DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.91 of 350.00 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 158 - - - 2462 - -136.3 -52.25 - 2545 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.1 5 118 roll -0.92 12.52 0.410 2787 210.0 2.45 0.088 1062 -571.4 -136.3 -19.15 - 3267 -37.7 - - - - - - - 14.09 14.44 14.73
169 17.4 -17.3 20 179 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2450 573.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
489 71.2 -16.8 34 495 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3787 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.38 -
570 84.8 -17.0 49 577 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2445 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
892 131.1 -13.7 63 893 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1191 171.4 -13.7 78 1198 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1056 -578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
1236 177.9 -13.7 86 1243 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.062 2451 576.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1563 220.2 -12.5 105 1570 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3784 555.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.42 -
1610 225.9 -12.1 113 1617 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2438 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1936 264.7 -11.8 132 1937 done -0.92 - - 2781 - - - 2438 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2237 300.6 -12.2 147 2244 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.093 3789 551.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.44 -
2307 309.9 -12.9 160 2315 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2451 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2629 349.2 -12.0 178 2635 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.090 3789 552.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.43 -
2690 356.7 -13.3 189 2698 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.051 2445 -597.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2996 390.9 -10.9 205 2997 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3296 423.7 -11.1 220 3305 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.090 3784 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
3357 431.2 -12.0 231 3365 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2442 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
3663 465.7 -11.3 247 3664 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3965 499.3 -11.0 262 3966 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4266 532.5 -10.9 277 4267 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4565 565.5 -11.1 292 4566 done -0.92 - - 2784 - - - 2442 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4866 598.6 -10.7 307 4867 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5165 630.6 -10.5 322 5166 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5466 662.2 -10.5 337 5467 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5765 693.6 -10.3 352 5773 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.093 3790 550.2 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.42 -
5801 697.8 -11.1 358 5807 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2455 -601.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.63 -
6116 729.7 -10.0 375 6117 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6396 begin apogee
6402 757.7 -9.9 389 6520 done -0.18 0.90 0.239 3028 271.1 - - 2382 - - 114.12 1.800 2708 -4.9 0.394 - - - - - - 14.16 - 13.31
6522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6522 begin climb
6524 761.1 - 395 6648 roll 0.92 1.15 0.161 3381 307.0 2.65 0.067 982 -528.3 136.3 115.50 1.761 2150 -4.8 0.397 - - - - - - 14.02 13.63 12.90
6729 745.6 10.0 428 6737 done 0.92 - - 3382 - 2.53 0.057 2378 551.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.83 -
7058 711.4 10.6 447 7065 roll 0.92 - - 3392 - 2.47 0.066 976 -567.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
7104 706.3 10.3 455 7110 done 0.92 - - 3392 - 2.42 0.056 2378 579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
7429 671.2 10.7 474 7436 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.064 981 -577.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
7479 665.7 10.2 483 7485 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.055 2384 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7800 630.2 11.5 501 7806 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.063 979 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
7956 612.1 11.2 530 7963 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.057 2382 584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
8276 574.3 11.9 548 8284 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.065 978 -580.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
8373 562.7 11.6 566 8380 done 0.92 0.12 0.247 3396 -241.7 2.40 0.057 2383 585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
8689 527.8 11.0 583 8695 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.065 978 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
8754 520.2 11.9 595 8761 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2375 587.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
9079 483.3 11.4 614 9086 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 977 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
9154 474.5 11.7 628 9162 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.057 2386 587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
9472 437.1 11.8 645 9479 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.064 982 -580.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9529 430.0 12.1 655 9536 done 0.92 0.15 0.242 3393 -240.0 2.38 0.054 2377 586.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
9845 395.3 10.8 672 9853 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.063 981 -581.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9906 388.3 11.8 683 9914 done 0.92 - - 3401 - 2.35 0.054 2374 592.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
10212 353.9 11.1 699 10213 done 0.92 - - 3402 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10512 320.8 11.3 714 10518 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.065 974 -583.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
10562 314.8 12.1 723 10568 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.055 2374 588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.56 -
10883 278.0 11.3 741 10890 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.065 980 -576.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
10938 271.2 12.1 751 10946 done 0.92 0.12 0.249 3395 -241.7 2.38 0.055 2378 587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
11254 238.0 9.9 768 11262 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.062 977 -578.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
11286 234.9 9.9 773 11292 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.056 2374 587.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
11606 202.5 9.9 791 11613 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.064 977 -582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
11696 193.5 9.6 808 11704 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.054 2375 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
12018 162.5 9.5 826 12019 done 0.92 - - 3417 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12321 133.3 9.2 841 12328 roll 0.92 - - 3416 - 2.47 0.086 3780 568.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
12352 130.1 9.3 846 12359 done 0.92 0.15 0.256 3392 -160.0 2.35 0.048 2359 -604.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
12674 103.3 8.6 861 12692 roll 0.95 - - 3402 - 2.35 0.065 994 -580.9 148.5 9.77 0.920 2100 -4.3 0.092 - - - - - - - 14.69 14.01
12774 93.7 9.6 879 12781 done 0.95 - - 3403 - 2.35 0.054 2376 588.1 148.5 - - 2097 - - - - - - - - - 14.57 -
13113 66.1 8.1 895 13139 roll 1.01 - - 3413 - 2.42 0.064 993 -571.5 173.1 20.33 0.927 2001 -4.7 0.064 - - - - - - - 14.66 14.07
13272 53.6 7.8 924 13306 done 1.07 - - 3413 - 2.35 0.054 2375 588.1 202.9 25.20 0.908 1880 -4.8 0.054 - - - - - - - 14.52 14.02
13621 28.8 7.7 941 13659 roll 1.14 0.12 0.149 3469 466.7 2.47 0.084 3778 568.0 235.8 28.73 0.884 1743 -4.8 0.030 - - - - - - 14.52 14.52 14.01
13729 15.5 13.8 960 13739 done 1.14 - - 3481 - 2.35 0.048 2383 -593.6 235.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.52 -
13825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13825 begin surface coast
13838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13839 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.96 9.60 0.083 212 22.1 0.10 0.142 2468 14380.0 350.04 53.17 0.087 1282 24.1 -0.067 - - - - - -