prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.33 of 150.00 AH used of 24V (59.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.40 of 100.00 AH used of 10V (62.60% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 98 | VBD | -1.19 | - | - | 109 | - | - | - | 2216 | - | -184.9 | -69.97 | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -2.3 | 12 | 148 | done | -1.19 | 10.50 | 0.234 | 2618 | 239.0 | - | - | 2217 | - | -184.9 | -28.17 | - | 3725 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 26.45 |
| 453 | 94.1 | -24.2 | 43 | 458 | roll | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.032 | 3602 | 675.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 613 | 124.8 | -21.1 | 50 | 620 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.017 | 2173 | -703.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 919 | 191.2 | -19.2 | 66 | 924 | roll | -1.19 | - | - | 2609 | - | 1.95 | 0.026 | 802 | -703.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 993 | 203.5 | -18.9 | 69 | 999 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.024 | 2214 | 688.8 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1308 | 261.2 | -16.9 | 85 | 1314 | roll | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.025 | 809 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1339 | 265.6 | -17.1 | 86 | 1345 | done | -1.19 | 0.15 | 0.183 | 2625 | 173.3 | 2.00 | 0.024 | 2202 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.35 | - |
| 1659 | 323.4 | -18.6 | 102 | 1661 | done | -1.19 | - | - | 2625 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 376.6 | -17.7 | 117 | 1968 | roll | -1.19 | - | - | 2625 | - | 2.03 | 0.025 | 801 | -690.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1988 | 381.4 | -17.6 | 118 | 1993 | done | -1.19 | - | - | 2618 | - | 2.03 | 0.024 | 2200 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2313 | 433.1 | -15.5 | 134 | 2318 | roll | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.08 | 0.034 | 3606 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2366 | 440.1 | -15.1 | 136 | 2372 | done | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.00 | 0.017 | 2187 | -709.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2681 | 489.0 | -14.4 | 152 | 2687 | roll | -1.19 | - | - | 2607 | - | 1.95 | 0.028 | 822 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2747 | 498.4 | -14.3 | 155 | 2753 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.025 | 2195 | 686.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3072 | 551.0 | -17.2 | 171 | 3077 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.038 | 3601 | 669.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3126 | 558.7 | -17.3 | 173 | 3131 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.018 | 2200 | -707.6 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3442 | 612.9 | -16.4 | 188 | 3447 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.028 | 812 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3496 | 618.8 | -16.4 | 189 | 3501 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.027 | 2200 | 683.7 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3811 | 671.9 | -15.7 | 200 | 3816 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.038 | 3601 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3900 | 682.4 | -15.7 | 202 | 3907 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.018 | 2193 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4207 | 732.9 | -15.2 | 213 | 4212 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.028 | 823 | -691.9 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4230 | 732.9 | -15.2 | 213 | 4235 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.028 | 2204 | 680.3 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4545 | 785.1 | -15.4 | 224 | 4550 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.038 | 3602 | 665.7 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4722 | 811.5 | -16.8 | 229 | 4728 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2620 | 233.3 | 2.03 | 0.021 | 2202 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.42 | - |
| 5042 | 865.0 | -16.1 | 240 | 5047 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.12 | 0.037 | 3597 | 658.0 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5067 | 865.0 | -16.1 | 240 | 5073 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.021 | 2206 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5384 | 926.2 | -18.4 | 251 | 5390 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.038 | 3598 | 656.6 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5421 | 933.5 | -18.7 | 252 | 5426 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.021 | 2202 | -687.7 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5733 | 993.1 | -19.5 | 262 | 5907 | done | -0.20 | 1.12 | 0.150 | 2938 | 299.1 | - | - | 2023 | - | - | 161.32 | 1.229 | 2956 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 23.63 |
| 5909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5913 | 1009.0 | - | 268 | 6083 | done | 1.19 | 1.30 | 0.063 | 3392 | 349.2 | - | - | 2021 | - | 184.9 | 162.60 | 1.215 | 2204 | -4.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.46 |
| 6386 | 972.6 | 11.3 | 284 | 6391 | roll | 1.19 | - | - | 3391 | - | 2.22 | 0.041 | 3446 | 641.9 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6455 | 964.4 | 12.1 | 286 | 6461 | done | 1.19 | - | - | 3401 | - | 2.03 | 0.025 | 2090 | -668.0 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6789 | 922.1 | 13.1 | 297 | 6794 | roll | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.037 | 648 | -664.5 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6812 | 922.1 | 13.1 | 297 | 6818 | done | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.031 | 2043 | 664.3 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7127 | 875.4 | 13.8 | 308 | 7133 | roll | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.043 | 3463 | 654.4 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7237 | 861.3 | 14.5 | 311 | 7243 | done | 1.19 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7558 | 817.3 | 12.4 | 322 | 7563 | roll | 1.19 | - | - | 3421 | - | 2.20 | 0.041 | 3460 | 645.5 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7617 | 812.5 | 12.6 | 323 | 7626 | done | 1.19 | 0.15 | 0.187 | 3397 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2040 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.32 | - |
| 7926 | 774.6 | 11.0 | 334 | 7932 | roll | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.20 | 0.042 | 3456 | 643.6 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7955 | 774.6 | 11.0 | 334 | 7963 | done | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.08 | 0.026 | 2053 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8262 | 736.5 | 11.1 | 345 | 8267 | roll | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.12 | 0.037 | 652 | -660.8 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8297 | 732.5 | 11.0 | 346 | 8303 | done | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.12 | 0.031 | 2061 | 664.6 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8636 | 694.1 | 11.6 | 357 | 8641 | roll | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.15 | 0.043 | 3463 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8716 | 685.5 | 12.1 | 359 | 8723 | done | 1.19 | 0.12 | 0.190 | 3398 | -141.7 | 2.10 | 0.025 | 2042 | -676.7 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.31 | - |
| 9042 | 649.7 | 10.6 | 370 | 9047 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -664.8 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9080 | 645.5 | 10.6 | 371 | 9086 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.12 | 0.031 | 2061 | 667.5 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9415 | 608.3 | 11.6 | 382 | 9420 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.043 | 3457 | 649.3 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9474 | 603.4 | 11.9 | 383 | 9480 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -675.2 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9780 | 564.2 | 11.1 | 399 | 9786 | roll | 1.19 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.037 | 645 | -663.8 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9902 | 552.9 | 10.6 | 404 | 9910 | done | 1.19 | 0.12 | 0.184 | 3400 | -225.0 | 2.12 | 0.030 | 2057 | 666.0 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.22 | - |
| 10206 | 526.2 | 7.7 | 420 | 10274 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.091 | 3449 | 408.3 | 2.28 | 0.043 | 3459 | 614.9 | 247.9 | 58.85 | 0.935 | 1945 | -3.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.43 | 24.30 |
| 10295 | 518.0 | 9.8 | 424 | 10301 | done | 1.36 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.025 | 2050 | -655.3 | 253.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10616 | 478.7 | 12.4 | 440 | 10621 | roll | 1.36 | - | - | 3469 | - | 2.12 | 0.036 | 651 | -659.9 | 253.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10685 | 470.1 | 13.2 | 443 | 10690 | done | 1.36 | - | - | 3469 | - | 2.12 | 0.030 | 2058 | 663.7 | 253.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11005 | 426.3 | 14.1 | 459 | 11011 | roll | 1.36 | - | - | 3469 | - | 2.15 | 0.042 | 3453 | 648.8 | 253.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11079 | 416.7 | 14.7 | 462 | 11085 | done | 1.36 | - | - | 3478 | - | 2.10 | 0.025 | 2037 | -674.3 | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11394 | 372.3 | 12.3 | 478 | 11400 | roll | 1.36 | - | - | 3479 | - | 2.20 | 0.041 | 3456 | 645.0 | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11531 | 358.4 | 11.0 | 484 | 11537 | done | 1.36 | 0.15 | 0.188 | 3454 | -166.7 | 2.08 | 0.025 | 2046 | -677.9 | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.25 | - |
| 11847 | 331.8 | 8.7 | 500 | 11899 | roll | 1.45 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.036 | 659 | -654.2 | 289.3 | 45.47 | 0.773 | 1781 | -3.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.68 |
| 11961 | 321.0 | 10.8 | 505 | 11967 | done | 1.45 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.028 | 2060 | 660.8 | 289.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12277 | 282.0 | 11.7 | 521 | 12282 | roll | 1.45 | - | - | 3471 | - | 2.15 | 0.034 | 656 | -653.0 | 289.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12296 | 282.0 | 11.7 | 521 | 12303 | done | 1.45 | - | - | 3471 | - | 2.10 | 0.028 | 2054 | 665.7 | 289.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12603 | 245.8 | 11.4 | 537 | 12608 | roll | 1.45 | - | - | 3481 | - | 2.15 | 0.034 | 647 | -654.4 | 289.3 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12778 | 225.2 | 12.6 | 545 | 12783 | done | 1.45 | - | - | 3481 | - | 2.10 | 0.027 | 2061 | 673.3 | 289.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13093 | 189.0 | 10.0 | 561 | 13094 | done | 1.45 | - | - | 3481 | - | - | - | 2061 | - | 289.4 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 161.4 | 9.0 | 576 | 13436 | roll | 1.52 | - | - | 3490 | - | 2.20 | 0.034 | 652 | -640.5 | 317.0 | 29.70 | 0.654 | 1663 | -3.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.96 |
| 13445 | 157.3 | 9.7 | 578 | 13452 | done | 1.54 | - | - | 3490 | - | 2.10 | 0.027 | 2050 | 665.7 | 324.2 | 1.73 | 0.168 | 1645 | -10.4 | 1.017 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.60 |
| 13767 | 117.3 | 10.8 | 594 | 13768 | done | 1.54 | - | - | 3490 | - | - | - | 2050 | - | 324.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | 89.0 | 9.5 | 609 | 14085 | roll | 1.57 | - | - | 3490 | - | 2.15 | 0.039 | 3464 | 657.7 | 337.5 | 7.30 | 0.220 | 1601 | -6.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.02 |
| 14178 | 76.1 | 12.5 | 614 | 14188 | done | 1.57 | - | - | 3499 | - | 2.08 | 0.022 | 2045 | -682.2 | 337.5 | 3.20 | 0.161 | 1596 | -1.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.26 |
| 14494 | 45.4 | 12.1 | 631 | 14505 | roll | 1.57 | - | - | 3499 | - | 2.22 | 0.037 | 3460 | 637.4 | 337.5 | 3.08 | 0.157 | 1602 | 1.9 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.17 |
| 14653 | 31.7 | 7.4 | 646 | 14696 | done | 1.75 | 0.17 | 0.064 | 3589 | 529.4 | 2.08 | 0.021 | 2038 | -683.7 | 409.3 | 36.47 | 0.181 | 1298 | -8.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.32 | 25.53 |
| 14847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.91 | 9.25 | 0.053 | 138 | 14.9 | 0.25 | 0.044 | 2193 | -36308.0 | 564.93 | 68.62 | 0.122 | 663 | 9.7 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||