Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.36 of 91.80 AH used of 24V (47.32% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.68 of 61.20 AH used of 10V (61.30% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth -1.14 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 58.1 m at 525.3 m, depth 583 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 123 done -1.46 - - 46 - - - 1799 - -117.3 -90.90 - 3475 - - - - - - - - - - -
126 5.4 -8.8 4 147 roll -1.46 11.90 0.164 2126 174.8 2.85 0.116 3207 494.0 -117.3 -0.40 - 3480 -12.5 - - - - - - - - - -
332 30.1 -8.3 11 341 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -527.3 -117.3 -0.28 - 3482 - - - - - - - - - - -
655 67.0 -11.6 24 678 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
987 103.6 -12.0 37 996 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3216 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1037 109.0 -10.8 38 1041 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.081 1799 -521.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1350 136.6 -7.5 51 1359 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 387 -523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1410 141.9 -8.9 53 1419 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.056 1803 559.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1739 166.8 -7.3 66 1763 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2072 194.9 -9.0 79 2080 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3216 513.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2127 199.9 -9.6 81 2132 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1806 -528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2462 233.7 -10.2 94 2470 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 3211 520.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2500 237.7 -10.5 95 2509 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1796 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2823 269.0 -9.1 108 2847 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3156 296.2 -7.5 121 3165 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3212 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3206 299.6 -6.5 122 3211 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1799 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3521 320.3 -6.8 135 3530 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3214 514.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3553 322.7 -7.1 136 3562 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1799 -534.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3883 350.7 -9.0 149 3892 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3216 515.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3933 355.4 -9.9 150 3942 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1797 -535.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4275 388.8 -10.0 164 4283 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3211 519.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4302 391.6 -10.2 165 4311 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1799 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4637 422.3 -8.5 178 4646 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3214 514.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4715 428.7 -8.0 180 4724 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1797 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5055 455.5 -8.9 194 5064 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3214 515.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5088 458.5 -9.7 195 5097 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1800 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5419 485.3 -6.7 208 5427 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3211 513.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5496 490.6 -6.8 210 5501 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1801 -528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5809 515.0 -9.1 223 5818 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3211 512.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5949 526.6 -7.9 228 5958 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.078 1801 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6284 555.9 -9.5 241 6292 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 383 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6317 559.0 -10.1 242 6325 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1807 551.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6497 575.3 9.0 249 6616 done -0.50 1.08 0.100 2336 194.4 - - 2106 - - 102.38 1.133 3000 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
6620 578.8 2.5 254 6732 roll 1.46 2.05 0.064 2764 208.8 2.85 0.087 3513 493.7 117.3 101.20 1.101 2521 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
6809 575.9 5.0 261 6849 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.053 2085 -549.2 151.9 31.33 1.114 2380 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
7164 552.7 7.2 275 7172 done 1.51 - - 2764 - - - 2082 - 151.9 2.17 1.276 2380 - - - - - - - - - - -
7498 524.1 8.7 288 7507 roll 1.51 - - 2765 - 2.65 0.084 696 -523.0 151.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7565 518.3 8.7 290 7569 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.055 2106 546.5 151.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7888 498.6 5.7 303 7913 roll 1.51 - - 2765 - 2.83 0.094 3509 495.8 168.2 14.77 1.184 2314 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
7981 492.9 6.5 306 7990 done 1.53 - - 2764 - 2.60 0.058 2098 -542.7 168.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8306 475.4 5.6 319 8331 roll 1.53 - - 2765 - 2.85 0.094 3511 495.8 186.2 16.48 1.178 2240 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
8410 467.3 8.9 322 8419 done 1.55 0.10 0.052 2797 320.0 2.62 0.059 2094 -540.8 186.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8750 434.5 9.5 336 8774 done 1.55 - - 2797 - - - 2092 - 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9083 402.6 10.1 349 9091 roll 1.55 - - 2797 - 2.78 0.093 3513 511.2 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9161 394.1 11.2 351 9170 done 1.55 - - 2797 - 2.60 0.058 2099 -543.8 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9501 359.7 9.3 365 9510 roll 1.55 - - 2797 - 2.62 0.076 690 -537.8 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9534 356.6 9.5 366 9543 done 1.55 - - 2797 - 2.58 0.052 2104 548.1 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9863 328.7 8.7 379 9872 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.070 690 -533.6 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9896 325.7 9.7 380 9905 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.051 2101 557.7 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10225 296.0 9.2 393 10233 roll 1.55 - - 2797 - 2.72 0.095 3509 517.6 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10274 291.2 10.3 394 10283 done 1.55 - - 2797 - 2.58 0.056 2099 -546.5 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10615 259.2 9.7 408 10624 roll 1.55 - - 2797 - 2.62 0.074 690 -537.8 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10642 256.2 11.8 409 10651 done 1.55 - - 2797 - 2.55 0.053 2106 555.3 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10976 219.5 11.2 422 10985 roll 1.55 - - 2797 - 2.62 0.069 686 -542.0 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10999 217.2 11.5 422 11007 done 1.55 - - 2797 - 2.58 0.054 2106 550.4 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11339 183.0 8.9 436 11348 roll 1.55 - - 2797 - 2.75 0.094 3516 512.7 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11367 180.6 9.6 437 11375 done 1.55 - - 2797 - 2.60 0.057 2093 -547.3 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11702 146.7 10.5 450 11711 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.071 690 -539.6 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11734 142.9 11.5 451 11743 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.051 2101 557.7 186.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12064 110.1 9.9 464 12072 roll 1.55 - - 2797 - 2.72 0.091 3509 517.6 186.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12101 105.4 12.0 465 12110 done 1.55 - - 2797 - 2.55 0.057 2100 -552.5 186.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12425 75.4 10.0 478 12434 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.071 691 -541.9 186.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12443 73.8 9.4 478 12452 done 1.55 - - 2797 - 2.55 0.052 2101 552.9 186.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12761 44.9 10.0 491 12770 roll 1.55 - - 2797 - 2.78 0.101 3516 509.0 186.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12816 38.7 11.0 493 12825 done 1.55 - - 2797 - 2.60 0.062 2101 -544.2 186.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13153 7.9 11.8 506 13162 roll 1.55 - - 2797 - 2.58 0.069 691 -546.5 186.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -