MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 187.67 of 350.00 AH used of 24V (46.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.72 - - 190 - - - 2362 - -184.8 -71.20 - 2174 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -1.3 7 147 roll -0.72 11.25 0.464 2197 178.4 2.47 0.106 960 -567.6 -184.8 -36.50 - 3967 -49.1 - - - - - - - 13.84 14.18 14.50
372 78.4 -20.9 63 377 done -0.72 - - 2189 - 2.53 0.093 2362 554.2 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.12 -
682 141.8 -19.0 95 687 roll -0.72 - - 2189 - 2.45 0.080 957 -573.5 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
742 152.9 -17.8 107 747 done -0.72 - - 2179 - 2.50 0.094 2361 561.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
1052 210.7 -18.0 139 1053 done -0.72 - - 2179 - - - 2361 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1352 260.8 -15.7 165 1357 roll -0.72 - - 2168 - 2.55 0.116 3769 552.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
1412 270.9 -15.7 177 1417 done -0.72 0.15 0.272 2198 200.0 2.42 0.070 2359 -582.6 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 14.03 14.30 -
1742 313.0 -12.4 193 1747 roll -0.72 - - 2189 - 2.60 0.116 3772 543.5 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
1877 330.7 -13.2 220 1882 done -0.72 - - 2189 - 2.42 0.073 2358 -584.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.39 -
2192 370.9 -12.7 233 2193 done -0.72 - - 2188 - - - 2356 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2492 408.0 -12.3 243 2493 done -0.72 - - 2189 - - - 2353 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2792 444.7 -12.2 253 2793 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3092 480.3 -11.8 263 3093 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3392 515.6 -11.6 273 3393 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3692 550.4 -11.6 283 3693 done -0.72 - - 2188 - - - 2356 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3992 584.9 -11.6 293 3993 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4292 619.0 -11.4 303 4293 done -0.72 - - 2188 - - - 2356 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4592 652.5 -11.1 313 4593 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4892 686.2 -11.4 323 4893 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5192 719.8 -11.2 333 5193 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5490 begin apogee
5495 753.3 -11.3 343 5721 done -0.14 0.77 0.259 2381 249.4 - - 2603 - - 223.32 1.652 3230 -3.3 0.297 - - - - - - 14.00 - 12.88
5722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5722 begin climb
5725 762.5 - 350 5895 done 0.72 0.95 0.141 2659 292.6 - - 2603 - 184.8 164.75 1.917 2476 -4.6 0.359 - - - - - - 13.53 - 12.43
6182 720.9 12.4 381 6183 done 0.72 - - 2658 - - - 2604 - 184.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6482 683.7 12.4 391 6483 done 0.72 - - 2658 - - - 2603 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6782 647.0 12.2 401 6783 done 0.72 - - 2655 - - - 2603 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7084 611.0 12.0 411 7084 done 0.72 - - 2659 - - - 2603 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7382 575.7 11.8 421 7383 done 0.72 - - 2659 - - - 2603 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7682 540.6 11.6 431 7683 done 0.72 - - 2659 - - - 2603 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7982 505.8 11.6 441 7983 done 0.72 - - 2659 - - - 2603 - 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
8282 470.5 11.8 451 8283 done 0.72 - - 2658 - - - 2603 - 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
8582 434.8 12.0 461 8583 done 0.72 - - 2659 - - - 2602 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8882 399.0 11.8 471 8883 done 0.72 - - 2659 - - - 2603 - 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9182 363.5 11.8 481 9183 done 0.72 - - 2659 - - - 2603 - 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9482 329.2 11.3 491 9483 done 0.72 - - 2659 - - - 2603 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9782 296.8 10.7 501 9787 roll 0.76 - - 2669 - 2.47 0.079 1189 -572.5 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - 14.38 -
9862 288.7 9.6 517 9908 done 0.81 - - 2669 - 2.53 0.093 2599 557.3 234.2 41.85 1.427 2277 -4.3 0.174 - - - - - - - 14.34 13.66
10233 249.4 9.9 541 10238 roll 0.87 0.15 0.138 2727 386.7 2.10 0.113 3766 555.7 234.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.35 14.24 -
10463 219.7 12.3 587 10468 done 0.87 - - 2735 - 2.00 0.073 2596 -585.0 234.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.40 -
10775 186.8 10.1 619 10780 roll 0.94 - - 2735 - 2.15 0.115 3773 547.4 234.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.26 -
10890 173.8 10.9 642 10895 done 0.97 - - 2744 - 2.03 0.074 2594 -580.8 234.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.39 -
11196 142.2 10.2 673 11201 roll 1.02 - - 2755 - 2.42 0.079 1191 -579.8 234.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.17 -
11306 131.5 9.5 695 11357 done 1.08 - - 2755 - 2.53 0.092 2599 556.5 285.9 44.20 1.312 2057 -4.5 0.090 - - - - - - - 14.17 13.63
11656 90.4 11.3 735 11657 done 1.08 - - 2755 - - - 2599 - 285.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11956 59.8 8.2 765 12002 roll 1.16 0.15 0.148 2822 446.7 2.50 0.079 1208 -556.4 367.3 38.50 0.341 1733 -8.1 0.280 - - - - - - 14.18 14.22 13.99
12052 49.1 12.0 784 12059 done 1.16 - - 2822 - 2.55 0.093 2607 548.6 367.3 1.25 0.252 1734 - - - - - - - - - 14.14 14.04
12359 43.0 1.8 815 12490 roll 1.39 0.15 0.140 2877 366.7 2.12 0.114 3770 548.6 600.9 122.32 0.295 778 -7.8 0.225 - - - - - - 14.11 14.12 13.95
12715 3.0 11.9 886 12721 done 1.39 - - 2887 - 2.03 0.074 2599 -576.8 600.9 - - 781 - - - - - - - - - 14.20 -
13021 3.2 -0.1 917 13065 roll 1.67 0.25 0.114 2985 392.0 2.50 0.091 1200 -559.6 879.4 34.90 0.198 498 -8.1 0.026 - - - - - - 14.16 14.12 14.03
13098 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13098 begin subsurface finish
13106 3.3 - 931 13112 VBD 0.35 1.48 0.160 2550 -293.9 - - 2601 - 347.9 -2.83 - 589 -32.2 - - - - - - - 14.05 - -
13113 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
13113 begin surface