Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.37 of 91.80 AH used of 24V (30.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.46 of 61.20 AH used of 10V (27.36% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -7.13 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 478
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 done -2.18 - - 416 - - - 2390 - -120.8 -70.07 - 3320 - - - - - - - - - - -
101 0.3 -21.3 14 119 roll -2.18 10.32 0.167 2250 177.7 1.75 0.038 3405 580.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
263 30.3 -14.0 42 269 done -1.99 0.17 0.110 2289 229.4 1.75 0.023 2323 -618.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
608 71.3 -11.2 103 614 roll -1.96 - - 2290 - 1.60 0.032 1346 -610.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
723 84.9 -12.2 123 729 done -1.90 0.12 0.114 2313 191.7 1.62 0.024 2357 624.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1068 120.0 -8.3 184 1074 roll -1.95 - - 2313 - 1.70 0.032 1351 -591.8 -132.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1144 126.9 -8.7 197 1149 done -1.96 - - 2313 - 1.50 0.023 2274 615.3 -137.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1488 156.0 -7.8 258 1495 roll -2.04 0.12 0.057 2269 -366.7 1.92 0.038 3413 593.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1598 165.4 -8.6 277 1603 done -2.04 - - 2269 - 1.80 0.024 2275 -632.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1943 193.3 -8.3 338 1948 roll -2.04 - - 2269 - 1.58 0.036 1328 -599.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2051 202.6 -8.6 357 2057 done -2.04 - - 2269 - 1.50 0.025 2242 609.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2395 230.2 -8.0 418 2401 roll -2.07 - - 2269 - 1.52 0.037 1357 -582.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2515 239.7 -8.3 439 2521 done -2.07 - - 2269 - 1.58 0.025 2310 603.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2847 270.1 -9.7 480 2851 roll -2.11 - - 2269 - 1.62 0.038 1351 -592.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2976 282.2 -9.1 491 2982 done -2.11 - - 2269 - 1.42 0.026 2216 609.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3305 309.5 -8.1 522 3308 roll -2.15 - - 2269 - 2.05 0.043 3411 582.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3328 311.6 -7.8 524 3332 done -2.15 - - 2269 - 2.05 0.028 2175 -602.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3661 339.4 -8.5 555 3665 roll -2.19 - - 2269 - 2.15 0.043 3409 574.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3707 343.7 -9.1 559 3711 done -2.19 - - 2269 - 1.92 0.028 2249 -604.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4040 372.0 -8.5 590 4045 roll -2.23 0.12 0.061 2230 -325.0 2.03 0.044 3407 570.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4162 383.0 -8.6 600 4166 done -2.18 0.12 0.105 2254 200.0 2.03 0.030 2202 -593.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4487 412.4 -8.6 630 4491 roll -2.18 - - 2255 - 2.10 0.046 3409 574.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4627 424.9 -8.7 642 4632 done -2.18 - - 2254 - 1.88 0.030 2290 -595.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4954 451.9 -8.0 673 4958 roll -2.18 - - 2255 - 1.98 0.051 3410 565.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5061 461.1 -8.6 682 5067 done -2.18 - - 2255 - 2.00 0.030 2222 -594.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5389 489.1 -9.0 713 5392 roll -2.21 - - 2255 - 2.10 0.051 3409 565.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5529 502.6 -10.0 725 5533 done -2.21 - - 2255 - 2.12 0.030 2149 -594.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5854 531.5 -9.0 741 5857 roll -2.24 - - 2255 - 1.40 0.052 1357 -565.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5956 540.4 -8.3 745 5960 done -2.24 - - 2255 - 1.20 0.030 2075 598.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6278 566.2 -7.8 761 6282 roll -2.27 - - 2255 - 2.33 0.052 3402 569.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6380 574.2 -7.8 765 6386 done -2.27 - - 2255 - 2.22 0.033 2100 -586.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6696 599.1 -8.0 781 6699 roll -2.27 - - 2255 - 1.33 0.064 1368 -550.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6820 609.6 -8.6 786 6825 done -2.27 - - 2255 - 1.10 0.038 1999 573.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7145 637.8 -9.0 802 7147 done -2.30 0.12 0.066 2218 -308.3 - - 2000 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7452 666.9 -9.3 817 7455 roll -2.30 - - 2217 - 1.15 0.051 1363 -553.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7468 668.7 -9.2 817 7474 done -2.27 - - 2217 - 1.30 0.034 2125 586.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7784 696.4 -8.5 833 7788 roll -2.27 - - 2217 - 1.38 0.048 1357 -556.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7824 699.7 -7.9 834 7832 done -2.22 0.08 0.104 2244 337.5 1.50 0.033 2235 585.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8142 723.8 -7.6 850 8146 roll -2.22 - - 2244 - 1.55 0.046 1362 -563.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8193 727.9 -8.2 852 8196 done -2.22 - - 2244 - 1.42 0.032 2197 588.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8520 753.6 -8.1 868 8524 roll -2.22 - - 2244 - 2.12 0.052 3406 570.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8611 761.3 -8.9 872 8615 done -2.22 - - 2244 - 2.00 0.033 2232 -587.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8945 789.2 -8.4 888 8948 roll -2.22 - - 2244 - 1.52 0.051 1365 -570.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8972 791.6 -8.4 889 8976 done -2.22 - - 2244 - 1.27 0.031 2120 594.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9300 818.4 -8.2 905 9304 roll -2.22 - - 2244 - 2.22 0.050 3396 574.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9407 827.3 -9.0 909 9413 done -2.22 - - 2244 - 1.92 0.032 2265 -589.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9723 852.9 -8.2 925 9727 roll -2.22 - - 2244 - 2.03 0.051 3405 561.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9847 863.1 -8.5 930 9850 done -2.22 - - 2244 - 2.08 0.033 2187 -585.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10164 889.4 -8.7 945 10169 roll -2.26 - - 2244 - 2.15 0.051 3398 563.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10312 902.1 -8.3 951 10315 done -2.26 - - 2244 - 1.92 0.033 2268 -588.5 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10633 929.6 -8.8 967 10638 roll -2.26 - - 2244 - 2.03 0.052 3406 560.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10794 943.5 -9.0 974 10798 done -2.26 - - 2244 - 2.05 0.034 2198 -589.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11128 972.0 -8.0 990 11132 roll -2.26 - - 2244 - 2.15 0.051 3407 562.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11313 987.2 -7.8 998 11316 done -2.26 - - 2244 - 1.95 0.034 2267 -584.6 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11349 begin apogee
11356 990.0 7.5 1000 11462 done -0.52 1.75 0.091 2614 211.4 - - 2110 - - 101.68 1.440 2825 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11466 994.0 - 1005 11605 done 2.22 2.62 0.054 3214 229.0 - - 2110 - 146.0 133.20 1.404 2228 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11905 967.7 7.9 1027 11926 roll 2.13 - - 3214 - 2.03 0.062 1021 -536.5 163.2 15.88 1.299 2159 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11967 962.1 8.4 1029 11983 done 2.02 0.22 0.098 3170 -200.0 1.77 0.031 2060 587.0 173.9 11.12 1.233 2116 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
12302 935.6 8.0 1046 12323 roll 1.99 - - 3170 - 1.92 0.049 3128 556.2 190.2 16.27 1.305 2049 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
12403 927.0 8.6 1050 12415 done 1.94 - - 3169 - 1.80 0.034 2093 -575.0 197.1 7.62 1.150 2021 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
12725 904.0 6.4 1066 12773 done 1.96 - - 3170 - - - 2093 - 238.6 41.12 1.302 1851 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
13098 874.3 8.1 1084 13119 roll 1.99 - - 3170 - 1.90 0.048 3127 544.2 254.0 14.88 1.279 1789 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
13198 865.7 8.3 1088 13216 done 1.97 - - 3170 - 1.83 0.034 2076 -574.3 265.5 12.12 1.239 1743 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
13540 835.6 9.2 1105 13543 roll 1.97 - - 3170 - 1.88 0.048 3127 559.0 265.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13676 822.1 10.1 1111 13679 done 1.93 - - 3170 - 1.73 0.034 2145 -567.6 265.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14008 789.6 9.8 1127 14012 roll 1.93 - - 3170 - 2.00 0.057 1023 -561.0 265.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14081 782.3 9.1 1130 14084 done 1.93 - - 3170 - 1.90 0.031 2142 588.9 265.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14408 750.8 9.3 1146 14411 roll 1.93 - - 3170 - 2.03 0.053 1014 -555.7 265.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14481 743.6 9.2 1149 14485 done 1.93 - - 3170 - 1.73 0.031 2036 590.8 265.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14808 712.5 9.4 1165 14812 roll 1.97 - - 3170 - 1.83 0.054 1017 -556.8 265.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14864 707.1 9.2 1167 14867 done 1.97 - - 3170 - 1.88 0.031 2126 589.9 265.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15186 677.9 9.0 1183 15189 roll 2.01 - - 3170 - 1.98 0.052 1021 -558.1 265.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15231 673.6 9.2 1185 15235 done 2.01 - - 3170 - 1.70 0.031 2029 592.9 265.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15564 643.9 8.9 1201 15568 roll 2.06 - - 3170 - 1.80 0.053 1021 -560.0 267.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15605 640.3 8.3 1202 15624 done 2.08 - - 3170 - 1.88 0.031 2133 591.5 278.8 12.35 1.160 1688 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
15944 611.3 8.3 1219 15965 roll 2.15 0.12 0.071 3205 291.7 1.83 0.049 3122 540.4 290.5 12.38 1.140 1640 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
16064 601.0 8.7 1224 16074 done 2.12 - - 3205 - 1.92 0.033 2005 -581.8 296.0 6.40 0.987 1618 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
16384 574.6 8.3 1239 16406 roll 2.14 - - 3205 - 2.08 0.046 3121 536.5 307.8 12.35 1.111 1570 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
16435 570.0 8.7 1241 16450 done 2.15 - - 3205 - 2.12 0.035 1901 -575.5 313.5 6.80 0.973 1547 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
16760 538.6 10.1 1257 16763 roll 2.15 - - 3205 - 2.15 0.044 3121 567.4 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16888 525.1 9.9 1262 16894 done 2.15 - - 3205 - 1.88 0.033 2030 -580.3 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17207 492.6 9.8 1281 17210 roll 2.18 - - 3204 - 1.92 0.046 3122 568.8 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17246 488.5 10.0 1284 17251 done 2.18 - - 3204 - 2.05 0.035 1933 -580.0 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17574 456.1 9.9 1315 17577 roll 2.22 - - 3205 - 2.08 0.044 3118 569.7 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17635 449.5 11.2 1320 17641 done 2.22 - - 3205 - 2.20 0.035 1837 -582.3 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17963 417.0 9.8 1351 17966 roll 2.25 - - 3205 - 1.48 0.060 1021 -551.4 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17997 413.2 9.0 1354 18001 done 2.25 - - 3205 - 1.48 0.029 1893 589.2 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18331 380.2 9.5 1385 18335 roll 2.30 0.10 0.074 3237 320.0 1.58 0.052 1013 -557.0 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18347 378.2 10.1 1386 18353 done 2.30 - - 3237 - 1.67 0.030 2001 591.6 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18674 346.5 9.8 1417 18677 roll 2.30 - - 3237 - 1.75 0.052 1019 -561.1 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18742 339.6 9.9 1423 18746 done 2.25 - - 3237 - 1.77 0.029 2081 600.0 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19076 307.2 9.6 1454 19080 roll 2.25 - - 3237 - 1.90 0.050 1012 -562.6 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19214 293.7 9.1 1466 19217 done 2.25 - - 3237 - 1.85 0.028 2120 598.9 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19546 260.8 9.2 1497 19550 roll 2.25 - - 3237 - 1.92 0.049 1019 -573.4 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19638 252.8 8.3 1505 19654 done 2.24 0.08 0.094 3218 -237.5 1.65 0.028 1999 593.9 325.3 11.93 0.884 1498 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
19994 222.9 8.3 1564 20011 roll 2.30 - - 3218 - 1.77 0.048 1016 -555.4 337.0 11.27 0.855 1450 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
20149 207.9 10.0 1591 20154 done 2.30 - - 3217 - 1.65 0.028 2009 601.8 337.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20493 175.0 9.3 1652 20499 roll 2.35 0.10 0.073 3250 330.0 1.75 0.046 1018 -566.3 337.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20602 165.1 9.3 1671 20607 done 2.35 - - 3250 - 1.48 0.026 1899 595.3 337.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20947 135.2 8.1 1732 20969 roll 2.37 - - 3250 - 2.15 0.041 3108 562.3 352.2 14.68 0.796 1388 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
21161 119.6 7.1 1770 21194 done 2.42 - - 3250 - 2.03 0.028 1910 -590.1 382.5 26.80 0.795 1265 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
21537 90.5 8.0 1836 21560 roll 2.54 0.15 0.055 3298 320.0 2.15 0.038 3127 566.0 399.2 15.52 0.739 1197 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
21665 79.9 8.2 1858 21683 done 2.56 - - 3297 - 1.98 0.026 1961 -588.9 411.9 12.10 0.703 1145 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
22024 50.3 8.7 1921 22036 roll 2.62 - - 3298 - 1.62 0.043 1017 -582.7 416.5 5.57 0.565 1125 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
22212 35.4 7.2 1954 22245 done 2.71 - - 3298 - 1.50 0.023 1938 614.0 445.3 25.38 0.676 1008 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
22587 8.0 7.6 2020 22615 roll 2.86 0.20 0.045 3366 340.0 1.65 0.040 1019 -557.0 468.0 19.85 0.632 917 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
22659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22659 begin surface coast
22684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22684 begin surface
SM -7.50 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2374 - 500.17 26.67 0.630 786 -4.9 -0.006 - - - - - -