WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.21 of 150.00 AH used of 24V (75.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.14 of 100.00 AH used of 10V (69.86% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 120 - - - 2200 - -117.3 -71.07 - 2884 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -2.9 11 116 roll -0.50 10.48 0.232 2731 249.1 2.42 0.067 3682 612.4 -117.3 -6.70 - 3217 -49.7 - - - - - - - - - -
167 22.4 -17.2 23 175 done -0.45 - - 2730 - 2.38 0.043 2177 -632.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
305 42.0 -14.5 48 313 roll -0.41 0.15 0.148 2773 286.7 2.35 0.050 664 -643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
344 47.6 -14.2 54 353 done -0.38 - - 2767 - 2.35 0.048 2150 632.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
483 63.8 -11.6 79 490 done -0.35 - - 2767 - - - 2150 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
618 78.9 -10.7 104 625 done -0.33 - - 2767 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
755 92.8 -9.4 129 763 roll -0.32 0.12 0.145 2803 300.0 2.33 0.050 667 -636.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
772 94.3 -9.4 131 780 done -0.31 - - 2802 - 2.35 0.047 2169 639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
913 103.7 -6.4 152 914 done -0.31 - - 2802 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1103 115.7 -6.3 170 1107 roll -0.32 - - 2794 - 2.42 0.060 3695 631.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1125 117.2 -6.3 171 1133 done -0.34 - - 2794 - 2.35 0.044 2180 -644.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1327 129.2 -5.9 190 1331 roll -0.35 - - 2793 - 2.30 0.049 667 -657.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1378 132.5 -6.3 194 1382 done -0.37 - - 2793 - 2.30 0.048 2166 651.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1584 143.1 -5.1 213 1588 roll -0.38 - - 2791 - 2.42 0.061 3694 631.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1606 144.5 -5.5 214 1613 done -0.40 - - 2791 - 2.35 0.044 2162 -651.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1807 155.4 -5.8 233 1811 roll -0.41 - - 2790 - 2.30 0.050 666 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1837 157.3 -6.3 235 1841 done -0.42 - - 2790 - 2.33 0.049 2176 648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2038 169.0 -6.2 253 2042 roll -0.44 - - 2790 - 2.40 0.061 3692 631.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2068 170.8 -6.3 255 2072 done -0.46 - - 2790 - 2.33 0.043 2164 -655.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2268 183.1 -6.0 273 2273 roll -0.47 0.12 0.084 2720 -583.3 2.28 0.050 668 -656.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2385 194.3 -10.0 283 2390 done -0.45 0.15 0.137 2756 240.0 2.28 0.048 2150 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2583 209.2 -6.8 301 2584 done -0.45 - - 2756 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2776 221.2 -6.3 319 2782 done -0.45 - - 2756 - - - 2150 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2976 234.7 -7.3 338 2977 done -0.45 - - 2756 - - - 2151 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3166 249.2 -7.7 356 3170 roll -0.45 - - 2756 - 2.30 0.051 670 -643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3195 251.7 -8.6 358 3200 done -0.45 - - 2751 - 2.28 0.050 2147 647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3394 267.3 -7.7 376 3395 done -0.45 - - 2751 - - - 2147 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3587 281.0 -6.8 394 3591 roll -0.45 - - 2750 - 2.30 0.053 660 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3619 283.8 -7.8 396 3627 done -0.45 - - 2746 - 2.28 0.051 2125 642.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3819 298.6 -7.5 415 3823 roll -0.45 - - 2734 - 2.50 0.063 3690 626.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3841 300.7 -8.1 416 3848 done -0.45 - - 2733 - 2.38 0.045 2139 -651.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4040 317.6 -9.0 435 4044 roll -0.44 0.10 0.157 2761 280.0 2.28 0.052 657 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4086 321.3 -7.4 439 4090 done -0.44 - - 2756 - 2.28 0.051 2131 646.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4286 337.0 -8.0 457 4291 roll -0.44 - - 2745 - 2.50 0.063 3693 624.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4316 339.6 -8.4 459 4320 done -0.44 - - 2744 - 2.42 0.045 2115 -652.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4517 355.3 -7.9 477 4521 roll -0.44 - - 2744 - 2.25 0.053 653 -649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4560 359.2 -8.2 480 4568 done -0.44 - - 2736 - 2.28 0.052 2113 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4761 374.4 -7.9 499 4767 done -0.42 0.12 0.148 2773 308.3 - - 2113 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4960 385.6 -5.4 518 4965 roll -0.42 - - 2764 - 2.53 0.063 3691 623.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4983 387.0 -5.7 519 4990 done -0.44 - - 2764 - 2.45 0.046 2117 -642.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5183 398.5 -5.7 538 5187 roll -0.44 - - 2764 - 2.25 0.053 656 -649.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5223 401.4 -7.4 541 5227 done -0.44 - - 2759 - 2.25 0.052 2117 649.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5426 415.2 -6.5 560 5427 done -0.44 - - 2759 - - - 2117 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5620 428.5 -6.9 578 5624 roll -0.44 - - 2748 - 2.53 0.065 3689 621.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5650 430.8 -7.2 580 5654 done -0.44 - - 2748 - 2.42 0.046 2111 -652.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5850 445.6 -7.5 598 5854 roll -0.44 - - 2748 - 2.22 0.053 663 -652.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5882 448.4 -8.3 600 5890 done -0.44 - - 2743 - 2.25 0.051 2108 642.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6082 462.8 -7.5 619 6083 done -0.44 - - 2743 - - - 2108 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6273 475.9 -6.6 637 6274 done -0.44 - - 2743 - - - 2108 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6463 488.7 -6.5 655 6464 done -0.44 - - 2743 - - - 2109 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6654 501.2 -6.5 673 6655 done -0.44 - - 2743 - - - 2108 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6846 514.1 -7.1 691 6852 done -0.44 - - 2743 - - - 2108 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7045 527.5 -6.5 710 7050 roll -0.44 - - 2743 - 2.25 0.054 655 -645.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7067 529.4 -7.6 711 7075 done -0.44 - - 2736 - 2.28 0.053 2113 639.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7267 543.2 -7.1 730 7268 done -0.44 - - 2736 - - - 2113 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7457 556.6 -7.2 748 7458 done -0.44 - - 2736 - - - 2113 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7649 570.2 -7.1 766 7654 roll -0.44 - - 2724 - 2.53 0.065 3689 622.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7678 572.6 -7.3 768 7683 done -0.44 0.12 0.140 2760 300.0 2.45 0.047 2100 -648.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7878 584.4 -5.8 786 7879 done -0.44 - - 2760 - - - 2096 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8068 596.1 -6.1 804 8072 roll -0.44 - - 2760 - 2.17 0.054 666 -659.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8090 597.7 -6.5 805 8097 done -0.44 - - 2755 - 2.22 0.053 2107 649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8282 609.8 -6.3 814 8283 done -0.44 - - 2755 - - - 2107 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8590 628.6 -5.9 824 8594 roll -0.44 - - 2743 - 2.53 0.066 3693 626.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8622 631.0 -6.8 825 8626 done -0.44 - - 2743 - 2.45 0.048 2106 -647.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8951 652.3 -6.5 836 8955 roll -0.44 - - 2743 - 2.22 0.055 666 -648.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8982 654.3 -7.1 837 8986 done -0.44 - - 2743 - 2.25 0.053 2117 644.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9317 675.8 -6.2 848 9318 done -0.44 - - 2742 - - - 2117 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9623 694.5 -6.4 858 9628 roll -0.44 - - 2732 - 2.53 0.066 3696 624.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9670 697.8 -7.7 859 9675 done -0.44 0.12 0.135 2769 308.3 2.45 0.048 2115 -645.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9989 713.6 -4.8 870 9990 done -0.45 - - 2769 - - - 2111 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10295 727.2 -4.3 880 10296 done -0.46 - - 2769 - - - 2111 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10604 739.3 -3.9 890 10605 done -0.48 - - 2769 - - - 2111 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10908 752.0 -4.3 900 10912 roll -0.49 - - 2763 - 2.55 0.067 3690 619.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10930 753.2 -5.1 900 10937 done -0.51 - - 2763 - 2.45 0.048 2103 -647.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11245 767.8 -4.7 911 11249 roll -0.52 - - 2762 - 2.25 0.055 665 -639.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11267 769.2 -6.0 911 11273 done -0.52 - - 2762 - 2.25 0.054 2115 644.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11581 784.8 -5.1 922 11583 done -0.53 - - 2762 - - - 2116 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11886 801.1 -5.5 932 11888 done -0.54 - - 2762 - - - 2115 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12193 818.7 -5.8 942 12194 done -0.56 0.10 0.101 2708 -540.0 - - 2116 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12501 842.5 -7.7 952 12505 roll -0.54 - - 2696 - 2.53 0.066 3689 621.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12523 844.6 -8.7 952 12531 done -0.52 0.12 0.145 2732 300.0 2.45 0.048 2106 -646.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12837 863.7 -5.8 963 12841 roll -0.52 - - 2732 - 2.25 0.056 665 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12860 865.2 -6.1 963 12866 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.054 2113 643.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13173 882.3 -5.4 974 13174 done -0.52 - - 2731 - - - 2113 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13479 899.0 -5.5 984 13480 done -0.52 - - 2731 - - - 2113 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13786 916.3 -5.8 994 13788 done -0.52 - - 2731 - - - 2112 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14092 934.3 -5.9 1004 14093 done -0.52 - - 2732 - - - 2113 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14398 952.7 -6.1 1014 14399 done -0.52 - - 2731 - - - 2113 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14705 970.9 -6.0 1024 14706 done -0.52 - - 2732 - - - 2113 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15008 begin apogee
15014 990.2 6.4 1034 15118 done -0.22 0.32 0.115 2838 331.2 - - 2057 - - 101.05 1.245 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15119 begin climb
15121 992.7 - 1037 15235 done 0.50 0.65 0.077 3061 343.1 - - 2057 - 117.3 109.82 1.213 2256 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15522 961.3 9.3 1050 15523 done 0.47 - - 3061 - - - 2057 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15828 931.5 10.0 1060 15832 roll 0.44 - - 3061 - 2.50 0.063 3580 609.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15858 928.1 11.6 1061 15863 done 0.41 0.12 0.168 3041 -166.7 2.42 0.049 2067 -625.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16197 896.4 9.6 1072 16201 roll 0.39 - - 3050 - 2.40 0.057 539 -636.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16260 890.2 9.0 1074 16265 done 0.38 - - 3050 - 2.40 0.053 2060 633.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16596 856.2 10.2 1085 16601 roll 0.36 - - 3050 - 2.45 0.064 3578 619.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16630 852.3 11.1 1086 16635 done 0.33 0.17 0.158 3012 -223.5 2.42 0.048 2041 -635.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16960 827.4 7.1 1097 16962 done 0.33 - - 3012 - - - 2040 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17266 807.2 6.5 1107 17267 done 0.33 - - 3012 - - - 2040 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17572 788.4 6.0 1117 17576 roll 0.33 - - 3021 - 2.35 0.059 546 -635.7 121.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17605 786.3 6.3 1118 17610 done 0.33 - - 3020 - 2.35 0.052 2052 640.9 121.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17935 764.1 6.8 1129 17939 roll 0.33 - - 3021 - 2.42 0.064 3583 632.6 121.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17973 761.0 8.3 1130 17978 done 0.32 - - 3030 - 2.40 0.050 2052 -637.9 121.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18299 736.3 7.8 1141 18303 roll 0.31 - - 3040 - 2.35 0.060 545 -641.3 121.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18326 734.1 7.5 1141 18333 done 0.31 0.12 0.147 3004 -300.0 2.35 0.052 2057 643.4 121.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18640 714.3 6.2 1152 18644 roll 0.31 - - 3004 - 2.40 0.064 3573 631.7 121.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18695 710.2 7.8 1153 18702 done 0.31 - - 3011 - 2.35 0.049 2062 -643.0 121.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19008 690.1 6.5 1164 19009 done 0.31 - - 3011 - - - 2063 - 121.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19315 670.8 6.2 1174 19316 done 0.31 - - 3011 - - - 2060 - 121.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19620 650.8 6.6 1184 19625 roll 0.31 - - 3011 - 2.42 0.064 3576 626.4 121.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19649 648.5 7.9 1185 19654 done 0.31 - - 3014 - 2.35 0.048 2065 -643.0 121.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19986 626.2 6.5 1196 19987 done 0.31 - - 3014 - - - 2065 - 121.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20291 607.4 6.3 1206 20292 done 0.31 - - 3014 - - - 2065 - 121.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20606 587.9 5.9 1228 20618 roll 0.31 - - 3014 - 2.47 0.064 3571 609.7 128.4 7.15 0.833 2211 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
20654 584.4 7.0 1232 20658 done 0.31 - - 3019 - 2.33 0.048 2068 -645.1 128.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20858 570.4 6.8 1251 20862 roll 0.31 - - 3028 - 2.35 0.057 548 -646.8 128.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20890 568.0 6.0 1253 20900 done 0.31 - - 3028 - 2.38 0.051 2079 643.3 132.0 4.97 0.722 2196 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
21102 551.9 7.9 1273 21107 roll 0.31 - - 3028 - 2.40 0.064 3582 626.2 132.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21124 549.6 8.3 1274 21132 done 0.31 - - 3036 - 2.38 0.049 2060 -639.5 132.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21323 532.8 8.9 1293 21327 roll 0.31 - - 3042 - 2.38 0.059 549 -634.9 132.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21380 527.9 8.6 1298 21385 done 0.31 0.12 0.143 3006 -300.0 2.35 0.052 2061 643.4 132.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21581 514.6 6.4 1316 21585 roll 0.32 - - 3005 - 2.40 0.063 3582 633.8 132.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21613 511.9 7.1 1318 21621 done 0.32 - - 3011 - 2.38 0.048 2056 -641.2 132.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21813 498.9 6.6 1337 21814 done 0.32 - - 3011 - - - 2055 - 132.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22004 487.3 5.6 1355 22023 done 0.33 - - 3011 - - - 2055 - 146.0 13.80 0.874 2140 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
22215 475.2 5.5 1375 22235 done 0.34 - - 3011 - - - 2055 - 164.7 17.65 0.881 2063 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
22429 463.3 5.9 1395 22442 roll 0.36 - - 3013 - 2.40 0.057 543 -630.0 170.1 5.82 0.719 2040 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
22470 460.9 5.4 1398 22493 done 0.39 - - 3014 - 2.42 0.053 2065 628.9 189.0 17.83 0.865 1964 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
22693 448.1 6.2 1419 22697 roll 0.41 - - 3013 - 2.47 0.063 3577 612.1 189.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22715 446.6 6.4 1420 22722 done 0.42 - - 3013 - 2.40 0.048 2064 -630.4 189.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22917 434.6 5.9 1439 22929 roll 0.44 - - 3014 - 2.40 0.057 542 -634.2 194.1 4.95 0.661 1943 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
22966 431.4 6.2 1443 22970 done 0.46 0.12 0.090 3075 508.3 2.38 0.052 2061 638.2 194.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23167 412.0 10.5 1461 23171 roll 0.45 - - 3075 - 2.42 0.063 3581 628.1 194.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23207 407.1 11.8 1464 23212 done 0.43 0.15 0.145 3041 -226.7 2.40 0.048 2044 -640.4 194.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23407 390.6 7.7 1482 23411 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.057 537 -641.3 194.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23448 387.4 8.7 1485 23452 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.051 2052 644.7 194.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23646 371.5 7.7 1503 23650 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.063 3581 624.1 194.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23693 367.2 9.0 1506 23701 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.048 2054 -631.0 194.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23892 350.6 8.3 1525 23895 roll 0.44 - - 3042 - 2.35 0.059 546 -641.7 194.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23937 346.8 8.3 1529 23942 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.052 2056 642.6 194.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24138 330.9 8.5 1547 24143 roll 0.45 - - 3042 - 2.42 0.063 3571 626.0 194.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24171 327.7 7.6 1549 24178 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.049 2040 -637.9 194.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24370 312.5 7.0 1568 24374 roll 0.45 - - 3048 - 2.33 0.057 541 -643.3 194.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24414 309.3 6.9 1571 24420 done 0.47 - - 3048 - 2.33 0.051 2039 642.9 194.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24612 294.4 7.4 1590 24616 roll 0.47 - - 3048 - 2.45 0.063 3573 626.1 194.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24656 290.4 9.2 1593 24663 done 0.47 - - 3052 - 2.40 0.047 2045 -636.7 194.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24855 274.7 7.7 1612 24859 roll 0.47 - - 3055 - 2.33 0.056 535 -648.1 194.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24887 272.0 6.9 1614 24896 done 0.47 - - 3056 - 2.35 0.050 2037 639.1 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25087 257.0 7.7 1633 25092 roll 0.47 - - 3055 - 2.42 0.063 3575 635.5 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25128 253.3 9.3 1636 25132 done 0.47 - - 3063 - 2.35 0.047 2044 -651.5 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25328 236.9 8.3 1654 25332 roll 0.47 - - 3075 - 2.30 0.055 546 -651.3 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25372 233.0 8.1 1657 25379 done 0.47 - - 3075 - 2.33 0.050 2050 645.5 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25571 215.9 8.7 1676 25576 roll 0.46 - - 3075 - 2.42 0.062 3575 630.2 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25612 211.6 11.1 1679 25617 done 0.44 0.12 0.151 3047 -233.3 2.38 0.046 2033 -647.9 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25812 197.3 7.2 1697 25816 roll 0.44 - - 3051 - 2.30 0.056 538 -650.0 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25853 194.6 6.8 1700 25857 done 0.45 - - 3051 - 2.30 0.051 2027 647.4 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26053 180.5 7.4 1718 26057 roll 0.45 - - 3051 - 2.45 0.062 3583 635.1 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26097 176.5 8.5 1721 26103 done 0.45 - - 3056 - 2.42 0.047 2025 -643.8 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26295 160.7 7.4 1740 26299 roll 0.45 - - 3061 - 2.28 0.057 545 -649.1 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26327 158.0 7.0 1742 26335 done 0.45 - - 3061 - 2.30 0.050 2043 651.3 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26528 143.8 6.9 1761 26532 roll 0.45 - - 3062 - 2.45 0.062 3573 624.5 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26549 141.9 6.4 1762 26557 done 0.45 - - 3070 - 2.40 0.047 2026 -644.6 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26747 128.7 6.5 1781 26751 roll 0.45 - - 3070 - 2.50 0.061 3580 621.6 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26779 126.3 8.2 1783 26783 done 0.45 - - 3079 - 2.35 0.046 2049 -651.5 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26978 109.6 9.2 1801 26982 roll 0.45 - - 3083 - 2.35 0.057 536 -643.8 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27010 107.2 6.8 1803 27015 done 0.45 0.12 0.135 3045 -316.7 2.35 0.050 2061 648.9 194.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27210 96.6 4.7 1827 27252 roll 0.50 - - 3045 - 2.47 0.061 3577 613.8 233.6 33.53 0.666 1781 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
27282 93.1 5.0 1838 27320 done 0.54 0.10 0.099 3097 520.0 2.45 0.046 2030 -631.4 265.5 26.98 0.648 1650 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
27449 80.7 7.3 1867 27456 roll 0.54 - - 3098 - 2.38 0.056 548 -622.7 265.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27519 76.0 7.2 1879 27527 done 0.56 - - 3098 - 2.30 0.048 2003 632.6 265.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27658 65.8 7.6 1904 27665 roll 0.56 - - 3097 - 2.53 0.060 3577 622.1 265.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27685 63.5 7.9 1908 27692 done 0.56 - - 3107 - 2.50 0.047 1986 -636.4 265.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27820 53.1 7.5 1933 27828 roll 0.56 - - 3112 - 2.30 0.057 545 -626.5 265.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27867 49.4 7.3 1941 27875 done 0.57 - - 3111 - 2.25 0.049 1976 636.0 265.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28006 39.1 7.4 1966 28014 roll 0.57 - - 3111 - 2.53 0.060 3573 631.2 265.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28038 36.8 6.7 1971 28046 done 0.57 0.12 0.144 3084 -225.0 2.47 0.045 1969 -649.4 265.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28179 28.7 5.8 1996 28194 roll 0.63 - - 3085 - 2.22 0.052 544 -641.9 275.4 7.62 0.549 1610 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
28430 12.7 6.3 2043 28438 done 0.71 0.10 0.066 3136 510.0 2.22 0.047 1971 642.8 275.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28571 4.0 6.3 2068 28578 roll 0.74 - - 3138 - 2.25 0.055 549 -632.0 275.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28584 begin surface coast
28653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28653 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2181 - 375.06 49.78 0.513 1205 -8.1 0.003 - - - - - -