prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.96 of 150.00 AH used of 24V (63.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.93 of 110.00 AH used of 10V (58.24% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1976 | - | -204.4 | -97.10 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.2 | -7.6 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.88 | 0.238 | 2496 | 238.9 | 1.75 | 0.069 | 872 | -630.9 | -204.4 | -14.05 | - | 3929 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 72.9 | -21.6 | 47 | 343 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.051 | 2036 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 156.6 | -22.2 | 108 | 706 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.057 | 3168 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 168.5 | -17.0 | 118 | 768 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.043 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 231.7 | -16.8 | 179 | 1117 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 242.9 | -14.1 | 191 | 1189 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 300.9 | -16.7 | 252 | 1532 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.054 | 3168 | 650.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 305.6 | -16.4 | 254 | 1564 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 355.6 | -15.1 | 285 | 1887 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3165 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 362.5 | -14.7 | 289 | 1933 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 1992 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 406.3 | -11.8 | 320 | 2262 | done | -0.69 | - | - | 2496 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 441.2 | -10.6 | 350 | 2586 | roll | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 448.1 | -9.1 | 356 | 2655 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 485.5 | -11.8 | 387 | 2987 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3169 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 490.2 | -10.7 | 390 | 3031 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 525.8 | -10.6 | 421 | 3352 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3172 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 528.8 | -10.3 | 423 | 3383 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 1988 | -668.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 560.4 | -9.8 | 454 | 3707 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.056 | 3173 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 567.6 | -8.3 | 461 | 3787 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 2003 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 600.4 | -10.0 | 492 | 4118 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 603.7 | -9.2 | 493 | 4152 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.043 | 1995 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 637.0 | -10.1 | 509 | 4473 | roll | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 642.0 | -8.4 | 511 | 4523 | done | -0.83 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 675.2 | -10.4 | 527 | 4852 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.120 | 2457 | -390.0 | 1.88 | 0.057 | 3171 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 684.7 | -11.9 | 530 | 4928 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 2003 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 728.6 | -13.6 | 546 | 5249 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 770.1 | -13.0 | 561 | 5561 | roll | -0.86 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 775.9 | -11.9 | 563 | 5608 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.047 | 2004 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 815.5 | -11.4 | 579 | 5941 | roll | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.73 | 0.055 | 867 | -657.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 818.2 | -11.4 | 580 | 5965 | done | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.052 | 2036 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 856.3 | -11.9 | 596 | 6298 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.061 | 3168 | 628.9 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 865.0 | -10.1 | 599 | 6376 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 904.1 | -12.6 | 615 | 6696 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 942.8 | -12.5 | 630 | 7008 | roll | -0.91 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.061 | 3168 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 953.3 | -11.1 | 634 | 7102 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.047 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 994.0 | -12.1 | 650 | 7433 | done | -0.93 | - | - | 2457 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7495 | 1001.5 | 12.2 | 653 | 7672 | done | -0.18 | 0.65 | 0.128 | 2667 | 323.1 | 0.05 | 0.068 | 2100 | 1920.0 | - | 170.10 | 1.275 | 3091 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7675 | 1012.3 | - | 661 | 7876 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.056 | 2962 | 383.1 | 1.88 | 0.044 | 973 | -599.5 | 204.4 | 192.95 | 1.247 | 2256 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 970.5 | 15.5 | 680 | 8110 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.041 | 2146 | 662.7 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 917.0 | 16.4 | 696 | 8437 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.73 | 0.048 | 3274 | 652.0 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 902.3 | 17.8 | 699 | 8524 | done | 0.64 | 0.12 | 0.193 | 2939 | -183.3 | 1.80 | 0.036 | 2082 | -662.2 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 854.8 | 15.3 | 715 | 8837 | roll | 0.63 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.047 | 970 | -654.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 851.9 | 16.0 | 715 | 8855 | done | 0.62 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.041 | 2147 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 801.1 | 16.2 | 731 | 9166 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | - | - | 2147 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 753.7 | 14.9 | 746 | 9479 | roll | 0.60 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.047 | 966 | -645.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 746.1 | 14.7 | 748 | 9530 | done | 0.59 | 0.12 | 0.180 | 2924 | -266.7 | 1.77 | 0.041 | 2154 | 671.2 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 704.5 | 12.2 | 764 | 9887 | done | 0.63 | - | - | 2924 | - | - | - | 2154 | - | 240.6 | 30.95 | 1.070 | 2109 | -4.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 663.6 | 12.4 | 780 | 10218 | roll | 0.66 | - | - | 2933 | - | 1.90 | 0.047 | 974 | -621.1 | 273.2 | 29.10 | 1.036 | 1976 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 652.9 | 13.5 | 783 | 10278 | done | 0.67 | - | - | 2933 | - | 1.83 | 0.040 | 2141 | 637.7 | 282.1 | 9.27 | 0.903 | 1940 | -3.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 607.8 | 13.3 | 800 | 10618 | roll | 0.69 | - | - | 2933 | - | 1.80 | 0.048 | 3270 | 627.2 | 295.0 | 11.75 | 0.929 | 1888 | -4.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 599.7 | 13.7 | 801 | 10666 | done | 0.69 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.035 | 2071 | -666.1 | 298.7 | 4.82 | 0.704 | 1873 | -3.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 554.2 | 14.4 | 832 | 10986 | roll | 0.68 | - | - | 2950 | - | 1.65 | 0.047 | 963 | -671.5 | 298.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 544.7 | 13.5 | 838 | 11066 | done | 0.70 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.041 | 2153 | 661.1 | 308.0 | 9.55 | 0.868 | 1835 | -3.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 494.5 | 13.7 | 870 | 11407 | roll | 0.70 | - | - | 2950 | - | 1.75 | 0.047 | 3268 | 637.1 | 312.1 | 4.70 | 0.663 | 1817 | -3.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 485.2 | 14.3 | 875 | 11463 | done | 0.69 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.034 | 2093 | -652.8 | 312.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 438.8 | 15.5 | 906 | 11788 | roll | 0.69 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.047 | 963 | -664.7 | 312.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 424.1 | 14.5 | 914 | 11888 | done | 0.69 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.039 | 2143 | 655.6 | 312.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 370.8 | 16.4 | 945 | 12210 | roll | 0.68 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.045 | 970 | -651.7 | 312.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 364.2 | 15.5 | 948 | 12253 | done | 0.68 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.039 | 2153 | 657.2 | 312.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 311.9 | 15.6 | 979 | 12576 | roll | 0.67 | - | - | 2975 | - | 1.70 | 0.045 | 3264 | 653.5 | 312.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 308.2 | 14.5 | 981 | 12601 | done | 0.67 | 0.10 | 0.149 | 2951 | -240.0 | 1.77 | 0.034 | 2092 | -662.1 | 312.1 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 264.3 | 12.5 | 1036 | 12976 | roll | 0.70 | - | - | 2960 | - | 1.75 | 0.046 | 966 | -643.4 | 341.7 | 26.85 | 0.754 | 1696 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 246.3 | 11.6 | 1059 | 13132 | done | 0.77 | - | - | 2959 | - | 1.75 | 0.036 | 2151 | 677.1 | 391.7 | 42.22 | 0.745 | 1493 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 197.9 | 12.1 | 1126 | 13512 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.098 | 3025 | 660.0 | 1.90 | 0.044 | 960 | -626.8 | 430.0 | 32.53 | 0.695 | 1337 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13632 | 171.3 | 14.5 | 1152 | 13641 | done | 0.82 | 0.08 | 0.150 | 2999 | -325.0 | 1.83 | 0.036 | 2160 | 655.7 | 430.0 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 119.6 | 13.4 | 1213 | 14010 | done | 0.83 | - | - | 2999 | - | - | - | 2162 | - | 440.1 | 9.30 | 0.565 | 1295 | -4.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 79.1 | 8.0 | 1275 | 14477 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.073 | 3092 | 620.0 | 1.90 | 0.041 | 969 | -627.9 | 568.8 | 102.97 | 0.602 | 771 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14660 | 33.3 | 15.1 | 1320 | 14670 | done | 1.00 | 0.10 | 0.122 | 3055 | -370.0 | 1.80 | 0.033 | 2163 | 663.3 | 568.8 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15240 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 143 | - | - | - | 1997 | - | 640.23 | 48.60 | 0.056 | 481 | -5.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||