OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.42 of 150.00 AH used of 24V (45.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.54 of 110.00 AH used of 10V (40.42% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 done -0.73 - - 121 - - - 1942 - -170.3 -89.80 - 3483 - - - - - - - - - - 26.54
112 11.1 -25.6 14 135 roll -0.73 10.62 0.236 2716 244.4 2.12 0.034 548 -657.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.83 26.01 -
313 71.3 -13.0 49 319 done -0.70 - - 2708 - 2.12 0.034 1948 660.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
650 114.8 -12.6 110 657 roll -0.66 - - 2697 - 2.22 0.049 3352 632.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
699 121.1 -12.8 118 708 done -0.64 0.12 0.125 2740 358.3 2.12 0.033 1964 -654.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
1040 152.2 -8.2 179 1047 roll -0.64 - - 2741 - 2.20 0.048 543 -645.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.07 -
1105 158.1 -8.7 190 1113 done -0.65 - - 2741 - 2.17 0.037 1949 647.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
1444 186.0 -8.6 251 1450 roll -0.65 - - 2740 - 2.22 0.051 3367 638.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1529 193.9 -9.0 266 1537 done -0.66 - - 2740 - 2.17 0.033 1946 -654.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
1852 225.5 -10.0 303 1858 done -0.66 - - 2740 - - - 1946 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2161 255.6 -8.3 334 2165 roll -0.66 - - 2740 - 2.15 0.050 558 -645.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2184 257.6 -8.3 336 2188 done -0.66 - - 2740 - 2.15 0.037 1965 654.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
2498 281.0 -7.8 367 2506 roll -0.67 - - 2740 - 2.17 0.052 3354 640.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
2574 286.2 -6.5 374 2583 done -0.69 - - 2740 - 2.08 0.033 1959 -670.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
2883 309.3 -7.6 405 2891 roll -0.70 - - 2740 - 2.17 0.048 548 -650.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
2927 312.5 -8.0 409 2935 done -0.72 - - 2740 - 2.12 0.036 1948 660.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.17 -
3235 337.3 -8.4 440 3244 roll -0.73 - - 2740 - 2.17 0.052 3351 646.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
3329 344.7 -7.8 449 3339 done -0.76 0.08 0.057 2669 -887.5 2.10 0.033 1954 -665.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
3638 379.6 -11.5 480 3648 roll -0.72 0.15 0.155 2715 306.7 2.15 0.047 566 -645.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
3703 386.0 -9.2 486 3711 done -0.72 - - 2714 - 2.15 0.037 1960 648.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.15 -
4013 411.7 -8.3 517 4022 roll -0.72 - - 2704 - 2.20 0.052 3359 635.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.02 -
4048 414.3 -8.0 520 4055 done -0.72 - - 2704 - 2.12 0.034 1957 -661.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.20 -
4357 441.4 -9.0 551 4362 done -0.71 - - 2704 - - - 1957 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4668 468.0 -7.7 582 4674 done -0.71 - - 2704 - - - 1956 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4978 493.1 -8.0 613 4984 done -0.71 - - 2704 - - - 1956 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5286 519.8 -9.4 644 5287 done -0.71 - - 2704 - - - 1956 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5587 549.3 -9.4 674 5596 roll -0.71 - - 2700 - 2.22 0.054 3364 634.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.96 -
5612 551.8 -10.1 676 5619 done -0.71 - - 2700 - 2.12 0.034 1956 -664.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.17 -
5920 581.5 -9.6 707 5921 done -0.71 - - 2700 - - - 1956 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6219 608.8 -8.7 732 6224 roll -0.71 - - 2700 - 2.17 0.052 560 -643.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.00 -
6259 612.5 -8.8 734 6265 done -0.71 - - 2700 - 2.15 0.039 1951 647.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.10 -
6580 639.4 -8.3 750 6586 roll -0.71 - - 2691 - 2.22 0.054 3357 633.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.94 -
6672 646.0 -8.3 754 6678 done -0.71 - - 2691 - 2.15 0.035 1951 -654.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.17 -
6980 674.6 -9.3 770 6982 done -0.70 0.12 0.157 2724 275.0 - - 1951 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.21 - -
7280 698.3 -7.9 785 7281 done -0.72 - - 2724 - - - 1951 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7581 721.8 -7.8 800 7586 roll -0.74 - - 2724 - 2.28 0.055 3362 618.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.89 -
7623 724.8 -7.5 802 7627 done -0.76 - - 2724 - 2.15 0.034 1956 -654.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.15 -
7936 748.0 -7.1 818 7942 roll -0.78 - - 2724 - 2.17 0.052 558 -644.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.96 -
7968 749.3 -7.0 819 7976 done -0.80 - - 2724 - 2.15 0.038 1951 647.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.08 -
8276 771.5 -6.9 835 8282 roll -0.82 0.12 0.090 2647 -641.7 2.22 0.053 3354 632.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.45 25.88 -
8382 781.8 -10.6 840 8388 done -0.80 0.12 0.135 2687 333.3 2.10 0.036 1961 -663.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 25.74 26.13 -
8696 811.2 -9.2 856 8698 done -0.80 - - 2687 - - - 1961 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8998 839.8 -9.5 871 9003 roll -0.80 - - 2687 - 2.20 0.053 551 -640.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
9044 843.8 -9.7 873 9048 done -0.80 - - 2687 - 2.20 0.039 1959 640.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.03 -
9351 873.3 -9.0 888 9357 roll -0.80 - - 2687 - 2.25 0.057 3361 623.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.82 -
9416 878.8 -9.1 891 9421 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.035 1951 -655.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.11 -
9731 905.3 -7.9 907 9737 roll -0.80 - - 2686 - 2.20 0.052 549 -637.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.89 -
9774 908.7 -8.1 909 9778 done -0.80 - - 2686 - 2.20 0.040 1967 644.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.01 -
10088 933.3 -8.0 925 10094 roll -0.80 - - 2686 - 2.22 0.057 3358 626.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.80 -
10140 936.4 -8.0 927 10146 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.035 1949 -655.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.10 -
10448 961.2 -7.7 943 10454 roll -0.80 - - 2686 - 2.25 0.054 3355 624.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.80 -
10480 962.7 -7.7 944 10487 done -0.80 - - 2686 - 2.17 0.035 1945 -649.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.09 -
10787 988.3 -8.1 960 10788 done -0.80 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10824 begin apogee
10832 991.5 -8.0 962 10982 done -0.17 0.62 0.122 2889 327.4 - - 2005 - - 143.62 1.329 2786 -4.6 0.379 - - - - - - 25.39 - 22.87
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 994.9 - 969 11152 roll 0.73 0.80 0.052 3203 392.5 2.55 0.055 591 -554.5 170.3 155.55 1.287 2089 -4.5 0.379 - - - - - - 24.85 24.01 22.35
11168 974.6 15.4 978 11173 done 0.64 0.17 0.153 3161 -247.1 2.30 0.038 1981 604.3 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.26 24.49 -
11484 929.2 13.9 994 11490 roll 0.58 - - 3161 - 2.22 0.054 3390 634.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.87 -
11613 910.6 15.5 1000 11624 done 0.52 0.17 0.164 3122 -229.4 2.17 0.039 1988 -646.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
11926 873.0 11.8 1016 11932 roll 0.49 - - 3131 - 2.20 0.052 585 -637.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.01 -
11973 868.1 11.7 1018 11978 done 0.46 0.12 0.144 3097 -283.3 2.17 0.035 1995 649.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
12283 834.7 10.7 1033 12288 roll 0.45 - - 3097 - 2.17 0.051 3387 641.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.99 -
12425 818.0 11.8 1040 12429 done 0.43 - - 3103 - 2.17 0.036 1986 -645.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.16 -
12739 783.5 10.8 1056 12740 done 0.42 - - 3103 - - - 1987 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13037 752.8 10.2 1071 13043 roll 0.40 - - 3103 - 2.25 0.049 3395 625.8 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.97 -
13127 744.0 11.0 1075 13137 done 0.37 0.15 0.153 3073 -200.0 2.17 0.036 1988 -648.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
13437 716.8 8.5 1091 13457 done 0.40 - - 3073 - - - 1988 - 189.4 15.85 1.102 2012 -4.1 0.292 - - - - - - - - 23.82
13759 687.9 9.0 1107 13770 roll 0.41 - - 3073 - 2.25 0.047 3390 623.1 193.9 5.55 0.858 1995 -3.1 0.269 - - - - - - - 25.96 23.91
13801 684.5 9.2 1108 13805 done 0.42 - - 3080 - 2.15 0.035 1988 -652.1 193.9 - - 1995 - - - - - - - - - 26.08 -
14108 655.1 9.1 1123 14113 roll 0.42 - - 3080 - 2.22 0.048 3393 632.9 195.2 - - 1994 - - - - - - - - - 25.95 -
14151 651.2 9.5 1125 14155 done 0.42 - - 3089 - 2.15 0.035 1990 -652.6 195.2 - - 1994 - - - - - - - - - 26.13 -
14463 623.7 8.1 1141 14495 done 0.46 - - 3089 - - - 1989 - 225.0 29.58 1.080 1868 -4.3 0.269 - - - - - - - - 23.84
14785 600.9 7.0 1157 14846 roll 0.54 0.10 0.103 3152 630.0 2.35 0.048 3386 594.5 283.7 53.33 1.066 1629 -4.5 0.277 - - - - - - 26.28 25.30 23.65
14876 590.8 12.5 1165 14885 done 0.52 0.12 0.133 3121 -258.3 2.20 0.037 1998 -630.9 283.7 - - 1628 - - - - - - - - 25.32 25.60 -
15184 562.8 9.2 1196 15193 roll 0.52 - - 3130 - 2.22 0.049 573 -641.9 283.7 - - 1626 - - - - - - - - - 25.90 -
15206 560.7 9.2 1198 15215 done 0.52 - - 3130 - 2.15 0.031 1989 658.6 283.7 - - 1625 - - - - - - - - - 26.07 -
15516 529.8 10.0 1229 15525 roll 0.52 - - 3130 - 2.22 0.049 3393 632.4 283.7 - - 1625 - - - - - - - - - 25.94 -
15629 517.6 10.4 1240 15638 done 0.52 - - 3139 - 2.17 0.036 1988 -647.5 283.7 - - 1625 - - - - - - - - - 26.13 -
15939 486.7 9.7 1271 15940 done 0.52 - - 3139 - - - 1988 - 283.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16242 455.9 11.3 1301 16248 done 0.52 - - 3139 - - - 1988 - 283.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16553 420.4 11.3 1332 16562 roll 0.52 - - 3150 - 2.20 0.048 571 -644.1 283.7 - - 1624 - - - - - - - - - 25.98 -
16578 417.3 11.7 1334 16585 done 0.52 0.12 0.140 3113 -308.3 2.15 0.031 1991 660.5 283.7 - - 1623 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
16886 388.3 8.8 1365 16905 roll 0.55 - - 3113 - 2.25 0.049 3386 620.0 293.7 9.57 0.822 1588 -3.7 0.189 - - - - - - - 25.91 24.02
16970 380.6 9.5 1373 16977 done 0.57 - - 3120 - 2.20 0.035 1973 -642.3 293.7 - - 1587 - - - - - - - - - 26.08 -
17278 355.9 7.3 1404 17332 roll 0.65 0.12 0.088 3210 750.0 2.22 0.049 586 -624.8 346.6 48.22 0.888 1371 -4.5 0.197 - - - - - - 26.38 25.50 23.89
17385 343.7 12.4 1414 17394 done 0.63 0.17 0.112 3151 -347.1 2.17 0.031 1994 648.8 346.6 - - 1370 - - - - - - - - 25.47 25.79 -
17692 314.3 9.4 1445 17701 roll 0.64 - - 3151 - 2.20 0.048 3395 636.8 346.6 - - 1369 - - - - - - - - - 25.88 -
17758 307.9 10.4 1451 17765 done 0.65 - - 3158 - 2.17 0.035 1995 -645.2 346.6 - - 1369 - - - - - - - - - 26.06 -
18064 278.4 9.7 1482 18074 roll 0.66 - - 3169 - 2.22 0.048 577 -638.7 346.6 - - 1369 - - - - - - - - - 25.97 -
18123 273.0 9.9 1487 18130 done 0.67 - - 3169 - 2.15 0.031 2001 662.3 346.6 - - 1369 - - - - - - - - - 26.15 -
18429 242.3 10.4 1518 18439 roll 0.67 - - 3169 - 2.20 0.047 3399 635.5 346.6 - - 1368 - - - - - - - - - 25.96 -
18494 234.9 11.5 1524 18505 done 0.67 - - 3177 - 2.17 0.035 1979 -654.4 346.6 - - 1368 - - - - - - - - - 26.14 -
18805 199.4 11.1 1555 18812 roll 0.67 - - 3187 - 2.17 0.047 586 -641.9 346.6 - - 1368 - - - - - - - - - 25.98 -
18848 194.7 10.7 1562 18856 done 0.68 - - 3188 - 2.17 0.032 1990 647.0 346.6 - - 1368 - - - - - - - - - 26.09 -
19186 159.0 10.0 1623 19193 roll 0.68 - - 3187 - 2.20 0.047 3392 637.3 346.6 - - 1368 - - - - - - - - - 25.94 -
19259 150.3 11.1 1636 19268 done 0.68 - - 3196 - 2.17 0.035 1995 -643.8 346.6 - - 1368 - - - - - - - - - 26.15 -
19603 113.9 9.8 1697 19610 roll 0.68 - - 3208 - 2.20 0.047 583 -641.8 346.6 - - 1368 - - - - - - - - - 25.98 -
19677 107.0 9.0 1710 19686 done 0.68 0.10 0.103 3171 -370.0 2.15 0.031 1992 655.3 349.9 3.88 0.431 1358 -2.6 0.070 - - - - - - 25.92 26.18 24.12
20023 80.8 6.5 1771 20092 roll 0.81 0.12 0.086 3247 633.3 2.28 0.046 3386 611.4 423.7 62.47 0.648 1057 -4.8 0.066 - - - - - - 26.44 25.57 24.20
20167 67.1 9.8 1794 20175 done 0.82 0.12 0.115 3211 -300.0 2.20 0.034 1990 -634.5 423.7 - - 1054 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
20512 41.1 7.7 1855 20554 roll 1.01 0.15 0.099 3271 400.0 2.20 0.044 578 -641.8 464.3 33.47 0.593 890 -4.9 0.037 - - - - - - 26.18 25.79 24.46
20715 25.3 8.0 1890 20758 done 1.15 0.10 0.060 3338 670.0 2.15 0.029 1993 658.1 496.1 31.62 0.566 759 -4.1 0.020 - - - - - - 25.94 26.06 24.48
20907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20907 begin surface coast
20946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20946 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.63 8.15 0.034 163 -389.6 0.08 0.114 1945 -600.0 499.19 - - 750 - - - - - - - -