WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 70.09 of 91.80 AH used of 24V (23.65% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 45.52 of 61.20 AH used of 10V (25.63% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 427 - - - 2149 - -117.3 -69.60 - 2791 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -5.9 7 129 roll -1.03 11.05 0.147 2530 190.3 2.60 0.081 3560 542.7 -117.3 -15.23 - 3389 -39.3 - - - - - - - - - -
384 46.3 -13.3 36 390 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2150 -552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
725 82.2 -9.5 95 736 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.068 3561 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
786 88.7 -10.1 100 791 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2149 -553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1113 118.2 -8.1 131 1122 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 746 -568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1152 121.8 -9.0 134 1160 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2181 562.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1487 148.8 -8.4 166 1494 done -1.03 - - 2530 - - - 2181 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1817 175.1 -8.0 183 1825 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 749 -555.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1849 177.9 -8.9 184 1858 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2163 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2170 203.8 -8.2 200 2174 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.066 745 -545.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2198 206.3 -9.0 201 2207 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.055 2151 562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2523 234.3 -8.7 217 2541 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2853 261.9 -8.2 233 2862 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.068 743 -552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2903 266.2 -8.5 235 2912 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.057 2157 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3228 291.5 -7.5 251 3246 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3594 318.7 -7.4 261 3652 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3958 344.7 -7.2 267 3967 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 740 -554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4002 347.9 -7.7 267 4011 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2148 563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4327 369.7 -6.7 273 4331 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.071 745 -539.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4377 373.2 -7.2 273 4381 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.059 2150 551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4698 393.9 -6.5 279 4702 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3561 542.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4725 395.9 -7.3 279 4734 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2124 -568.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5067 419.3 -6.9 285 5071 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.076 3560 541.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5120 423.1 -7.8 285 5129 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2144 -573.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5439 447.1 -7.5 291 5447 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.068 759 -560.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5471 449.6 -8.1 291 5476 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2150 556.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5808 475.7 -7.8 297 5866 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6173 504.1 -7.8 303 6182 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 758 -550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6200 506.5 -8.6 303 6209 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2151 564.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6541 533.0 -7.6 309 6551 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3561 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6598 537.4 -8.2 309 6607 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2149 -564.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6913 559.9 -7.1 315 6970 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7275 584.3 -6.7 321 7283 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3557 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7348 589.4 -7.3 322 7357 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2144 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7713 613.1 -6.5 328 7717 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3558 539.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7758 616.2 -6.6 328 7762 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.062 2163 -547.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8083 637.7 -6.6 334 8091 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3558 540.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8121 640.2 -7.0 334 8130 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2131 -570.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8453 660.7 -6.1 340 8461 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3557 548.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8491 663.5 -7.9 340 8500 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8821 683.6 -6.1 346 8830 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3558 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8878 687.1 -6.1 346 8887 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9193 705.3 -5.7 352 9202 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9226 707.4 -7.0 352 9234 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9562 726.9 -5.9 358 9620 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9925 750.1 -6.5 364 9934 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3558 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9965 752.7 -7.0 364 9974 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2151 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10295 774.9 -6.7 370 10300 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3559 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10339 778.0 -7.7 370 10343 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2171 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10667 800.5 -6.9 376 10723 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11028 825.2 -6.8 382 11037 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11096 830.2 -7.4 383 11101 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 2144 -547.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11466 855.3 -6.6 389 11525 done -1.03 - - 2530 - - - 2125 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11831 878.9 -6.4 395 11840 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3557 546.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11898 883.6 -6.9 396 11902 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 2148 -552.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12268 904.9 -5.5 402 12277 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3556 537.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12313 907.4 -5.6 402 12317 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.065 2142 -548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12638 923.5 -4.8 408 12697 done -1.03 - - 2530 - - - 2123 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13001 942.8 -5.5 414 13010 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3557 547.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13051 945.9 -6.6 414 13060 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2145 -558.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13371 965.0 -6.0 420 13380 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3556 538.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13399 966.8 -6.8 420 13407 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2150 -555.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13740 987.6 -6.1 426 13749 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.081 749 -553.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13786 990.1 7.1 426 13931 done -0.33 0.68 0.083 2680 220.6 - - 2152 - - 104.35 1.576 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13935 994.9 2.9 429 14047 roll 1.03 1.38 0.061 2981 218.1 2.78 0.086 3557 505.4 117.3 103.00 1.552 2431 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
14074 990.7 6.3 431 14083 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.067 2152 -536.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14429 965.0 7.2 437 14433 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.079 746 -536.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14512 958.6 7.4 438 14521 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2152 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14865 933.1 7.3 444 14874 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 745 -530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14927 928.4 7.9 444 14936 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.067 2162 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15303 898.9 7.9 451 15361 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15665 868.9 8.2 457 15674 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 745 -534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15709 865.3 8.6 457 15718 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2148 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16035 839.1 8.0 463 16044 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 746 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16090 834.4 7.6 463 16100 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16404 810.9 7.5 469 16462 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16767 784.1 7.3 475 16776 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 744 -530.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16818 780.3 7.9 475 16826 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2151 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17137 756.0 7.6 481 17195 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17500 727.6 7.9 487 17558 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17863 698.6 8.0 493 17872 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.074 740 -532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17920 693.9 7.7 493 17929 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2151 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18233 669.5 7.7 499 18242 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 3562 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18282 665.6 7.6 499 18291 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2139 -551.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18601 642.5 7.2 505 18610 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.072 745 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18630 640.6 7.4 505 18639 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2159 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18971 617.0 6.7 511 19030 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19334 592.3 6.8 517 19343 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 751 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19367 590.0 6.9 517 19376 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2159 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19704 567.4 6.8 523 19761 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20066 542.6 6.9 529 20075 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 751 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20121 538.4 6.8 529 20131 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2158 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20435 516.2 7.0 535 20443 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 748 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20508 510.9 7.4 536 20517 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2151 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20872 487.9 6.1 542 20930 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21235 467.5 5.6 548 21255 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.070 749 -529.1 130.1 10.43 1.279 2379 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
21363 459.4 6.3 549 21372 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.062 2151 543.4 130.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
21738 437.2 5.9 556 21747 roll 1.05 - - 2981 - 2.65 0.077 3550 527.9 134.1 3.03 1.351 2364 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
21771 435.1 6.2 556 21780 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.058 2130 -556.9 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22108 413.9 6.3 562 22117 roll 1.06 - - 2982 - 2.50 0.070 760 -548.0 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22146 411.2 7.2 562 22155 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.059 2155 551.4 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22477 390.4 6.3 568 22485 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.070 755 -542.6 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22520 387.5 7.9 568 22529 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2157 554.2 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22846 366.7 6.5 574 22855 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.069 755 -543.4 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22879 364.4 6.4 574 22888 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 551.8 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23215 342.1 6.6 580 23224 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.069 760 -539.1 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
23350 332.4 6.6 582 23354 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.058 2150 556.0 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
23720 308.7 6.3 588 23729 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.068 759 -545.5 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23787 304.3 6.3 589 23796 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2159 553.4 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24121 284.9 5.6 601 24136 roll 1.06 - - 2982 - 2.62 0.067 755 -535.9 145.3 9.23 1.151 2318 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
24159 282.6 5.7 602 24173 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.057 2149 546.7 155.0 7.97 1.161 2278 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
24494 260.3 6.9 619 24503 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.067 760 -544.7 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24596 252.7 8.6 623 24605 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.057 2160 553.4 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24915 229.6 6.9 639 24933 done 1.09 - - 2982 - - - 2160 - 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25246 205.9 7.2 655 25255 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.067 757 -543.8 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25296 202.0 7.8 657 25305 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.056 2149 556.8 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25622 180.1 6.5 673 25631 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.067 756 -546.3 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25666 177.1 6.3 675 25675 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.056 2149 557.2 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25999 158.1 5.5 691 26018 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.064 756 -535.8 169.3 11.35 1.049 2219 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
26086 152.7 6.0 695 26095 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2153 552.2 170.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26414 133.5 6.2 723 26423 roll 1.11 - - 2982 - 2.55 0.064 757 -547.5 170.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26509 126.8 8.2 731 26518 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2158 553.8 170.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26843 106.2 5.4 763 26863 roll 1.11 - - 2982 - 2.62 0.063 760 -533.6 188.6 15.00 0.999 2142 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26891 103.7 4.9 767 26921 done 1.14 0.12 0.056 3017 291.7 2.55 0.054 2158 548.2 219.9 24.70 0.974 2014 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
27242 78.8 7.2 802 27247 roll 1.19 - - 3017 - 2.58 0.069 3549 539.1 219.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27345 70.8 7.6 820 27350 done 1.19 - - 3017 - 2.50 0.049 2167 -552.8 219.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27690 51.1 6.1 881 27696 roll 1.19 - - 3017 - 2.58 0.064 753 -548.1 219.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27736 48.2 6.0 889 27741 done 1.19 - - 3017 - 2.55 0.053 2149 547.5 219.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28074 30.5 3.9 933 28125 done 1.19 - - 3017 - - - 2149 - 282.5 48.62 0.892 1759 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
28445 7.7 5.3 968 28468 roll 1.29 0.12 0.055 3050 275.0 2.67 0.064 751 -523.6 304.0 16.62 0.887 1670 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
28502 4.2 6.7 973 28507 done 1.33 - - 3051 - 2.58 0.053 2149 541.9 304.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -