OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.02 of 150.00 AH used of 24V (67.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.45 of 100.00 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.58 - - 122 - - - 2571 - -175.2 -75.22 - 3073 - - - - - - - - - - -
106 4.5 -10.8 10 131 roll -0.58 8.45 0.226 2172 242.6 2.17 0.050 3850 589.4 -175.2 -7.95 - 3570 -62.5 - - - - - - - 25.25 25.98 26.41
143 24.7 -49.9 14 150 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.027 2525 -616.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
450 103.8 -25.0 34 456 roll -0.58 - - 2173 - 2.50 0.031 1075 -580.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
518 118.6 -22.8 37 524 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.037 2559 560.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
846 196.5 -22.6 53 847 done -0.58 - - 2168 - - - 2556 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1143 260.6 -19.6 68 1144 done -0.58 - - 2168 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1443 311.1 -15.5 83 1449 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.029 1085 -565.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.27 -
1502 318.4 -15.9 85 1508 done -0.58 - - 2164 - 2.60 0.034 2558 566.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1818 378.8 -20.6 101 1824 roll -0.58 - - 2154 - 2.15 0.049 3823 588.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1869 388.4 -21.0 103 1875 done -0.58 0.12 0.138 2189 291.7 2.08 0.024 2524 -624.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
2194 434.0 -11.0 119 2199 roll -0.58 - - 2189 - 2.47 0.031 1079 -585.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.28 -
2228 437.1 -10.6 120 2234 done -0.58 - - 2183 - 2.60 0.034 2562 570.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.24 -
2545 473.5 -12.3 136 2552 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.050 3841 594.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.13 -
2593 479.6 -12.5 138 2600 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2521 -628.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.47 -
2923 525.0 -14.1 154 2929 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.030 1075 -585.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.27 -
2948 529.1 -13.9 155 2954 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.033 2563 572.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.24 -
3278 570.6 -11.8 171 3284 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.050 3823 586.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.11 -
3327 576.5 -11.6 173 3333 done -0.58 - - 2178 - 2.12 0.026 2518 -615.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3663 610.6 -9.8 188 3664 done -0.58 - - 2180 - - - 2518 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3963 639.0 -9.6 198 3964 done -0.58 - - 2180 - - - 2518 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4263 672.1 -11.5 208 4270 roll -0.58 - - 2170 - 2.30 0.047 3831 570.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
4310 676.8 -11.9 209 4317 done -0.58 - - 2171 - 2.10 0.025 2519 -624.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.42 -
4637 719.4 -12.2 220 4638 done -0.58 - - 2171 - - - 2519 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4937 753.3 -11.0 230 4944 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.050 3829 562.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.00 -
4980 757.5 -11.1 231 4986 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.027 2523 -621.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
5311 795.2 -11.3 242 5312 done -0.58 - - 2167 - - - 2523 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5611 826.9 -10.5 252 5612 done -0.58 - - 2167 - - - 2523 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5911 856.8 -10.1 262 5912 done -0.58 - - 2167 - - - 2523 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6210 886.4 -9.9 272 6217 roll -0.58 - - 2157 - 2.33 0.052 3832 561.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.92 -
6253 890.8 -10.5 273 6259 done -0.58 0.12 0.122 2195 316.7 2.12 0.028 2523 -617.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
6585 917.2 -7.7 284 6590 roll -0.58 - - 2192 - 2.30 0.054 3824 565.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
6614 917.2 -7.7 284 6622 done -0.58 - - 2192 - 2.12 0.028 2518 -616.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
6924 943.7 -7.9 295 6925 done -0.58 - - 2192 - - - 2518 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7221 967.6 -7.9 305 7227 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3839 574.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.89 -
7252 967.6 -7.9 305 7260 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.027 2519 -614.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
7494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7494 begin apogee
7502 992.6 -9.0 314 7663 done -0.12 0.45 0.093 2340 353.3 0.08 0.093 2654 1687.5 - 153.00 1.025 2845 -4.5 0.451 - - - - - - 25.78 24.76 23.92
7667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7667 begin climb
7670 998.9 - 318 7848 roll 0.58 0.60 0.032 2607 445.0 2.85 0.022 1237 -497.2 175.2 167.65 0.990 2126 -4.3 0.452 - - - - - - 25.06 24.42 23.49
7871 991.9 8.3 326 7910 done 0.66 - - 2594 - 2.95 0.026 2716 501.4 207.8 31.55 0.946 1998 -4.1 0.444 - - - - - - - 24.79 23.67
8229 941.2 13.6 338 8235 roll 0.66 - - 2607 - 2.80 0.024 1235 -528.9 207.8 - - 1975 - - - - - - - - - 25.85 -
8248 941.2 13.6 338 8255 done 0.66 - - 2596 - 2.83 0.027 2722 525.4 207.8 - - 1973 - - - - - - - - - 25.86 -
8572 894.2 13.5 349 8573 done 0.66 - - 2595 - - - 2719 - 207.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8870 854.9 13.1 359 8871 done 0.66 - - 2595 - - - 2719 - 207.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9170 815.3 13.4 369 9176 roll 0.66 - - 2608 - 2.78 0.024 1235 -533.8 207.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.14 -
9207 810.2 13.9 370 9213 done 0.66 - - 2605 - 2.83 0.028 2726 526.9 207.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.12 -
9542 759.3 15.1 381 9548 roll 0.66 - - 2597 - 1.75 0.044 3842 637.7 207.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.06 -
9590 753.6 15.4 382 9595 done 0.66 - - 2607 - 1.75 0.017 2624 -696.0 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.42 -
9916 703.7 14.3 393 9921 roll 0.66 - - 2597 - 2.00 0.041 3845 610.5 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.05 -
9971 698.4 14.4 394 9977 done 0.66 - - 2607 - 1.75 0.017 2619 -700.6 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.44 -
10290 655.3 12.4 405 10296 roll 0.66 - - 2598 - 2.00 0.042 3838 609.5 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.04 -
10341 650.1 12.5 406 10347 done 0.66 - - 2607 - 1.75 0.016 2614 -699.4 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.46 -
10662 607.9 12.1 417 10668 roll 0.66 - - 2619 - 2.53 0.025 1236 -544.7 207.8 - - 1967 - - - - - - - - - 26.15 -
10699 603.4 12.1 418 10705 done 0.66 - - 2611 - 2.80 0.028 2723 531.1 207.8 - - 1966 - - - - - - - - - 26.12 -
11017 562.5 12.6 433 11019 done 0.66 - - 2611 - - - 2721 - 207.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11316 526.0 11.4 448 11322 roll 0.66 - - 2624 - 2.78 0.024 1226 -537.8 207.8 - - 1966 - - - - - - - - - 26.14 -
11345 523.2 11.1 449 11352 done 0.66 0.12 0.151 2591 -275.0 2.80 0.029 2718 532.9 207.8 - - 1964 - - - - - - - - 25.80 26.09 -
11670 492.7 9.4 465 11672 done 0.67 - - 2591 - - - 2716 - 210.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11966 464.9 9.5 480 11968 done 0.67 - - 2591 - - - 2715 - 210.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12267 435.5 10.0 495 12273 roll 0.67 - - 2603 - 2.75 0.024 1237 -537.5 210.0 - - 1964 - - - - - - - - - 26.14 -
12345 429.0 9.7 498 12351 done 0.67 - - 2602 - 2.80 0.027 2728 532.5 210.0 - - 1963 - - - - - - - - - 26.10 -
12662 397.4 9.2 514 12668 roll 0.68 - - 2615 - 2.78 0.024 1236 -536.7 215.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.13 -
12719 393.0 9.2 516 12734 done 0.69 - - 2612 - 2.83 0.027 2728 527.2 221.2 3.62 0.552 1951 -3.3 0.246 - - - - - - - 26.09 24.46
13032 360.1 10.3 532 13033 done 0.69 - - 2612 - - - 2725 - 221.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13331 329.7 10.5 547 13332 done 0.69 - - 2612 - - - 2725 - 221.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13629 299.0 10.1 562 13635 roll 0.69 - - 2609 - 1.70 0.041 3851 662.4 221.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
13654 296.4 10.1 563 13660 done 0.69 - - 2618 - 1.75 0.016 2609 -709.7 221.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.50 -
13983 264.2 10.3 579 13989 roll 0.69 - - 2630 - 2.47 0.023 1242 -553.4 221.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.18 -
14087 254.2 10.9 583 14095 done 0.69 - - 2623 - 2.78 0.026 2722 532.4 221.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.14 -
14394 218.7 10.7 599 14400 roll 0.69 - - 2637 - 2.78 0.022 1226 -538.1 221.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.17 -
14452 213.9 10.2 601 14458 done 0.69 - - 2629 - 2.80 0.025 2726 535.7 221.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.15 -
14769 183.9 9.0 617 14798 roll 0.72 - - 2643 - 2.83 0.021 1232 -527.9 233.9 19.62 0.535 1884 -3.6 0.130 - - - - - - - 26.25 25.29
14824 179.3 9.1 619 14835 done 0.75 - - 2642 - 2.80 0.025 2723 532.5 242.9 2.95 0.389 1861 -7.8 0.375 - - - - - - - 26.13 24.79
15147 142.8 12.7 635 15153 roll 0.75 - - 2642 - 1.67 0.039 3839 668.3 242.9 - - 1868 - - - - - - - - - 26.06 -
15183 139.0 13.1 636 15188 done 0.75 - - 2652 - 1.70 0.015 2608 -724.1 242.9 - - 1868 - - - - - - - - - 26.44 -
15498 100.9 10.2 652 15504 roll 0.75 - - 2643 - 1.98 0.037 3841 622.7 242.9 - - 1868 - - - - - - - - - 26.08 -
15643 87.8 9.9 658 15651 done 0.75 - - 2652 - 1.70 0.014 2599 -730.6 242.9 - - 1868 - - - - - - - - - 26.51 -
15949 65.5 6.8 674 16030 roll 0.93 - - 2665 - 2.58 0.021 1234 -529.1 317.0 74.93 0.250 1565 -4.0 0.111 - - - - - - - 26.08 25.49
16076 56.4 7.9 679 16130 done 1.04 0.15 0.063 2763 653.3 2.83 0.024 2717 524.0 358.7 41.35 0.230 1395 -4.1 0.105 - - - - - - 26.03 26.01 25.34
16398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16398 begin surface coast
16428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16429 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.95 6.60 0.022 135 20.4 0.43 0.028 2511 -20369.8 430.01 38.67 0.125 1098 28.4 -0.013 - - - - - -