Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.19 of 100.00 AH used of 24V (41.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.85 of 61.20 AH used of 10V (49.59% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 26.4 m at 550.3 m, depth 577 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -0.85 - - 71 - - - 2403 - -146.6 -60.60 - 3043 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -4.2 3 118 roll -0.85 12.20 0.174 2219 176.1 2.65 0.091 3772 516.6 -146.6 -9.45 - 3416 -39.5 - - - - - - - - - -
288 25.7 -13.9 12 292 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.060 2396 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
615 48.7 -7.6 28 619 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 980 -524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
686 54.8 -7.8 31 691 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2398 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1003 78.1 -7.0 46 1007 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.082 3772 518.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1065 82.8 -7.3 49 1069 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.059 2394 -534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1392 106.3 -7.5 65 1396 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 974 -525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1477 112.6 -7.0 69 1481 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.062 2407 536.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1805 136.0 -6.9 85 1809 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 979 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1855 139.3 -6.6 87 1859 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2400 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2170 162.6 -7.9 102 2171 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2479 187.4 -8.0 117 2483 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.074 977 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2568 194.8 -8.5 121 2573 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2399 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2889 220.9 -7.5 137 2893 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 976 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2938 224.6 -7.2 139 2943 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2404 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3260 246.7 -7.2 155 3261 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3568 267.9 -6.8 170 3569 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3878 285.2 -5.3 185 3879 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4187 303.0 -6.3 200 4192 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 982 -522.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4276 309.0 -6.6 204 4281 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2404 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4597 329.0 -6.4 220 4598 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4907 348.7 -6.6 235 4908 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5215 368.5 -6.5 250 5220 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 977 -518.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5323 375.6 -7.1 255 5327 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 527.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5649 397.2 -7.0 271 5650 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5958 418.2 -6.8 286 5959 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6268 438.4 -6.7 301 6273 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 980 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6314 441.7 -7.9 303 6319 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2398 525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6634 463.5 -6.8 319 6635 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6944 485.3 -7.2 334 6949 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.085 982 -514.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6994 489.2 -7.5 336 6999 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2407 527.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7310 510.7 -6.8 351 7311 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7620 531.7 -6.7 366 7625 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 983 -517.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7675 535.8 -7.6 368 7682 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.074 2389 530.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7990 556.8 -6.1 384 7991 done -0.85 - - 2219 - - - 2389 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8153 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8153 begin apogee
8160 567.9 6.6 392 8286 done -0.31 0.62 0.124 2338 191.9 - - 2197 - - 122.28 1.137 2817 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8287 begin climb
8289 572.6 - 398 8415 done 0.85 1.23 0.090 2588 203.3 - - 2197 - 146.6 121.35 1.114 2219 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
8721 552.4 5.8 419 8735 roll 0.86 - - 2588 - 2.80 0.083 795 -500.7 155.4 8.50 0.946 2183 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
8788 548.3 6.6 422 8792 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.067 2200 526.2 155.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9114 530.4 5.6 438 9135 roll 0.87 - - 2588 - 2.88 0.097 3603 487.2 169.6 12.98 1.022 2125 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
9169 526.8 6.8 440 9174 done 0.87 - - 2588 - 2.72 0.076 2203 -514.7 169.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9484 506.9 6.4 455 9486 done 0.87 - - 2588 - - - 2203 - 169.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9794 486.7 6.6 470 9795 done 0.87 - - 2588 - - - 2203 - 169.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10104 467.7 5.7 485 10116 done 0.88 - - 2588 - - - 2203 - 180.6 10.45 0.976 2080 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
10412 450.5 5.6 500 10431 done 0.90 - - 2587 - - - 2203 - 194.2 12.68 0.995 2025 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
10741 432.1 5.6 516 10763 roll 0.91 - - 2588 - 2.88 0.098 3611 488.9 209.5 13.90 0.996 1962 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
10786 429.3 6.3 518 10791 done 0.91 - - 2588 - 2.78 0.078 2194 -509.7 209.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11112 411.6 5.3 534 11139 done 0.94 0.12 0.075 2617 241.7 - - 2194 - 236.8 23.80 1.022 1851 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
11442 387.6 7.7 550 11443 done 0.94 - - 2617 - - - 2194 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11751 363.1 7.9 565 11752 done 0.94 - - 2617 - - - 2194 - 236.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12060 340.8 7.0 580 12061 done 0.94 - - 2617 - - - 2194 - 236.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12370 319.2 6.9 595 12374 roll 0.94 - - 2617 - 2.83 0.097 3614 501.8 236.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12413 315.9 7.5 597 12418 done 0.94 - - 2617 - 2.75 0.080 2194 -516.4 236.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12734 294.3 6.9 613 12736 done 0.94 - - 2617 - - - 2194 - 236.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13045 275.6 5.9 628 13054 roll 0.95 - - 2617 - 2.75 0.085 784 -512.7 240.6 4.28 0.678 1836 -2.6 0.110 - - - - - - - - -
13093 272.5 6.7 630 13098 done 0.95 - - 2617 - 2.67 0.064 2200 530.3 240.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13409 252.7 6.6 645 13410 done 0.95 - - 2617 - - - 2200 - 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13719 232.5 6.5 660 13720 done 0.95 - - 2617 - - - 2200 - 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14027 213.0 6.4 675 14028 done 0.95 - - 2617 - - - 2199 - 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14337 191.5 7.8 690 14338 done 0.95 - - 2619 - - - 2200 - 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14647 167.2 7.9 705 14651 roll 0.95 - - 2617 - 2.72 0.087 3613 519.5 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14701 162.7 7.9 707 14708 done 0.95 - - 2617 - 2.70 0.070 2194 -525.6 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15017 139.4 7.4 723 15018 done 0.95 - - 2617 - - - 2194 - 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15329 116.1 7.1 738 15330 done 0.95 - - 2617 - - - 2195 - 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15636 92.1 8.1 753 15637 done 0.95 - - 2617 - - - 2194 - 240.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15945 65.0 9.1 768 15946 done 0.95 - - 2617 - - - 2194 - 240.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16255 39.6 7.6 783 16256 done 0.95 - - 2617 - - - 2194 - 240.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16564 16.5 7.3 798 16565 done 0.95 - - 2618 - - - 2194 - 240.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16767 begin surface coast
16789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16789 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2406 - 300.00 39.40 0.644 1595 -6.2 0.001 - - - - - -