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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.37 of 150.00 AH used of 24V (75.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.28 of 100.00 AH used of 10V (82.72% remains) | |
| • Surface angle -41.0 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 13.1 m at 50.3 m, depth 63 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 232 | - | - | - | 2199 | - | -488.8 | -10.02 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 26.08 |
| 39 | 1.0 | - | 1 | 72 | roll | -1.95 | 19.17 | 0.410 | 1740 | 78.7 | 2.08 | 0.134 | 1411 | -378.8 | -488.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.51 | 25.54 |
| 269 | 50.3 | -16.5 | 19 | 287 | done | -1.95 | - | - | 1740 | - | 1.88 | 0.117 | 2141 | 388.3 | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.84 | 25.90 |
| 314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 58.6 | -16.1 | 22 | 358 | done | -0.56 | 5.12 | 0.226 | 2192 | 88.3 | 0.12 | 0.268 | 2099 | -350.0 | - | 28.65 | 4.427 | 2174 | -20.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.91 | 23.76 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 62.7 | - | 24 | 416 | done | 1.95 | 8.75 | 0.129 | 2985 | 90.6 | - | - | 2099 | - | 488.8 | 28.62 | 4.330 | 1604 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.20 | 23.43 |
| 479 | 50.4 | 16.2 | 32 | 493 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2099 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.50 | 25.50 |
| 558 | 37.7 | 16.0 | 38 | 576 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2099 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.70 |
| 639 | 24.6 | 15.8 | 44 | 654 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.00 | 0.214 | 2812 | 356.5 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.46 | 25.84 |
| 682 | 18.3 | 15.1 | 47 | 696 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.83 | 0.107 | 2109 | -384.2 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.61 | 25.67 |
| 759 | 7.0 | 14.0 | 53 | 774 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.196 | 1316 | -368.8 | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 26.00 |
| 789 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 2.3 | 14.2 | 55 | 832 | roll | -0.25 | 7.03 | 0.084 | 2319 | -94.9 | 2.12 | 4.129 | 1316 | - | -153.7 | -6.22 | - | 2360 | -123.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.79 | 24.10 | 25.81 |
| 833 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||