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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.60 of 91.80 AH used of 24V (38.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.23 of 61.20 AH used of 10V (40.80% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 119 | VBD | -1.68 | - | - | 133 | - | - | - | 999 | - | -136.9 | -77.15 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.1 | -1.5 | 13 | 185 | roll | -1.68 | 15.10 | 0.201 | 2535 | 159.1 | 2.53 | 0.050 | 2425 | 563.6 | -136.9 | -37.97 | - | 3837 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 21.5 | -7.2 | 60 | 443 | done | -1.68 | - | - | 2534 | - | 2.58 | 0.048 | 1002 | -551.6 | -136.9 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 37.3 | -7.5 | 76 | 646 | roll | -1.68 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.038 | 2424 | 568.8 | -136.9 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 45.4 | 7.0 | 84 | 926 | done | -0.42 | 1.38 | 0.105 | 2808 | 198.6 | - | - | 2523 | - | - | 160.12 | 0.607 | 3281 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 47.5 | - | 98 | 1117 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.058 | 3276 | 222.9 | 2.65 | 0.048 | 1084 | -543.0 | 136.9 | 159.15 | 0.580 | 2723 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 27.1 | 13.0 | 114 | 1153 | done | 1.68 | - | - | 3278 | - | 2.55 | 0.038 | 2515 | 561.2 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 137.40 | 0.556 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||