OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.23 of 150.00 AH used of 24V (45.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.38 of 110.00 AH used of 10V (40.56% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.86, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 done -0.73 - - 120 - - - 1972 - -170.3 -87.55 - 3482 - - - - - - - - - - 26.55
113 12.8 -30.5 14 135 roll -0.73 10.65 0.235 2715 243.7 2.17 0.031 529 -665.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.79 26.04 -
161 36.9 -31.6 21 168 done -0.62 0.15 0.164 2746 206.7 2.17 0.033 1957 658.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
499 80.2 -10.5 82 507 roll -0.61 - - 2740 - 2.22 0.049 3361 632.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.00 -
565 86.8 -9.7 93 572 done -0.61 - - 2740 - 2.12 0.032 1952 -664.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
902 121.3 -10.7 154 909 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.048 564 -639.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
971 129.0 -11.0 166 979 done -0.59 - - 2740 - 2.15 0.037 1949 644.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
1311 162.7 -9.3 227 1317 roll -0.59 - - 2740 - 2.22 0.051 3366 638.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1372 167.9 -8.6 237 1379 done -0.60 - - 2740 - 2.15 0.033 1945 -660.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
1709 199.5 -9.5 298 1717 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.049 559 -638.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1760 204.5 -10.3 303 1769 done -0.60 - - 2740 - 2.15 0.036 1967 654.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
2066 238.4 -11.0 334 2067 done -0.60 - - 2740 - - - 1967 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2368 267.3 -8.4 364 2376 done -0.60 - - 2740 - - - 1967 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2681 293.4 -8.4 395 2687 done -0.61 - - 2740 - - - 1967 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2989 318.6 -8.1 426 2996 done -0.63 - - 2740 - - - 1967 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3300 344.1 -8.7 457 3309 roll -0.64 - - 2740 - 2.17 0.054 3355 639.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.01 -
3345 347.7 -8.1 461 3351 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.034 1955 -660.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.21 -
3652 372.1 -7.5 492 3662 roll -0.68 - - 2740 - 2.12 0.050 561 -657.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
3706 376.2 -7.7 497 3710 done -0.70 - - 2739 - 2.12 0.037 1951 655.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
4018 397.6 -6.8 528 4028 roll -0.71 - - 2740 - 2.22 0.053 3365 636.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.00 -
4083 401.9 -6.6 534 4090 done -0.74 - - 2739 - 2.15 0.034 1951 -657.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.21 -
4391 424.2 -6.8 565 4393 done -0.76 0.10 0.103 2678 -610.0 - - 1950 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.48 - -
4691 455.5 -10.9 595 4693 done -0.74 0.12 0.158 2710 266.7 - - 1950 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.22 - -
4991 484.1 -9.5 625 4992 done -0.74 - - 2710 - - - 1950 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5294 510.4 -8.5 655 5303 roll -0.74 - - 2711 - 2.15 0.052 563 -645.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
5325 513.5 -8.9 658 5334 done -0.74 - - 2711 - 2.17 0.038 1957 642.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.12 -
5636 540.0 -8.6 689 5645 roll -0.74 - - 2705 - 2.20 0.054 3364 639.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.96 -
5688 544.2 -8.6 694 5697 done -0.74 - - 2705 - 2.15 0.034 1949 -658.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.18 -
5998 571.6 -8.4 725 5999 done -0.74 - - 2705 - - - 1949 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6299 598.5 -9.3 755 6307 roll -0.74 - - 2700 - 2.25 0.054 3356 625.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.94 -
6320 600.6 -9.4 757 6326 done -0.74 - - 2700 - 2.15 0.034 1958 -650.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.17 -
6642 629.6 -9.1 773 6647 roll -0.74 - - 2700 - 2.20 0.051 551 -639.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.98 -
6664 631.4 -9.0 774 6668 done -0.74 - - 2700 - 2.20 0.039 1967 643.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.09 -
6977 659.8 -9.0 790 6983 roll -0.74 - - 2690 - 2.20 0.054 3352 629.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.92 -
7024 663.4 -9.0 792 7028 done -0.74 - - 2690 - 2.15 0.035 1951 -651.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.15 -
7331 691.6 -8.7 807 7336 roll -0.74 - - 2686 - 2.28 0.054 3359 617.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.90 -
7360 693.5 -8.9 808 7370 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.035 1944 -652.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.15 -
7671 722.7 -9.2 824 7676 roll -0.74 - - 2686 - 2.20 0.051 550 -633.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
7695 724.5 -9.1 825 7699 done -0.73 - - 2686 - 2.20 0.039 1964 642.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.08 -
8009 753.7 -9.5 841 8011 done -0.72 0.12 0.162 2719 275.0 - - 1964 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.20 - -
8307 777.0 -7.8 856 8312 roll -0.73 - - 2714 - 2.22 0.055 3359 628.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.86 -
8356 780.1 -7.8 858 8365 done -0.76 - - 2714 - 2.15 0.035 1951 -654.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8667 805.6 -7.8 874 8668 done -0.77 - - 2714 - - - 1950 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8969 829.9 -8.4 889 8974 roll -0.78 - - 2713 - 2.28 0.055 3362 619.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.83 -
9001 831.5 -8.2 890 9007 done -0.80 - - 2713 - 2.17 0.035 1951 -650.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.11 -
9308 855.6 -6.9 906 9309 done -0.81 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9610 876.6 -7.1 921 9611 done -0.83 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9908 897.6 -7.1 936 9910 done -0.84 0.10 0.108 2659 -540.0 - - 1951 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.46 - -
10209 927.8 -10.3 951 10214 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.057 3361 613.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.77 -
10269 934.2 -10.6 954 10275 done -0.80 0.08 0.142 2683 312.5 2.17 0.037 1952 -649.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
10589 963.8 -9.3 970 10594 roll -0.80 - - 2683 - 2.22 0.054 549 -632.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.84 -
10610 965.9 -9.5 971 10615 done -0.80 - - 2683 - 2.20 0.041 1949 636.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.98 -
10860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10860 begin apogee
10866 990.5 -9.6 984 11018 done -0.17 0.62 0.122 2889 332.3 - - 1992 - - 143.93 1.335 2786 -4.6 0.378 - - - - - - 25.38 - 22.84
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11021 996.0 - 991 11183 done 0.73 0.80 0.053 3191 377.5 - - 1992 - 170.3 155.85 1.292 2091 -4.5 0.378 - - - - - - 24.84 - 22.27
11479 939.2 14.8 1014 11485 roll 0.65 0.12 0.168 3154 -308.3 2.22 0.053 3392 630.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.82 25.82 -
11573 927.6 14.4 1018 11580 done 0.59 - - 3162 - 2.20 0.040 1991 -636.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.01 -
11880 884.0 13.9 1034 11886 roll 0.53 0.12 0.166 3125 -308.3 2.22 0.049 3392 631.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 26.02 25.98 -
11907 881.2 13.7 1035 11911 done 0.48 - - 3133 - 2.20 0.037 1990 -637.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.13 -
12215 842.5 12.1 1050 12217 done 0.44 0.15 0.156 3092 -273.3 - - 1990 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.06 - -
12516 813.6 9.2 1065 12521 roll 0.43 - - 3092 - 2.22 0.050 3390 630.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.99 -
12574 807.8 9.5 1068 12580 done 0.42 - - 3099 - 2.20 0.036 1980 -640.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.17 -
12896 780.9 8.0 1084 12927 done 0.44 - - 3099 - - - 1979 - 203.7 29.42 1.180 1955 -4.2 0.304 - - - - - - - - 23.72
13216 757.6 6.8 1100 13282 roll 0.52 - - 3099 - 2.42 0.049 3400 587.2 267.9 58.80 1.174 1692 -4.5 0.317 - - - - - - - 25.21 23.56
13319 749.4 8.2 1105 13349 done 0.55 - - 3108 - 2.22 0.036 2000 -630.6 293.4 24.77 1.113 1589 -4.2 0.308 - - - - - - - 25.62 23.61
13654 719.9 9.0 1121 13664 roll 0.56 - - 3119 - 2.28 0.049 574 -625.4 298.3 5.07 0.813 1570 -3.7 0.365 - - - - - - - 25.91 23.90
13707 714.7 9.1 1123 13713 done 0.57 - - 3119 - 2.20 0.032 1999 647.7 298.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.05 -
14027 681.7 10.5 1139 14032 roll 0.57 - - 3119 - 2.22 0.050 3407 634.2 298.8 - - 1570 - - - - - - - - - 25.97 -
14101 675.0 11.0 1142 14108 done 0.57 - - 3129 - 2.22 0.036 1987 -639.6 298.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.13 -
14407 640.5 10.6 1158 14412 roll 0.57 - - 3140 - 2.22 0.050 577 -635.1 298.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.01 -
14441 638.5 10.6 1159 14448 done 0.57 - - 3140 - 2.17 0.032 1992 652.1 298.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.18 -
14747 602.9 10.7 1175 14753 roll 0.56 - - 3140 - 2.22 0.049 3396 632.4 298.8 - - 1568 - - - - - - - - - 25.98 -
14859 590.5 11.5 1184 14868 done 0.55 - - 3150 - 2.17 0.037 1980 -652.5 298.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.12 -
15167 555.0 11.6 1215 15176 roll 0.54 - - 3159 - 2.20 0.050 586 -633.6 298.8 - - 1568 - - - - - - - - - 25.99 -
15190 552.5 11.6 1217 15199 done 0.52 0.10 0.119 3124 -350.0 2.12 0.031 1994 664.2 298.8 - - 1567 - - - - - - - - 25.88 26.18 -
15499 523.3 9.1 1248 15510 roll 0.53 - - 3124 - 2.30 0.050 3399 610.9 301.7 4.40 0.693 1556 -2.5 0.208 - - - - - - - 25.93 24.01
15596 513.9 9.9 1257 15603 done 0.53 - - 3130 - 2.20 0.036 1990 -640.5 301.7 - - 1556 - - - - - - - - - 26.12 -
15902 484.8 9.7 1288 15912 roll 0.53 - - 3142 - 2.22 0.049 569 -640.1 301.7 - - 1556 - - - - - - - - - 25.96 -
15957 480.0 9.5 1293 15966 done 0.53 - - 3141 - 2.15 0.031 1996 663.7 301.7 - - 1556 - - - - - - - - - 26.16 -
16265 449.4 10.1 1324 16274 roll 0.53 - - 3142 - 2.22 0.049 3399 632.0 301.7 - - 1555 - - - - - - - - - 25.93 -
16338 441.2 11.4 1331 16347 done 0.53 - - 3151 - 2.20 0.036 1989 -640.9 301.7 - - 1556 - - - - - - - - - 26.13 -
16647 404.4 12.3 1362 16648 done 0.53 - - 3151 - - - 1989 - 301.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16951 370.0 10.7 1392 16961 roll 0.53 - - 3161 - 2.20 0.049 578 -641.4 301.7 - - 1556 - - - - - - - - - 25.94 -
16983 366.1 10.7 1395 16993 done 0.53 0.15 0.132 3116 -300.0 2.17 0.031 2000 655.3 301.7 - - 1556 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
17294 337.7 9.5 1426 17304 roll 0.55 - - 3116 - 2.20 0.048 3394 633.6 301.7 - - 1555 - - - - - - - - - 25.91 -
17357 331.1 10.7 1432 17361 done 0.57 - - 3123 - 2.20 0.035 1972 -646.4 301.7 - - 1555 - - - - - - - - - 26.13 -
17669 303.4 8.6 1463 17691 roll 0.61 - - 3133 - 2.25 0.049 589 -614.7 317.5 16.35 0.819 1491 -3.9 0.160 - - - - - - - 25.89 24.06
17739 297.6 9.4 1469 17746 done 0.64 - - 3133 - 2.15 0.031 1995 654.0 317.5 - - 1490 - - - - - - - - - 26.05 -
18047 272.2 7.8 1500 18087 roll 0.70 0.12 0.089 3208 625.0 2.25 0.047 3395 622.2 354.2 33.08 0.815 1341 -4.5 0.165 - - - - - - 26.35 25.67 24.09
18168 255.8 14.2 1511 18176 done 0.68 0.17 0.142 3169 -229.4 2.20 0.036 2000 -634.1 354.2 - - 1341 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
18474 221.3 10.9 1542 18484 roll 0.68 - - 3177 - 2.25 0.047 568 -636.4 354.2 - - 1341 - - - - - - - - - 25.91 -
18553 212.6 11.6 1549 18562 done 0.69 - - 3177 - 2.12 0.031 1988 669.8 354.2 - - 1339 - - - - - - - - - 26.11 -
18880 174.7 10.3 1600 18889 roll 0.69 - - 3177 - 2.25 0.051 3390 623.1 354.2 - - 1340 - - - - - - - - - 25.92 -
18969 165.2 10.8 1615 18975 done 0.70 - - 3186 - 2.17 0.035 1988 -646.1 354.2 - - 1340 - - - - - - - - - 26.13 -
19306 129.5 10.8 1676 19314 roll 0.70 - - 3197 - 2.25 0.051 580 -625.8 354.2 - - 1340 - - - - - - - - - 25.96 -
19361 123.4 10.2 1685 19368 done 0.70 - - 3197 - 2.15 0.030 1997 659.1 354.2 - - 1339 - - - - - - - - - 26.18 -
19697 85.8 8.3 1746 19725 roll 0.73 - - 3197 - 2.20 0.044 3391 633.6 377.6 21.50 0.646 1244 -4.4 0.065 - - - - - - - 25.91 24.36
19805 74.3 10.1 1764 19814 done 0.74 - - 3206 - 2.20 0.034 1979 -641.8 377.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.04 -
20152 45.0 7.4 1825 20199 roll 0.83 - - 3217 - 2.28 0.047 578 -614.5 426.8 41.05 0.617 1044 -4.8 0.039 - - - - - - - 25.75 24.41
20332 32.4 7.4 1855 20380 done 0.96 0.12 0.088 3301 700.0 2.15 0.030 1995 659.1 474.9 39.25 0.593 848 -5.0 0.030 - - - - - - 25.94 26.01 24.37
20666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20666 begin surface coast
20763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20763 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.63 8.02 0.033 162 -391.4 0.05 0.139 1947 -960.0 476.86 - - 842 - - - - - - - -