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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.24 of 350.00 AH used of 24V (70.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.4 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -1.37 | - | - | 156 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -87.80 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -1.3 | 5 | 147 | done | -1.37 | 11.65 | 0.366 | 2701 | 218.5 | - | - | 1096 | - | -126.5 | -17.85 | - | 3366 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 15.00 |
| 446 | 67.3 | -20.0 | 28 | 447 | done | -1.37 | - | - | 2701 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 101.0 | -16.6 | 41 | 751 | done | -0.28 | 1.25 | 0.220 | 3050 | 279.2 | - | - | 1097 | - | - | 98.25 | 0.818 | 2845 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 14.07 |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 106.8 | - | 46 | 864 | done | 1.37 | 1.65 | 0.123 | 3584 | 323.6 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 99.22 | 0.815 | 2327 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.95 |
| 1165 | 73.2 | 9.4 | 76 | 1193 | done | 1.42 | - | - | 3584 | - | - | - | 1097 | - | 155.7 | 22.27 | 0.777 | 2211 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 1494 | 43.6 | 7.8 | 98 | 1541 | done | 1.51 | 0.15 | 0.110 | 3647 | 420.0 | - | - | 1097 | - | 211.6 | 43.75 | 0.761 | 1986 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.19 |
| 1840 | 2.2 | 12.3 | 121 | 1841 | done | 1.51 | - | - | 3647 | - | - | - | 1097 | - | 211.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.29 | 9.95 | 0.060 | 138 | 13.9 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 39.45 | 0.076 | 1626 | 41.2 | -0.144 | - | - | - | - | - | - | |||