HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.05 of 91.80 AH used of 24V (35.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.43 of 61.20 AH used of 10V (48.65% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 25 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -1.40 - - 53 - - - 2289 - -117.3 -70.47 - 2408 - - - - - - - - - - -
86 - -5.9 7 115 roll -1.40 11.95 0.132 2275 185.9 2.58 0.054 3718 553.9 -117.3 -13.32 - 3022 -46.1 - - - - - - - - - -
150 - -20.1 13 154 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.031 2294 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
460 - -20.4 63 464 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 894 -553.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
590 - -14.7 76 594 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2308 572.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
900 - -14.1 107 904 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 894 -548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1080 - -13.7 118 1084 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2303 570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1400 - -12.5 134 1419 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1720 - -12.6 150 1724 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 893 -546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1750 - -19.1 151 1754 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.036 2286 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2060 - -12.0 167 2064 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.051 894 -545.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2155 - -11.8 170 2159 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2292 559.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.2 178 2464 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 889 -539.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2605 - -29.0 181 2609 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2292 554.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2940 - -12.3 190 2944 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 895 -537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3030 - -11.6 192 3034 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2292 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3340 - -11.1 200 3344 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 890 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3405 - -11.2 201 3409 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2292 549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3740 - -11.1 210 3779 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4100 - -11.3 219 4104 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 890 -529.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4190 - -12.1 221 4194 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2292 543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4500 - -11.4 229 4504 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 898 -526.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4555 - -12.6 230 4559 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2297 542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4860 - -9.3 238 4864 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.068 896 -524.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4985 - -10.9 241 4989 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2296 538.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5300 - -9.7 249 5304 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 898 -523.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5370 - -10.1 250 5374 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2292 536.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5700 - -9.7 259 5704 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 899 -521.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5780 - -10.1 261 5784 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2301 539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6100 - -10.0 269 6138 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6460 - -9.8 278 6464 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 895 -520.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6575 - -10.1 280 6579 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2298 533.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6900 - -9.0 289 6904 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 894 -520.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7020 - -9.8 292 7024 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2300 534.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7340 - -9.2 300 7379 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7700 - -8.6 309 7704 roll -1.40 - - 2275 - 2.75 0.076 891 -512.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7788 - 8.8 311 7899 done -0.32 1.23 0.115 2512 192.7 - - 2300 - - 96.28 1.369 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7900 - 1.9 314 8004 roll 1.40 1.85 0.091 2886 202.2 2.80 0.074 3705 501.8 117.3 97.63 1.344 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8060 - 10.7 318 8064 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.056 2310 -526.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8380 - 9.7 326 8389 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.078 889 -511.2 122.0 3.35 1.470 2043 -5.1 - - - - - - - - - -
8500 - 9.9 329 8504 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2301 528.8 123.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8820 - 7.7 337 8859 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.071 3714 513.8 162.8 33.08 1.339 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
8890 - 10.6 338 8894 done 1.45 - - 2886 - 2.70 0.055 2300 -523.7 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9220 - 9.9 347 9258 done 1.45 - - 2886 - - - 2300 - 164.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9580 - 10.4 356 9584 roll 1.45 - - 2886 - 2.72 0.067 3710 518.4 164.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9625 - 10.7 357 9629 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.054 2292 -535.1 164.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9940 - 10.1 365 9944 roll 1.45 - - 2886 - 2.72 0.066 3716 523.5 164.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9985 - 11.3 366 9989 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.052 2300 -538.4 164.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10300 - 10.0 374 10304 roll 1.45 - - 2886 - 2.72 0.066 3715 520.2 164.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10345 - 10.0 375 10349 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.053 2299 -538.4 164.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10660 - 9.8 383 10699 done 1.45 - - 2886 - - - 2299 - 168.2 2.92 1.416 1854 -5.8 - - - - - - - - - -
11020 - 9.9 392 11024 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.065 3714 524.1 169.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11085 - 11.5 393 11089 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.051 2298 -538.4 169.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11420 - 9.7 402 11429 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.073 889 -518.0 174.8 5.22 1.299 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
11510 - 10.9 404 11514 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.051 2305 538.4 174.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11820 - 9.3 412 11834 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.064 3708 519.6 186.5 9.50 1.217 1779 -5.2 - - - - - - - - - -
11975 - 9.1 415 11994 done 1.47 - - 2886 - 2.60 0.048 2306 -539.2 201.3 11.68 1.180 1719 -5.1 - - - - - - - - - -
12300 - 11.6 424 12304 roll 1.49 0.10 0.080 2910 240.0 2.67 0.061 3712 526.6 201.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12350 - 11.6 425 12354 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.048 2300 -543.1 201.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12660 - 5.9 433 12739 done 1.49 - - 2910 - - - 2301 - 271.2 55.30 1.048 1434 -5.1 - - - - - - - - - -
13060 - 11.2 443 13098 done 1.57 - - 2910 - - - 2300 - 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13420 - 12.8 452 13458 done 1.57 - - 2910 - - - 2300 - 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13760 - 13.1 463 13764 roll 1.57 - - 2910 - 2.65 0.056 3714 533.6 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13850 - 12.2 467 13854 done 1.57 - - 2910 - 2.58 0.043 2302 -547.3 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14160 - 11.2 483 14164 roll 1.57 - - 2910 - 2.63 0.054 3709 535.0 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14215 - 12.5 485 14219 done 1.57 - - 2910 - 2.58 0.042 2300 -546.1 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14520 - 11.7 501 14539 done 1.57 - - 2910 - - - 2300 - 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14840 - 10.8 517 14844 roll 1.57 - - 2910 - 2.60 0.060 890 -542.3 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14910 - 11.3 520 14914 done 1.57 - - 2910 - 2.53 0.039 2295 555.3 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15220 - 9.4 550 15234 roll 1.57 - - 2910 - 2.58 0.051 3707 547.3 280.8 7.22 0.828 1395 -5.1 - - - - - - - - - -
15360 - 7.7 564 15394 done 1.58 - - 2910 - 2.53 0.036 2296 -557.7 320.1 29.95 0.747 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
15695 - 7.5 599 15735 roll 1.62 0.13 0.061 2945 269.2 2.63 0.048 3709 537.3 362.8 31.95 0.703 1061 -5.5 - - - - - - - - - -
15855 - 11.1 631 15859 done 1.67 - - 2945 - 2.53 0.035 2306 -554.5 362.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16160 - 11.3 681 16164 roll 1.67 - - 2945 - 2.58 0.048 3707 543.0 362.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16285 - 12.9 693 16289 done 1.67 - - 2945 - 2.50 0.034 2302 -562.0 362.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -