WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.87 of 91.80 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.11 of 61.20 AH used of 10V (49.16% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 429 - - - 2102 - -127.1 -40.55 - 2251 - - - - - - - - - - -
55 - -6.2 4 104 roll -0.88 11.82 0.166 2535 178.2 2.58 0.075 723 -534.5 -127.1 -33.53 - 3351 -32.8 - - - - - - - - - -
209 - -13.9 19 213 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.044 2115 550.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
514 - -11.4 69 518 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
819 - -9.7 116 827 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1129 - -8.8 147 1137 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1439 - -7.4 178 1447 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1749 - -7.2 194 1753 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 729 -527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1789 - -7.5 196 1793 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.051 2113 547.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2109 - -8.2 212 2113 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.100 3517 505.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2159 - -9.1 214 2163 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 2126 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2469 - -8.0 230 2487 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.7 246 2807 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3109 - -6.6 262 3113 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.101 3519 497.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3144 - -8.0 263 3148 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2121 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3449 - -6.9 279 3507 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3809 - -6.3 285 3867 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4169 - -6.7 291 4173 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.106 3523 491.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4204 - -7.1 291 4208 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4529 - -7.1 297 4587 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4889 - -6.7 303 4893 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3517 489.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4914 - -6.8 303 4918 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2124 -525.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5249 - -6.3 309 5307 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.4 315 5613 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.112 3523 486.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5639 - -6.5 315 5643 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2122 -524.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5969 - -5.9 321 6027 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6329 - -5.7 327 6333 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3519 485.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6364 - -6.0 327 6368 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2121 -523.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6689 - -5.5 333 6747 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7049 - -6.0 339 7053 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3517 489.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7094 - -6.9 339 7098 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2117 -524.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7409 - -6.4 345 7467 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7769 - -6.9 351 7827 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8129 - -6.5 357 8133 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3516 487.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8174 - -6.7 357 8178 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2119 -523.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8489 - -5.9 363 8547 done -0.88 - - 2536 - - - 2105 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8849 - -5.5 369 8853 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.118 3516 486.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8879 - -5.6 369 8883 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2119 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9209 - -5.4 375 9267 done -0.88 - - 2536 - - - 2103 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9569 - -5.8 381 9573 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3523 486.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9609 - -6.8 381 9613 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.079 2119 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9929 - -6.2 387 9933 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3516 481.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9959 - -6.8 387 9963 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2109 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10289 - -6.4 393 10347 done -0.88 - - 2536 - - - 2093 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10649 - -6.7 399 10653 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3516 487.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10684 - -7.6 399 10688 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.081 2121 -522.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11009 - -6.4 405 11067 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11369 - -6.1 411 11373 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3517 483.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11399 - -6.9 411 11403 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2120 -517.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11729 - -6.1 417 11787 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12089 - -6.0 423 12093 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.126 3523 477.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12129 - -6.3 423 12133 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2122 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12449 - -5.7 429 12507 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.3 435 12867 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13169 - -4.8 441 13173 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.126 3516 477.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13219 - -5.0 441 13223 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.083 2114 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13529 - -4.9 447 13587 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13889 - -5.2 453 13893 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.127 3517 475.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13914 - -6.1 453 13918 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.085 2115 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14249 - -4.6 459 14307 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14609 - -4.4 465 14613 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.127 3516 474.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14644 - -4.5 465 14648 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.087 2121 -512.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14969 - -4.4 471 15027 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15149 - 4.8 474 15268 done -0.29 0.60 0.088 2665 215.0 - - 2121 - - 115.22 1.535 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15269 - 4.2 476 15393 roll 0.88 1.20 0.064 2924 215.8 2.72 0.091 763 -499.3 127.1 115.43 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15434 - 6.6 478 15438 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.075 2168 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15749 - 7.3 484 15753 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.127 3579 478.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15814 - 7.7 485 15818 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.084 2177 -509.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16169 - 7.4 491 16227 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16529 - 7.5 497 16587 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16889 - 7.1 503 16947 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17249 - 6.6 509 17253 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3583 481.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17309 - 7.6 510 17313 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.080 2170 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17669 - 6.6 516 17727 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18029 - 6.4 522 18087 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18389 - 6.0 528 18393 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.115 3583 484.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18444 - 6.4 528 18448 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2171 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18749 - 6.2 534 18807 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19109 - 6.0 540 19167 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19469 - 6.3 546 19527 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19829 - 6.6 552 19887 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20189 - 6.5 558 20193 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.108 3583 490.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20234 - 7.4 558 20238 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2174 -521.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20549 - 6.7 564 20607 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20909 - 6.7 570 20913 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.107 3581 494.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20954 - 7.3 570 20958 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2173 -527.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21269 - 5.8 576 21328 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 134.5 5.93 1.366 2281 -4.7 - - - - - - - - - -
21629 - 5.5 582 21648 roll 0.89 - - 2925 - 2.70 0.076 765 -521.5 150.5 13.75 1.308 2216 -4.7 - - - - - - - - - -
21679 - 6.8 582 21683 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.061 2172 527.0 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21989 - 6.2 588 22047 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22349 - 6.1 594 22407 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22709 - 5.7 600 22723 roll 0.91 - - 2924 - 2.85 0.109 3576 492.6 160.0 7.88 1.284 2176 -4.9 - - - - - - - - - -
22769 - 6.4 601 22773 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.069 2170 -520.7 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23129 - 6.6 607 23187 done 0.93 - - 2924 - - - 2170 - 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23489 - 6.8 613 23493 roll 0.93 - - 2924 - 2.85 0.103 3580 494.7 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23539 - 7.0 613 23543 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2175 -526.2 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23849 - 6.2 619 23907 done 0.93 - - 2924 - - - 2175 - 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24209 - 5.9 625 24267 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24569 - 5.7 631 24628 done 0.93 - - 2924 - - - 2173 - 172.7 10.95 1.187 2125 -4.7 - - - - - - - - - -
24929 - 5.8 637 24938 roll 0.95 - - 2924 - 2.88 0.100 3579 488.2 179.5 5.38 1.197 2098 -5.0 - - - - - - - - - -
24984 - 5.6 637 25003 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.065 2179 -528.3 193.7 11.85 1.156 2040 -4.9 - - - - - - - - - -
25349 - 6.8 644 25407 done 0.97 - - 2924 - - - 2180 - 193.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25709 - 7.2 650 25713 roll 0.97 - - 2924 - 2.83 0.099 3580 494.7 193.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25754 - 7.9 650 25758 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.065 2184 -526.8 193.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26069 - 7.1 656 26087 done 0.97 - - 2924 - - - 2184 - 193.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26389 - 6.5 672 26393 roll 0.97 - - 2924 - 2.80 0.099 3578 497.9 193.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26449 - 6.9 675 26453 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.066 2180 -527.5 193.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26769 - 6.4 691 26787 done 0.97 - - 2924 - - - 2180 - 193.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27089 - 5.5 707 27108 roll 0.97 - - 2925 - 2.83 0.096 3582 495.4 208.0 12.30 1.063 1980 -5.0 - - - - - - - - - -
27164 - 5.6 710 27178 done 0.99 0.08 0.077 2950 312.5 2.67 0.066 2167 -530.0 220.3 9.75 1.052 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
27489 - 7.6 727 27507 done 1.01 - - 2950 - - - 2167 - 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27809 - 7.2 743 27813 roll 1.01 - - 2950 - 2.83 0.096 3583 500.4 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27854 - 8.2 745 27858 done 1.01 - - 2949 - 2.67 0.065 2175 -527.3 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28169 - 7.4 761 28187 done 1.01 - - 2950 - - - 2175 - 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28489 - 6.9 790 28493 roll 1.01 - - 2950 - 2.78 0.094 3578 504.7 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28554 - 7.0 796 28558 done 1.01 - - 2950 - 2.65 0.063 2173 -530.2 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28859 - 5.4 827 28878 roll 1.01 - - 2950 - 2.85 0.091 3580 493.7 238.8 15.32 0.945 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
28939 - 7.5 835 28943 done 1.04 - - 2950 - 2.67 0.062 2164 -530.3 238.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29249 - 5.2 866 29273 roll 1.04 - - 2950 - 2.70 0.076 767 -517.4 263.8 20.15 0.913 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
29309 - 5.4 875 29329 done 1.07 - - 2950 - 2.60 0.052 2175 541.5 281.3 13.95 0.906 1682 -5.1 - - - - - - - - - -
29629 - 4.7 939 29668 roll 1.10 - - 2950 - 2.78 0.092 3576 504.0 322.1 32.45 0.874 1516 -5.1 - - - - - - - - - -
29699 - 6.2 953 29704 done 1.15 0.10 0.061 2986 360.0 2.67 0.062 2168 -527.3 322.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
30009 - 5.7 1008 30023 roll 1.15 - - 2986 - 2.65 0.073 764 -529.8 333.1 8.63 0.882 1470 -5.2 - - - - - - - - - -
30124 - 5.9 1019 30133 done 1.17 - - 2985 - 2.60 0.050 2179 544.2 337.2 3.00 0.913 1455 -5.0 - - - - - - - - - -
30439 - 6.8 1051 30448 done 1.18 - - 2986 - - - 2179 - 337.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -