ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 117.87 of 350.00 AH used of 24V (66.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.9 deg, depth 10.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.5 m at 14.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3155.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3155.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.96 - - 2739 - - - 2802 - -95.2 -9.90 0.011 3964 - - - - - - - - 14.85 12.56 14.79
23 - - - 30 roll -0.96 0.98 0.111 2420 -325.5 2.00 0.092 3914 556.0 -95.2 - - 3969 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.41
195 32.8 -13.0 25 205 done -0.96 - - 2420 - 1.95 0.048 2790 -576.4 -95.2 - - 3972 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
554 76.5 -12.5 40 555 done -0.96 - - 2420 - - - 2791 - -95.2 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
889 119.9 -12.4 52 896 roll -0.96 - - 2420 - 2.45 0.049 1388 -572.7 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
945 126.9 -12.4 60 952 done -0.96 - - 2420 - 2.58 0.068 2801 547.7 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
1309 171.9 -12.0 76 1315 roll -0.96 - - 2419 - 2.05 0.090 3913 542.4 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
1337 175.5 -12.7 80 1344 done -0.96 - - 2419 - 1.92 0.049 2798 -580.7 -95.2 - - 3971 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
1731 222.1 -11.7 94 1736 roll -0.96 - - 2420 - 2.42 0.050 1384 -584.3 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
1785 228.7 -11.6 102 1792 done -0.96 - - 2419 - 2.58 0.070 2802 549.6 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.46
2177 274.8 -11.7 116 2184 roll -0.96 - - 2420 - 2.47 0.048 1388 -572.5 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.82
2205 278.1 -11.8 120 2212 done -0.96 - - 2419 - 2.58 0.068 2809 550.8 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
2569 319.7 -11.3 130 2575 roll -0.96 - - 2419 - 2.05 0.090 3916 540.0 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
2659 330.0 -11.3 143 2666 done -0.96 - - 2414 - 1.95 0.050 2796 -574.4 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
3017 369.0 -11.2 152 3024 roll -0.96 - - 2419 - 2.45 0.050 1389 -574.3 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
3073 375.6 -11.8 160 3080 done -0.96 - - 2426 - 2.60 0.070 2822 551.2 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
3465 418.6 -10.6 174 3472 roll -0.96 - - 2420 - 2.03 0.090 3916 538.9 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
3646 438.2 -10.6 200 3653 done -0.96 - - 2419 - 1.95 0.050 2803 -570.8 -95.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
4025 476.8 -10.4 212 4032 roll -0.96 - - 2419 - 2.47 0.050 1382 -575.3 -95.2 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
4052 479.7 -10.6 216 4060 done -0.96 - - 2419 - 2.60 0.069 2809 548.8 -95.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
4417 516.5 -10.1 226 4424 roll -0.96 - - 2417 - 2.03 0.091 3907 540.9 -95.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
4479 523.2 -10.7 235 4486 done -0.96 - - 2417 - 1.95 0.050 2790 -572.8 -95.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
4866 562.1 -10.0 248 4867 done -0.96 - - 2417 - - - 2790 - -95.2 - - 3978 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5201 597.4 -10.5 254 5202 done -0.96 - - 2423 - - - 2790 - -95.2 - - 3974 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5537 632.1 -10.3 260 5538 done -0.96 - - 2417 - - - 2791 - -95.2 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5874 663.6 -9.3 266 5875 done -0.96 - - 2417 - - - 2790 - -95.2 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6209 696.0 -9.8 272 6216 roll -0.96 - - 2417 - 2.45 0.050 1382 -574.7 -95.2 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
6243 699.6 -10.4 277 6252 done -0.96 - - 2417 - 2.60 0.069 2806 547.7 -95.2 - - 3975 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
6601 735.2 -9.8 286 6608 roll -0.96 - - 2414 - 2.05 0.090 3912 539.5 -95.2 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
6657 740.9 -10.3 294 6663 done -0.96 - - 2415 - 1.95 0.050 2797 -571.8 -95.2 - - 3975 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
6767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6767 begin apogee
6772 752.2 -10.1 303 6887 done -0.23 0.90 0.231 2651 262.2 - - 2537 - - 112.45 3.089 3602 -3.3 0.169 - - - - - - 13.95 13.27 12.00
6888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6888 begin loiter
7216 751.7 1.7 311 7217 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.60
7888 738.1 1.7 323 7888 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
8560 727.4 1.4 335 8560 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9232 719.1 1.2 347 9232 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9904 706.8 2.1 359 9904 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
10577 690.2 2.6 371 10578 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11248 683.0 0.4 383 11249 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11920 679.0 0.5 395 11920 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
12593 673.6 1.1 407 12593 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13264 664.3 1.5 419 13265 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13936 654.3 1.5 431 13936 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
14608 648.1 0.6 443 14608 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15280 649.7 -0.5 455 15281 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15952 652.4 -0.2 467 15953 done -0.22 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16624 651.0 0.5 479 16625 done -0.22 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17296 643.9 1.3 491 17297 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17968 635.8 0.9 503 17968 done -0.22 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18640 637.2 -0.4 515 18641 done -0.22 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19312 637.6 0.3 527 19313 done -0.22 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19984 632.1 1.1 539 19985 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20656 626.6 0.6 551 20657 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
21328 623.7 0.5 563 21329 done -0.22 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22000 622.7 -0.1 575 22001 done -0.22 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22672 628.5 -1.2 587 22673 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
23344 636.3 -0.9 599 23345 done -0.20 - - 2650 - - - 2537 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24016 635.6 0.5 611 24017 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24688 630.4 0.8 623 24689 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25360 625.6 0.7 635 25361 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
26032 619.6 1.0 647 26033 done -0.20 - - 2651 - - - 2536 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26704 613.6 0.7 659 26705 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
27376 612.7 -0.1 671 27377 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - 2.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
28048 618.0 -1.1 683 28054 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - 4.4 5.10 2.166 3581 -2.4 0.141 - - - - - - 15.15 14.46 12.78
28720 619.2 - 695 28721 done -0.19 - - 2650 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29392 616.9 0.6 707 29393 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
30065 607.0 1.8 719 30066 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
30736 592.3 2.0 731 30736 done -0.19 - - 2650 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31408 590.9 -0.7 743 31409 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32080 599.2 -1.1 755 32081 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32752 601.2 - 767 32753 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
33424 596.1 1.0 779 33425 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34096 589.9 0.7 791 34097 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34768 587.7 0.2 803 34769 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35440 586.9 0.1 815 35441 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
36112 585.1 0.4 827 36113 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36784 583.4 0.1 839 36785 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
37456 584.4 -0.2 851 37457 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
38128 585.4 - 863 38129 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38800 583.6 0.4 875 38801 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
39472 580.7 0.4 887 39473 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40144 580.2 -0.1 899 40145 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40816 583.9 -0.7 911 40817 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
41488 588.6 -0.6 923 41489 done -0.15 - - 2650 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
42160 590.0 0.1 935 42161 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
42832 587.4 0.4 947 42833 done -0.15 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43504 586.1 0.1 959 43505 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
44176 585.7 0.1 971 44177 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44848 584.6 0.2 983 44849 done -0.15 - - 2650 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45520 583.7 0.1 995 45521 done -0.15 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46192 583.9 -0.1 1007 46193 done -0.15 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46864 585.3 -0.3 1019 46865 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
47536 587.2 -0.2 1031 47537 done -0.15 - - 2650 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
48208 586.0 0.4 1043 48209 done -0.15 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48880 581.6 0.6 1055 48881 done -0.15 - - 2650 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49552 579.5 0.1 1067 49553 done -0.15 - - 2651 - - - 2537 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50224 581.5 -0.4 1079 50225 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
50896 585.0 -0.5 1091 50897 done -0.14 0.12 0.218 2684 275.0 - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.52
51568 587.0 -0.1 1103 51569 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52240 587.0 - 1115 52241 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52912 585.8 0.3 1127 52913 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
53584 582.9 0.4 1139 53585 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54256 580.3 0.3 1151 54257 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54928 579.1 0.1 1163 54929 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55600 578.8 - 1175 55601 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
56272 578.8 - 1187 56273 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56944 579.2 -0.2 1199 56945 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57616 581.9 -0.4 1211 57617 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58288 583.2 -0.1 1223 58289 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
58960 583.4 -0.1 1235 58961 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
59632 584.3 -0.1 1247 59633 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60304 584.9 -0.1 1259 60305 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
60976 584.7 0.1 1271 60977 done -0.14 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
61648 582.4 0.5 1283 61649 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62320 578.2 0.7 1295 62321 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62992 573.8 0.7 1307 62993 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63664 571.1 0.2 1319 63665 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64336 573.1 -0.5 1331 64337 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
65008 578.8 -0.9 1343 65009 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
65680 583.5 -0.5 1355 65681 done -0.10 - - 2683 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
66352 584.2 0.1 1367 66353 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67024 582.0 0.4 1379 67025 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67696 579.7 0.2 1391 67697 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68368 580.2 -0.2 1403 68369 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69040 582.5 -0.4 1415 69041 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69712 584.1 -0.1 1427 69713 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.17
70384 582.1 0.5 1439 70385 done -0.10 - - 2683 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71056 577.0 0.8 1451 71057 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71728 573.8 0.2 1463 71729 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72400 575.3 -0.4 1475 72401 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
73072 578.8 -0.5 1487 73073 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73744 579.7 - 1499 73745 done -0.09 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74416 579.6 -0.1 1511 74417 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
75088 580.8 - 1523 75094 done -0.09 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 4.70 2.085 3574 -1.7 0.099 - - - - - - 15.15 14.39 12.50
75760 574.6 0.9 1535 75761 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76432 569.8 0.6 1547 76433 done -0.09 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77105 567.8 0.2 1559 77106 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77776 565.5 0.4 1571 77776 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78448 562.5 0.5 1583 78449 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79120 558.1 0.8 1595 79121 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79792 550.8 1.2 1607 79793 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80464 542.7 1.1 1619 80464 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81136 537.9 0.5 1631 81137 done -0.09 - - 2683 - - - 2537 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81808 538.0 -0.2 1643 81809 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.14
82480 540.0 -0.3 1655 82481 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83152 540.0 0.1 1667 83153 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
83824 537.8 0.3 1679 83825 done -0.09 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
84496 536.1 0.3 1691 84497 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
85168 533.7 0.4 1703 85169 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
85840 530.4 0.5 1715 85841 done -0.09 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86512 527.6 0.3 1727 86513 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87185 527.1 - 1739 87186 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87856 528.5 -0.2 1751 87857 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88528 530.0 -0.2 1763 88529 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89200 531.5 -0.2 1775 89201 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89872 532.6 -0.1 1787 89873 done -0.09 - - 2683 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90544 532.1 0.2 1799 90545 done -0.09 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91216 530.5 0.3 1811 91217 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
91888 527.5 0.5 1823 91889 done -0.09 - - 2684 - - - 2537 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
92560 524.3 0.4 1835 92560 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93232 524.5 -0.3 1847 93233 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
93286 end loiter: LOITER_COMPLETE
93286 begin climb
93288 524.8 - 1848 93402 roll 0.96 1.17 0.142 3044 307.7 2.62 0.059 1150 -529.8 95.2 103.18 2.946 3218 -3.5 0.129 - - - - - - 14.02 13.69 12.19
93444 518.8 6.4 1870 93451 done 1.00 - - 3044 - 2.62 0.062 2558 537.4 95.2 - - 3215 - - - - - - - - 13.92 13.84 13.95
93794 492.4 7.7 1878 93801 roll 1.01 - - 3044 - 2.50 0.088 3909 540.4 95.2 - - 3210 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.69
93871 485.3 9.5 1889 93879 done 1.01 - - 3052 - 2.40 0.048 2528 -575.4 95.2 - - 3210 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
94243 452.8 8.9 1900 94243 done 1.01 - - 3052 - - - 2528 - 95.2 - - 3208 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
94579 422.5 9.0 1906 94579 done 1.01 - - 3052 - - - 2528 - 95.2 - - 3207 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
94914 391.9 9.3 1912 94921 roll 1.01 - - 3052 - 2.55 0.090 3905 540.0 95.2 - - 3207 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.88
95012 381.7 10.4 1926 95019 done 1.01 - - 3060 - 2.35 0.050 2543 -579.6 95.2 - - 3207 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
95363 349.8 9.0 1934 95363 done 1.01 - - 3060 - - - 2543 - 95.2 - - 3207 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
95699 318.9 9.1 1940 95705 roll 1.01 - - 3060 - 2.53 0.090 3909 539.9 95.2 - - 3207 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
95733 315.4 10.1 1945 95741 done 1.01 - - 3064 - 2.38 0.049 2536 -576.9 95.2 - - 3207 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
96090 283.2 8.9 1954 96091 done 1.01 - - 3064 - - - 2536 - 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
96426 255.7 8.1 1960 96433 roll 1.01 - - 3064 - 2.55 0.089 3911 539.2 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
96468 251.8 9.5 1966 96475 done 1.01 - - 3064 - 2.38 0.049 2541 -575.6 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
96818 223.1 8.2 1974 96825 roll 1.01 - - 3064 - 2.45 0.061 1160 -563.7 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
96860 219.6 8.3 1980 96867 done 1.01 - - 3063 - 2.53 0.063 2566 555.7 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
97210 189.4 8.6 1990 97217 roll 1.01 - - 3065 - 2.47 0.089 3911 544.5 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
97266 184.0 9.9 1998 97273 done 1.01 - - 3065 - 2.35 0.049 2551 -578.7 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
97632 154.5 7.6 2014 97637 roll 1.03 - - 3065 - 2.47 0.090 3910 550.2 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
97693 149.1 8.7 2023 97700 done 1.03 - - 3065 - 2.38 0.050 2545 -573.5 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98050 121.8 8.1 2038 98057 roll 1.03 - - 3064 - 2.47 0.060 1154 -563.2 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.88
98120 116.4 7.5 2048 98127 done 1.04 - - 3065 - 2.53 0.063 2556 554.2 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
98471 88.7 8.0 2062 98477 roll 1.04 - - 3064 - 2.47 0.089 3918 551.4 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
98603 76.8 9.0 2081 98612 done 1.04 - - 3064 - 2.40 0.050 2539 -574.6 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
98948 50.3 7.3 2094 98953 roll 1.06 - - 3065 - 2.53 0.089 3914 543.5 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.86
99030 43.4 8.2 2106 99037 done 1.06 - - 3065 - 2.40 0.050 2535 -574.6 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99396 18.5 6.8 2122 99401 roll 1.09 - - 3065 - 2.53 0.090 3912 544.3 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
99464 13.0 8.4 2132 99471 done 1.09 - - 3065 - 2.40 0.050 2537 -572.9 95.2 - - 3206 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99504 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99504 begin subsurface finish
99509 9.9 7.3 2135 99528 roll 0.01 1.23 0.232 2736 -267.5 2.42 0.080 1145 -575.2 6.2 -11.23 0.011 3581 -33.4 6.291 - - - - - - 13.90 12.82 14.15
99528 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99528 begin surface