ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.30 of 150.00 AH used of 24V (67.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.90 of 110.00 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.59, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.60 - - 105 - - - 1518 - -185.1 -66.80 - 2565 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.1 9 134 roll -0.60 10.27 0.181 3050 286.8 2.15 0.064 181 -621.9 -185.1 -26.27 - 3825 -48.0 - - - - - - - - - -
219 29.5 -21.0 30 227 done -0.54 0.10 0.109 3080 300.0 2.12 0.041 1538 640.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
545 101.5 -18.1 91 554 roll -0.50 - - 3070 - 2.22 0.044 2966 643.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
578 107.1 -16.7 96 587 done -0.49 0.05 0.093 3098 560.0 2.17 0.044 1574 -641.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
909 148.6 -10.8 157 917 roll -0.50 - - 3099 - 2.20 0.051 168 -639.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
958 153.9 -9.1 165 965 done -0.55 0.08 0.121 3004 -1187.5 2.12 0.037 1578 665.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1296 218.6 -20.4 226 1303 roll -0.48 0.25 0.119 3087 332.0 2.12 0.041 2965 654.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1361 226.8 -8.4 237 1368 done -0.54 - - 3087 - 2.12 0.040 1553 -666.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1700 258.5 -9.1 298 1707 roll -0.56 - - 3087 - 2.17 0.047 2952 644.7 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1721 260.3 -8.5 301 1729 done -0.59 0.08 0.120 2990 -1212.5 2.10 0.043 1570 -658.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2063 321.0 -18.1 352 2068 roll -0.53 0.25 0.115 3083 372.0 2.15 0.050 167 -652.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2092 325.1 -13.2 354 2096 done -0.52 - - 3080 - 2.12 0.037 1578 665.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2418 352.9 -8.9 384 2422 roll -0.55 - - 3078 - 2.10 0.046 2956 656.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2470 357.3 -8.1 388 2475 done -0.62 0.08 0.122 2983 -1187.5 2.12 0.041 1567 -655.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2795 413.1 -16.8 418 2800 roll -0.57 0.25 0.118 3075 368.0 2.15 0.050 168 -650.7 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2817 416.2 -13.6 419 2825 done -0.55 - - 3072 - 2.12 0.037 1581 666.5 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3142 444.1 -8.3 450 3146 roll -0.59 - - 3067 - 2.10 0.046 2962 657.6 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3205 448.8 -7.0 455 3210 done -0.65 0.08 0.118 2976 -1137.5 2.08 0.042 1588 -660.6 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3530 497.4 -15.1 485 3535 roll -0.60 0.25 0.114 3066 360.0 2.20 0.052 170 -644.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3572 501.4 -7.8 488 3577 done -0.65 0.08 0.117 2989 -962.5 2.15 0.037 1591 660.9 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3902 544.7 -14.0 519 3907 roll -0.62 0.20 0.110 3050 305.0 2.10 0.044 2957 650.5 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3963 550.5 -7.8 524 3970 done -0.67 - - 3050 - 2.10 0.044 1582 -654.8 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4289 580.6 -8.9 555 4291 done -0.70 0.08 0.122 2957 -1162.5 - - 1582 - -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4613 630.5 -15.6 577 4615 done -0.65 0.28 0.109 3050 332.1 - - 1582 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4922 653.3 -6.4 592 4926 roll -0.68 - - 3046 - 2.15 0.050 2959 640.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4955 655.4 -5.9 593 4963 done -0.73 0.10 0.090 2942 -1040.0 2.12 0.047 1597 -642.5 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5271 703.9 -16.9 609 5276 roll -0.67 0.25 0.123 3033 364.0 2.25 0.058 168 -635.1 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5321 710.1 -9.7 611 5325 done -0.70 - - 3031 - 2.17 0.041 1588 654.4 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5638 738.3 -8.8 626 5642 roll -0.71 - - 3023 - 2.12 0.050 2965 649.5 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5716 744.8 -8.0 629 5724 done -0.75 - - 3023 - 2.15 0.048 1594 -637.7 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6033 773.6 -9.1 645 6034 done -0.76 - - 3023 - - - 1594 - -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6343 801.0 -8.6 660 6347 roll -0.77 0.08 0.118 2918 -1312.5 2.15 0.050 2962 636.3 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6365 803.6 -11.3 661 6370 done -0.75 0.30 0.108 3018 333.3 2.12 0.050 1602 -641.5 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6694 833.3 -8.5 677 6698 roll -0.76 - - 3019 - 2.28 0.062 169 -628.5 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6727 836.6 -9.3 678 6731 done -0.78 - - 3017 - 2.22 0.041 1610 649.1 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7043 863.7 -8.8 693 7048 roll -0.79 0.08 0.119 2909 -1350.0 2.10 0.051 2959 642.4 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7083 869.1 -15.5 695 7088 done -0.74 0.32 0.109 3018 340.6 2.15 0.052 1602 -631.2 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7412 900.0 -9.2 711 7416 roll -0.76 - - 3018 - 2.12 0.052 2957 639.2 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7449 903.3 -7.7 712 7457 done -0.80 0.08 0.115 2933 -1062.5 2.15 0.052 1603 -629.8 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7766 951.9 -16.0 728 7771 roll -0.74 0.25 0.120 3022 356.0 2.30 0.062 169 -623.5 -185.1 - - 3786 - - - - - - - - - - -
7816 958.0 -9.5 730 7821 done -0.78 0.08 0.114 2939 -1037.5 2.22 0.041 1609 648.6 -185.1 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8047 begin apogee
8053 991.7 15.2 741 8208 roll - 0.88 0.097 3250 353.4 - - 1716 - - 149.23 1.228 3069 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8212 997.8 - 748 8380 roll 0.60 0.52 0.036 3483 448.1 2.42 0.061 294 -587.6 185.1 160.98 1.173 2313 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8531 952.2 20.1 763 8536 done 0.52 0.22 0.132 3413 -318.2 2.17 0.034 1699 647.5 185.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8859 904.7 13.8 779 8863 roll 0.48 - - 3423 - 2.28 0.060 289 -618.4 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8996 885.8 13.7 785 9000 done 0.45 0.10 0.148 3393 -300.0 2.15 0.035 1706 659.1 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9323 848.7 11.2 801 9327 roll 0.43 - - 3393 - 2.15 0.047 3105 650.7 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9385 841.1 11.8 803 9392 done 0.42 - - 3401 - 2.22 0.052 1710 -628.4 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9700 803.7 12.0 819 9705 roll 0.39 0.10 0.171 3381 -200.0 2.28 0.062 285 -625.0 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9728 800.4 11.5 820 9732 done 0.38 - - 3381 - 2.15 0.037 1709 662.3 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10044 768.5 9.6 835 10076 roll 0.41 - - 3381 - 2.22 0.047 3108 630.2 219.0 27.12 1.112 2175 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10093 763.4 10.0 837 10125 done 0.44 - - 3386 - 2.25 0.051 1706 -623.1 243.2 22.80 1.013 2075 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10436 729.2 10.0 854 10463 roll 0.47 0.05 0.171 3464 1560.0 2.33 0.061 290 -607.7 267.9 21.75 1.025 1974 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10503 718.9 16.0 857 10508 done 0.44 0.22 0.115 3390 -336.4 2.20 0.035 1708 644.5 267.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10824 682.2 11.5 873 10825 done 0.44 - - 3391 - - - 1711 - 267.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11134 646.9 11.1 888 11138 roll 0.44 - - 3398 - 2.30 0.063 292 -617.0 267.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11183 641.4 10.2 890 11207 done 0.49 - - 3398 - 2.15 0.036 1710 659.5 288.3 17.50 1.010 1892 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
11526 604.7 10.7 907 11540 roll 0.50 - - 3405 - 2.38 0.063 287 -597.9 294.9 6.97 0.858 1864 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
11557 601.0 10.5 908 11573 done 0.53 - - 3405 - 2.15 0.036 1699 656.7 306.7 12.02 0.913 1817 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
11894 562.9 11.1 939 11899 roll 0.54 0.08 0.116 3482 962.5 2.28 0.063 293 -616.7 306.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11915 559.7 13.3 940 11923 done 0.52 0.20 0.115 3416 -330.0 2.15 0.034 1695 652.1 306.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12240 520.8 12.0 971 12241 done 0.52 - - 3416 - - - 1697 - 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12561 484.3 11.2 1001 12565 roll 0.52 - - 3425 - 2.25 0.063 289 -625.8 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12605 479.0 11.1 1004 12612 done 0.54 - - 3424 - 2.12 0.035 1693 662.3 306.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12930 441.3 11.6 1035 12934 roll 0.54 - - 3431 - 2.25 0.061 293 -622.2 306.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12970 436.9 11.1 1038 12974 done 0.55 - - 3431 - 2.10 0.034 1687 663.8 306.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13297 398.1 12.1 1068 13298 done 0.55 - - 3431 - - - 1689 - 306.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13615 359.0 12.0 1098 13619 roll 0.55 - - 3435 - 2.22 0.060 290 -630.2 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13644 355.3 12.4 1100 13648 done 0.56 - - 3435 - 2.10 0.034 1683 663.3 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13969 316.3 11.7 1130 13973 roll 0.56 - - 3435 - 2.17 0.046 3105 655.3 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13998 313.0 12.3 1132 14002 done 0.58 - - 3439 - 2.25 0.050 1681 -632.9 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14332 274.8 10.9 1181 14339 roll 0.58 - - 3450 - 2.20 0.058 292 -631.4 309.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14411 265.5 10.8 1195 14427 done 0.60 - - 3450 - 2.08 0.034 1685 669.7 314.5 7.15 0.638 1783 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
14758 224.6 11.2 1257 14765 roll 0.60 - - 3450 - 2.17 0.044 3102 653.0 314.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14785 221.8 10.8 1261 14798 done 0.62 - - 3454 - 2.25 0.048 1668 -637.3 318.3 4.85 0.526 1769 -2.9 0.129 - - - - - - - - -
15126 185.4 10.3 1323 15147 roll 0.64 - - 3465 - 2.25 0.057 292 -611.6 334.7 15.50 0.656 1702 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
15212 176.6 9.8 1337 15244 done 0.70 - - 3465 - 2.08 0.032 1667 661.1 365.3 26.38 0.667 1577 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
15573 140.5 9.7 1402 15606 roll 0.75 0.10 0.096 3578 1130.0 2.28 0.054 289 -604.4 396.7 26.23 0.636 1449 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
15630 130.8 19.5 1410 15639 done 0.69 0.28 0.091 3474 -371.4 2.12 0.031 1666 649.5 396.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15960 93.3 9.2 1471 16006 roll 0.78 0.10 0.097 3588 1140.0 2.25 0.054 293 -610.2 442.6 37.00 0.606 1262 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
16054 77.5 16.6 1485 16062 done 0.74 0.28 0.087 3485 -367.9 2.08 0.030 1647 651.0 442.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16384 55.1 3.9 1546 16528 roll 1.03 0.25 0.052 3623 552.0 2.22 0.052 287 -612.6 620.0 133.82 0.575 540 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
16584 23.1 16.6 1575 16594 done 1.03 0.10 0.093 3581 -420.0 2.10 0.028 1653 650.5 620.0 - - 537 - - - - - - - - - - -
16771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16772 begin surface coast
16799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16799 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.70 8.55 0.024 103 -406.8 - - 1503 - 621.59 - - 534 - - - - - - - -