prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.65 of 147.00 AH used of 24V (62.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.67 of 122.20 AH used of 10V (61.81% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.68 | - | - | 99 | - | - | - | 2313 | - | -117.3 | -41.42 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -5.9 | 4 | 92 | roll | -0.68 | 7.10 | 0.234 | 1846 | 246.1 | 2.35 | 0.060 | 899 | -601.7 | -117.3 | -15.38 | - | 3411 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 39.3 | -12.6 | 26 | 323 | done | -0.63 | 0.10 | 0.140 | 1864 | 180.0 | 2.22 | 0.037 | 2304 | 632.9 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 68.4 | -7.5 | 56 | 647 | done | -0.63 | - | - | 1864 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 94.2 | -8.2 | 79 | 971 | roll | -0.63 | - | - | 1864 | - | 2.25 | 0.041 | 892 | -627.6 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 99.1 | -8.6 | 81 | 1030 | done | -0.67 | - | - | 1863 | - | 2.25 | 0.038 | 2294 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 124.6 | -7.9 | 97 | 1340 | done | -0.69 | - | - | 1863 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 147.7 | -7.5 | 112 | 1653 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.079 | 1795 | -850.0 | 2.22 | 0.041 | 896 | -630.2 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 150.7 | -10.8 | 113 | 1682 | done | -0.68 | 0.22 | 0.122 | 1851 | 254.5 | 2.22 | 0.037 | 2309 | 636.5 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 176.2 | -7.7 | 123 | 1994 | roll | -0.72 | - | - | 1851 | - | 2.25 | 0.041 | 894 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 180.6 | -7.6 | 124 | 2052 | done | -0.77 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.038 | 2306 | 636.0 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 200.9 | -6.3 | 135 | 2361 | done | -0.81 | 0.10 | 0.064 | 1775 | -750.0 | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 232.0 | -10.2 | 145 | 2670 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.123 | 1841 | 330.0 | 2.25 | 0.041 | 896 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 235.5 | -7.0 | 146 | 2713 | done | -0.76 | - | - | 1837 | - | 2.22 | 0.038 | 2307 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 257.2 | -7.1 | 157 | 3031 | roll | -0.78 | - | - | 1836 | - | 2.25 | 0.042 | 897 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 260.6 | -7.5 | 158 | 3076 | done | -0.81 | - | - | 1836 | - | 2.25 | 0.040 | 2311 | 628.4 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 285.2 | -7.6 | 169 | 3397 | done | -0.83 | - | - | 1836 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 309.1 | -7.0 | 178 | 3736 | roll | -0.85 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.044 | 897 | -620.2 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 312.2 | -7.6 | 178 | 3774 | done | -0.88 | - | - | 1828 | - | 2.25 | 0.039 | 2312 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 334.9 | -7.1 | 184 | 4096 | roll | -0.88 | - | - | 1827 | - | 2.28 | 0.043 | 891 | -623.2 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 337.4 | -7.3 | 184 | 4128 | done | -0.88 | - | - | 1822 | - | 2.25 | 0.040 | 2302 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 361.0 | -7.1 | 190 | 4460 | done | -0.88 | - | - | 1822 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 381.5 | -6.8 | 195 | 4761 | done | -0.88 | - | - | 1822 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 401.3 | -6.6 | 200 | 5067 | roll | -0.88 | - | - | 1822 | - | 2.28 | 0.046 | 890 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 404.4 | -6.9 | 200 | 5110 | done | -0.88 | - | - | 1813 | - | 2.28 | 0.044 | 2313 | 624.1 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 426.2 | -6.9 | 206 | 5432 | roll | -0.88 | - | - | 1813 | - | 2.28 | 0.046 | 892 | -623.2 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 429.0 | -7.2 | 206 | 5470 | done | -0.88 | - | - | 1808 | - | 2.25 | 0.041 | 2304 | 627.6 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 452.2 | -7.1 | 212 | 5797 | roll | -0.88 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.044 | 890 | -620.2 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 455.6 | -7.6 | 212 | 5841 | done | -0.88 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.040 | 2314 | 624.6 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 481.5 | -8.2 | 218 | 6160 | done | -0.85 | - | - | 1799 | - | - | - | 2314 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 506.8 | -8.3 | 223 | 6465 | roll | -0.83 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.048 | 899 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 509.8 | -8.9 | 223 | 6499 | done | -0.80 | 0.12 | 0.128 | 1829 | 250.0 | 2.25 | 0.044 | 2309 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 531.9 | -6.7 | 229 | 6823 | done | -0.84 | - | - | 1829 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 552.2 | -6.7 | 234 | 7128 | roll | -0.88 | - | - | 1829 | - | 2.28 | 0.047 | 891 | -621.9 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 554.7 | -7.3 | 234 | 7162 | done | -0.91 | 0.08 | 0.080 | 1763 | -825.0 | 2.25 | 0.039 | 2304 | 628.0 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 586.1 | -9.7 | 240 | 7488 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.130 | 1820 | 335.3 | 2.30 | 0.044 | 891 | -614.3 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 589.2 | -6.8 | 240 | 7526 | done | -0.86 | - | - | 1813 | - | 2.28 | 0.043 | 2311 | 622.8 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 608.8 | -6.0 | 246 | 7846 | roll | -0.86 | - | - | 1814 | - | 2.30 | 0.050 | 891 | -617.4 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 610.6 | -6.7 | 246 | 7873 | done | -0.86 | - | - | 1809 | - | 2.25 | 0.043 | 2303 | 627.6 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 631.3 | -6.2 | 252 | 8209 | done | -0.86 | - | - | 1809 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 652.1 | -6.9 | 257 | 8512 | done | -0.86 | - | - | 1809 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 673.2 | -6.9 | 262 | 8815 | done | -0.86 | - | - | 1809 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 693.0 | -6.5 | 267 | 9121 | roll | -0.86 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.046 | 896 | -617.1 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 695.1 | -7.2 | 267 | 9148 | done | -0.86 | - | - | 1807 | - | 2.25 | 0.047 | 2304 | 625.8 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 718.0 | -7.0 | 273 | 9478 | done | -0.86 | - | - | 1808 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 741.0 | -7.7 | 278 | 9783 | roll | -0.86 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.051 | 893 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 744.6 | -8.9 | 278 | 9822 | done | -0.86 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.046 | 2304 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 772.7 | -8.7 | 284 | 10146 | done | -0.86 | - | - | 1799 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 798.8 | -8.6 | 289 | 10452 | roll | -0.86 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.051 | 893 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 801.9 | -9.4 | 289 | 10485 | done | -0.86 | - | - | 1795 | - | 2.28 | 0.043 | 2308 | 620.6 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 829.5 | -8.4 | 295 | 10809 | done | -0.86 | - | - | 1795 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 853.7 | -8.0 | 300 | 11115 | roll | -0.86 | - | - | 1794 | - | 2.30 | 0.048 | 892 | -615.7 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 856.9 | -8.5 | 300 | 11153 | done | -0.86 | - | - | 1794 | - | 2.30 | 0.045 | 2312 | 617.4 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 880.4 | -7.2 | 306 | 11471 | done | -0.86 | - | - | 1794 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 900.9 | -6.8 | 311 | 11774 | done | -0.86 | - | - | 1794 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 921.3 | -6.8 | 316 | 12079 | done | -0.86 | - | - | 1794 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 941.2 | -6.6 | 321 | 12381 | done | -0.86 | - | - | 1795 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 962.2 | -7.0 | 326 | 12687 | roll | -0.86 | - | - | 1794 | - | 2.33 | 0.049 | 902 | -605.2 | -117.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 965.6 | -7.9 | 326 | 12731 | done | -0.86 | 0.10 | 0.143 | 1817 | 230.0 | 2.28 | 0.046 | 2304 | 614.9 | -117.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 985.7 | -6.5 | 332 | 13043 | done | -0.90 | - | - | 1817 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13167 | 993.6 | 6.5 | 334 | 13266 | done | -0.22 | 0.43 | 0.114 | 1955 | 320.9 | - | - | 2303 | - | - | 96.60 | 1.302 | 2931 | -4.9 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13269 | 995.4 | - | 335 | 13379 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.075 | 2157 | 336.7 | 2.58 | 0.055 | 3712 | 546.1 | 117.3 | 102.72 | 1.273 | 2451 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 993.5 | 6.2 | 338 | 13418 | done | 0.48 | 0.28 | 0.168 | 2101 | -200.0 | 2.40 | 0.041 | 2314 | -582.5 | 117.3 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | 977.6 | 4.4 | 344 | 13802 | roll | 0.49 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.056 | 889 | -576.9 | 149.1 | 27.08 | 1.222 | 2321 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 974.7 | 4.8 | 344 | 13851 | done | 0.52 | - | - | 2110 | - | 2.35 | 0.046 | 2308 | 603.8 | 171.2 | 20.70 | 1.191 | 2232 | -4.3 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 953.2 | 6.0 | 351 | 14199 | roll | 0.52 | - | - | 2111 | - | 2.30 | 0.054 | 3712 | 610.4 | 171.2 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 948.8 | 6.9 | 351 | 14258 | done | 0.47 | - | - | 2121 | - | 2.28 | 0.038 | 2291 | -623.2 | 171.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 927.8 | 6.7 | 357 | 14566 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.155 | 2089 | -266.7 | 2.33 | 0.051 | 3715 | 611.2 | 171.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | 925.3 | 6.5 | 357 | 14599 | done | 0.44 | - | - | 2097 | - | 2.22 | 0.035 | 2299 | -637.8 | 171.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14929 | 905.5 | 6.0 | 363 | 14933 | roll | 0.46 | - | - | 2097 | - | 2.30 | 0.053 | 3712 | 614.3 | 171.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14956 | 903.4 | 7.7 | 363 | 14960 | done | 0.46 | - | - | 2107 | - | 2.25 | 0.038 | 2293 | -630.7 | 171.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15295 | 881.1 | 6.6 | 369 | 15299 | roll | 0.46 | - | - | 2107 | - | 2.35 | 0.057 | 3722 | 608.1 | 171.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 878.9 | 7.4 | 369 | 15327 | done | 0.43 | 0.12 | 0.155 | 2087 | -166.7 | 2.28 | 0.035 | 2295 | -625.9 | 171.2 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15654 | 859.9 | 5.7 | 375 | 15655 | done | 0.47 | - | - | 2087 | - | - | - | 2295 | - | 171.2 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15958 | 843.4 | 5.5 | 380 | 15962 | roll | 0.52 | 0.10 | 0.072 | 2140 | 530.0 | 2.30 | 0.051 | 3722 | 620.4 | 171.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 841.3 | 7.7 | 380 | 15990 | done | 0.45 | 0.20 | 0.152 | 2097 | -215.0 | 2.25 | 0.037 | 2296 | -633.8 | 171.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16323 | 822.7 | 5.4 | 386 | 16324 | done | 0.48 | - | - | 2096 | - | - | - | 2296 | - | 175.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16627 | 807.7 | 4.9 | 391 | 16647 | done | 0.53 | - | - | 2096 | - | - | - | 2296 | - | 193.1 | 18.60 | 1.121 | 2143 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16930 | 793.5 | 4.7 | 396 | 16955 | done | 0.60 | 0.12 | 0.059 | 2158 | 516.7 | - | - | 2295 | - | 216.9 | 22.27 | 1.117 | 2046 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17232 | 768.5 | 8.5 | 401 | 17237 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.140 | 2104 | -317.6 | 2.35 | 0.050 | 3712 | 603.0 | 216.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17265 | 765.8 | 6.3 | 401 | 17269 | done | 0.51 | - | - | 2113 | - | 2.25 | 0.035 | 2303 | -626.2 | 216.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17600 | 747.2 | 5.6 | 407 | 17601 | done | 0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2303 | - | 216.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17900 | 730.3 | 5.5 | 412 | 17902 | done | 0.56 | - | - | 2113 | - | - | - | 2303 | - | 216.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18204 | 712.2 | 6.0 | 417 | 18208 | roll | 0.58 | - | - | 2113 | - | 2.30 | 0.054 | 3715 | 613.9 | 216.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18237 | 709.9 | 7.3 | 417 | 18241 | done | 0.58 | - | - | 2123 | - | 2.22 | 0.033 | 2301 | -636.9 | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18569 | 688.8 | 6.3 | 423 | 18570 | done | 0.58 | - | - | 2123 | - | - | - | 2301 | - | 216.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18872 | 669.7 | 6.3 | 428 | 18873 | done | 0.58 | - | - | 2123 | - | - | - | 2301 | - | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19175 | 649.9 | 6.5 | 433 | 19179 | roll | 0.58 | - | - | 2123 | - | 2.30 | 0.049 | 3715 | 614.8 | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19216 | 646.9 | 8.0 | 433 | 19220 | done | 0.55 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.033 | 2297 | -638.7 | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19537 | 624.0 | 7.1 | 439 | 19539 | done | 0.53 | - | - | 2134 | - | - | - | 2297 | - | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19839 | 601.9 | 7.3 | 444 | 19840 | done | 0.53 | - | - | 2134 | - | - | - | 2297 | - | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20142 | 579.1 | 7.6 | 449 | 20143 | done | 0.53 | - | - | 2134 | - | - | - | 2297 | - | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20446 | 556.5 | 7.4 | 454 | 20450 | roll | 0.53 | - | - | 2134 | - | 2.30 | 0.048 | 3715 | 616.5 | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20480 | 553.6 | 8.2 | 454 | 20484 | done | 0.49 | 0.15 | 0.140 | 2103 | -206.7 | 2.25 | 0.033 | 2291 | -632.9 | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20812 | 534.0 | 5.7 | 460 | 20813 | done | 0.54 | - | - | 2103 | - | - | - | 2291 | - | 216.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21115 | 517.6 | 5.3 | 465 | 21121 | done | 0.60 | 0.10 | 0.067 | 2173 | 700.0 | - | - | 2291 | - | 221.3 | 4.10 | 0.637 | 2028 | -2.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21419 | 491.6 | 8.8 | 470 | 21423 | roll | 0.50 | 0.20 | 0.136 | 2111 | -310.0 | 2.30 | 0.048 | 3713 | 618.3 | 221.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21462 | 488.3 | 6.2 | 470 | 21466 | done | 0.50 | - | - | 2119 | - | 2.25 | 0.032 | 2293 | -631.1 | 221.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21785 | 472.3 | 4.9 | 476 | 21804 | done | 0.54 | - | - | 2119 | - | - | - | 2292 | - | 239.2 | 17.10 | 0.904 | 1955 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22088 | 457.8 | 4.8 | 481 | 22109 | done | 0.60 | - | - | 2119 | - | - | - | 2292 | - | 260.4 | 19.35 | 0.897 | 1869 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22391 | 442.2 | 5.2 | 486 | 22405 | roll | 0.66 | 0.08 | 0.074 | 2180 | 762.5 | 2.35 | 0.049 | 3713 | 604.7 | 269.5 | 9.05 | 0.808 | 1832 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22422 | 439.5 | 9.1 | 486 | 22427 | done | 0.57 | 0.25 | 0.139 | 2121 | -236.0 | 2.25 | 0.033 | 2304 | -626.2 | 269.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22755 | 421.7 | 5.2 | 492 | 22769 | roll | 0.64 | - | - | 2130 | - | 2.30 | 0.047 | 893 | -613.5 | 278.6 | 9.30 | 0.804 | 1794 | -4.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22793 | 419.4 | 5.2 | 492 | 22809 | done | 0.72 | 0.10 | 0.067 | 2195 | 650.0 | 2.28 | 0.037 | 2316 | 624.1 | 288.6 | 10.38 | 0.808 | 1754 | -3.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23120 | 386.6 | 10.4 | 498 | 23124 | roll | 0.61 | 0.20 | 0.135 | 2133 | -310.0 | 2.28 | 0.053 | 3716 | 614.0 | 288.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23176 | 382.0 | 6.5 | 498 | 23182 | done | 0.63 | - | - | 2141 | - | 2.25 | 0.032 | 2305 | -627.1 | 288.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23485 | 362.3 | 6.4 | 504 | 23487 | done | 0.63 | - | - | 2141 | - | - | - | 2305 | - | 288.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23788 | 342.5 | 6.5 | 509 | 23790 | done | 0.63 | - | - | 2142 | - | - | - | 2305 | - | 288.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24092 | 322.2 | 6.8 | 514 | 24093 | done | 0.65 | - | - | 2141 | - | - | - | 2305 | - | 288.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24396 | 302.7 | 6.4 | 519 | 24400 | roll | 0.68 | - | - | 2141 | - | 2.28 | 0.048 | 3708 | 615.4 | 288.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24423 | 300.8 | 8.4 | 519 | 24427 | done | 0.68 | - | - | 2151 | - | 2.22 | 0.032 | 2300 | -634.2 | 288.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24758 | 277.5 | 6.9 | 530 | 24760 | done | 0.68 | - | - | 2151 | - | - | - | 2301 | - | 288.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25065 | 257.6 | 6.5 | 540 | 25069 | roll | 0.68 | - | - | 2151 | - | 2.25 | 0.048 | 3709 | 625.8 | 288.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25100 | 255.2 | 5.8 | 541 | 25104 | done | 0.68 | - | - | 2160 | - | 2.20 | 0.032 | 2304 | -638.6 | 288.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25440 | 229.5 | 8.0 | 552 | 25442 | done | 0.68 | - | - | 2160 | - | - | - | 2303 | - | 288.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25747 | 205.6 | 7.6 | 562 | 25751 | roll | 0.68 | - | - | 2170 | - | 2.25 | 0.045 | 892 | -627.1 | 288.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25769 | 203.8 | 7.4 | 562 | 25774 | done | 0.68 | 0.10 | 0.115 | 2143 | -270.0 | 2.25 | 0.037 | 2314 | 632.0 | 288.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26082 | 186.1 | 5.4 | 572 | 26086 | roll | 0.72 | - | - | 2143 | - | 2.20 | 0.048 | 3708 | 633.6 | 292.5 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26117 | 184.0 | 5.6 | 573 | 26121 | done | 0.75 | - | - | 2149 | - | 2.17 | 0.031 | 2300 | -648.8 | 292.5 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26459 | 167.4 | 4.9 | 584 | 26484 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.065 | 2235 | 860.0 | 2.30 | 0.045 | 896 | -610.4 | 310.2 | 18.83 | 0.717 | 1666 | -4.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26507 | 163.1 | 8.2 | 585 | 26512 | done | 0.70 | 0.28 | 0.120 | 2152 | -296.4 | 2.25 | 0.038 | 2312 | 629.3 | 310.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26826 | 145.4 | 5.6 | 597 | 26830 | roll | 0.76 | - | - | 2152 | - | 2.25 | 0.048 | 3710 | 621.3 | 310.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26873 | 142.1 | 8.3 | 599 | 26877 | done | 0.81 | - | - | 2158 | - | 2.22 | 0.031 | 2298 | -636.0 | 310.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27201 | 121.7 | 5.9 | 615 | 27205 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.064 | 2231 | 730.0 | 2.22 | 0.044 | 894 | -632.4 | 310.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27245 | 118.1 | 8.8 | 617 | 27250 | done | 0.82 | 0.20 | 0.117 | 2171 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 2305 | 635.6 | 310.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27567 | 100.2 | 5.3 | 633 | 27576 | roll | 0.87 | - | - | 2170 | - | 2.25 | 0.048 | 3707 | 623.1 | 314.7 | 4.50 | 0.511 | 1648 | -2.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27617 | 97.0 | 6.7 | 635 | 27621 | done | 0.91 | - | - | 2177 | - | 2.20 | 0.031 | 2293 | -642.7 | 314.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27939 | 79.1 | 6.0 | 651 | 27944 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.066 | 2258 | 810.0 | 2.20 | 0.044 | 897 | -634.5 | 314.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27985 | 75.0 | 9.5 | 655 | 27989 | done | 0.86 | 0.25 | 0.119 | 2181 | -308.0 | 2.20 | 0.037 | 2306 | 640.5 | 314.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28317 | 52.8 | 4.6 | 686 | 28351 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.064 | 2256 | 750.0 | 2.28 | 0.048 | 3699 | 611.0 | 342.5 | 25.00 | 0.646 | 1533 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28445 | 41.8 | 11.6 | 697 | 28450 | done | 0.88 | 0.25 | 0.121 | 2191 | -260.0 | 2.20 | 0.032 | 2297 | -637.3 | 342.5 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28772 | 24.2 | 5.4 | 727 | 28777 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.065 | 2231 | 400.0 | 2.25 | 0.042 | 886 | -627.1 | 344.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28816 | 21.1 | 6.2 | 730 | 28823 | done | 1.07 | - | - | 2231 | - | 2.25 | 0.039 | 2312 | 633.8 | 344.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.61 | 5.65 | 0.044 | 98 | -377.5 | - | - | 2312 | - | 344.89 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||