 124 2292 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1076 -587.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
2348 418.0 -12.7 126 2356 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.035 2564 567.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2656 452.4 -9.9 142 2657 done -0.58 - - 2180 - - - 2562 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2954 485.4 -11.7 157 2961 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.029 1066 -579.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3008 491.0 -12.0 159 3014 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.033 2562 575.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.22 -
3330 536.5 -14.5 175 3336 roll -0.58 - - 2170 - 2.15 0.049 3827 588.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3388 543.6 -14.7 177 3394 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.025 2518 -623.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3705 587.3 -11.9 193 3706 done -0.58 - - 2170 - - - 2518 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4007 621.2 -10.9 205 4008 done -0.58 - - 2170 - - - 2517 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4305 655.5 -11.4 215 4306 done -0.58 - - 2170 - - - 2517 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4605 688.8 -10.9 225 4611 roll -0.58 - - 2161 - 2.30 0.049 3824 568.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.04 -
4640 692.9 -11.1 226 4647 done -0.58 0.12 0.128 2198 308.3 2.12 0.027 2518 -616.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
4977 721.0 -8.0 237 4984 roll -0.58 - - 2198 - 2.47 0.032 1069 -586.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.16 -
5009 721.0 -8.0 237 5017 done -0.58 - - 2197 - 2.60 0.033 2565 575.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.14 -
5317 752.7 -10.0 248 5324 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.049 3826 586.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.00 -
5380 757.1 -10.3 249 5388 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2517 -617.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
5689 793.3 -11.0 260 5695 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3830 563.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.96 -
5713 793.3 -11.0 260 5718 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2522 -617.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.37 -
6030 825.8 -8.8 271 6036 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.052 3838 564.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.91 -
6067 829.0 -8.6 272 6074 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.026 2523 -611.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.36 -
6404 857.0 -8.7 283 6405 done -0.58 - - 2194 - - - 2524 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6705 887.1 -10.5 293 6710 roll -0.58 - - 2192 - 2.33 0.052 3835 562.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.89 -
6772 894.4 -10.8 295 6778 done -0.58 - - 2191 - 2.15 0.026 2519 -612.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
7107 931.9 -11.3 306 7113 roll -0.58 - - 2192 - 2.45 0.034 1092 -582.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
7131 931.9 -11.3 306 7137 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.034 2565 570.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
7449 971.3 -11.1 317 7455 roll -0.58 - - 2171 - 2.17 0.050 3834 584.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
7474 971.3 -11.1 317 7480 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.028 2526 -608.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
7637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7637 begin apogee
7645 991.5 -10.8 323 7804 done -0.12 0.47 0.097 2335 348.9 - - 2713 - - 154.35 1.041 2851 -4.4 0.435 - - - - - - 25.71 - 23.86
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7812 998.5 - 327 7983 done 0.58 0.60 0.033 2590 425.0 - - 2713 - 175.2 167.00 0.978 2137 -4.3 0.456 - - - - - - 25.00 - 23.47
8269 953.2 13.3 344 8275 roll 0.58 - - 2603 - 2.83 0.024 1236 -521.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.77 -
8318 948.7 13.1 345 8324 done 0.58 - - 2591 - 2.83 0.028 2722 525.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.82 -
8643 905.5 12.6 356 8650 roll 0.58 - - 2604 - 2.78 0.023 1234 -535.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.03 -
8668 905.5 12.6 356 8675 done 0.58 - - 2592 - 2.80 0.027 2720 530.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.03 -
8987 863.8 12.0 367 8994 roll 0.58 - - 2583 - 1.75 0.042 3851 646.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.04 -
9048 858.7 12.3 368 9056 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.017 2617 -697.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.35 -
9356 820.2 11.6 379 9362 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3845 604.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.05 -
9417 815.2 12.2 380 9425 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.016 2611 -685.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.40 -
9728 772.5 13.3 391 9734 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.041 3835 603.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9799 761.9 14.1 393 9805 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.017 2615 -697.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
10130 715.7 13.5 404 10131 done 0.58 - - 2593 - - - 2615 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10430 683.8 9.5 414 10431 done 0.58 - - 2593 - - - 2615 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10730 658.0 8.7 424 10757 roll 0.63 - - 2584 - 2.08 0.041 3828 583.2 195.7 17.83 0.856 2041 -3.3 0.266 - - - - - - - 26.10 25.14
10802 651.3 9.3 426 10808 done 0.64 - - 2593 - 1.77 0.017 2615 -685.3 200.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.24 -
11132 615.5 11.4 437 11139 roll 0.64 - - 2605 - 2.53 0.024 1223 -550.2 200.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.08 -
11184 611.4 11.5 438 11190 done 0.64 - - 2598 - 2.80 0.028 2721 535.0 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.07 -
11495 570.9 12.8 452 11501 roll 0.64 - - 2590 - 1.75 0.042 3839 638.9 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.02 -
11531 567.4 13.0 453 11536 done 0.64 - - 2599 - 1.75 0.017 2622 -695.4 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.39 -
11846 527.6 11.9 469 11852 roll 0.64 - - 2590 - 2.00 0.041 3838 608.0 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.01 -
11909 521.8 12.2 471 11917 done 0.64 - - 2600 - 1.80 0.017 2618 -677.8 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.44 -
12215 487.7 10.1 487 12221 roll 0.64 - - 2591 - 2.00 0.041 3831 606.5 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.01 -
12245 485.0 10.2 488 12251 done 0.64 - - 2600 - 1.75 0.018 2621 -691.4 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.44 -
12568 453.0 10.1 504 12574 roll 0.64 - - 2591 - 2.00 0.041 3831 605.0 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.02 -
12668 443.1 11.1 508 12675 done 0.64 - - 2600 - 1.75 0.017 2618 -693.1 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
12987 411.3 8.9 524 13016 roll 0.68 - - 2612 - 2.60 0.024 1230 -533.8 216.1 19.05 0.713 1958 -3.7 0.221 - - - - - - - 26.15 25.17
13061 405.1 8.5 527 13094 done 0.75 - - 2607 - 2.80 0.026 2718 531.4 242.4 26.73 0.610 1860 -3.7 0.254 - - - - - - - 26.04 25.04
13404 371.8 10.0 544 13411 roll 0.75 - - 2619 - 2.78 0.023 1241 -531.3 242.4 - - 1838 - - - - - - - - - 25.98 -
13456 366.9 10.3 546 13463 done 0.75 - - 2613 - 2.80 0.026 2721 528.6 242.4 - - 1838 - - - - - - - - - 25.98 -
13780 325.5 12.7 562 13786 roll 0.75 - - 2610 - 1.77 0.041 3825 623.7 242.4 - - 1838 - - - - - - - - - 25.98 -
13809 321.7 12.8 563 13815 done 0.75 - - 2619 - 1.73 0.016 2618 -697.7 242.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.35 -
14133 284.5 10.6 579 14139 roll 0.75 - - 2631 - 2.53 0.023 1228 -549.4 242.4 - - 1838 - - - - - - - - - 26.13 -
14181 280.0 9.8 581 14188 done 0.75 - - 2625 - 2.83 0.026 2724 528.6 242.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.10 -
14510 249.9 8.6 597 14538 roll 0.80 - - 2622 - 1.77 0.040 3835 627.7 264.6 19.85 0.595 1761 -3.8 0.168 - - - - - - - 26.14 25.26
14569 245.2 8.8 599 14593 done 0.85 - - 2631 - 1.75 0.015 2607 -701.7 282.4 16.55 0.585 1691 -4.2 0.185 - - - - - - - 26.28 25.09
14907 206.7 12.4 616 14914 roll 0.85 - - 2644 - 2.50 0.023 1228 -551.6 282.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.06 -
14933 203.4 12.5 617 14940 done 0.85 - - 2644 - 2.83 0.026 2724 528.6 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.05 -
15263 164.7 11.4 633 15269 roll 0.85 - - 2657 - 2.78 0.022 1225 -539.2 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.14 -
15346 157.4 10.5 636 15354 done 0.85 - - 2657 - 2.80 0.024 2724 535.4 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.14 -
15651 114.9 13.1 652 15657 roll 0.85 - - 2670 - 2.78 0.021 1221 -540.6 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.20 -
15702 109.6 12.4 654 15708 done 0.85 - - 2666 - 2.80 0.024 2724 536.8 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.20 -
16025 73.8 10.6 670 16031 roll 0.85 - - 2681 - 2.78 0.021 1216 -542.4 282.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.24 -
16129 65.6 8.8 674 16148 done 0.89 - - 2680 - 2.80 0.024 2722 537.9 300.3 11.88 0.226 1633 -3.8 0.115 - - - - - - - 26.22 25.47
16458 33.4 9.9 698 16473 roll 0.89 - - 2694 - 2.83 0.020 1221 -530.4 300.3 2.62 0.160 1636 1.1 -0.025 - - - - - - - 26.27 25.40
16512 28.9 8.6 702 16538 done 0.95 - - 2694 - 2.80 0.024 2725 537.1 324.0 20.27 0.177 1530 -5.2 0.089 - - - - - - - 26.25 25.66
16849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16849 begin surface coast
16913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16913 begin surface
SM 0.07 - - - - -6.95 6.38 0.021 128 20.0 0.45 0.028 2504 -14928.9 430.01 57.85 0.122 1096 18.9 -0.001 - - - - - -