NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.75 of 86.60 AH used of 24V (12.53% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 73.56 of 100.00 AH used of 10V (26.44% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 140 VBD -1.34 - - 570 - - - 2034 - -194.7 -112.80 - 3777 - - - - - - - - - - -
143 3.5 -5.9 15 167 roll -1.34 11.30 0.202 2481 169.1 2.55 0.258 3073 407.5 -194.7 -1.70 - 3858 -47.6 - - - - - - - - - -
376 40.1 -12.9 55 383 done -1.29 - - 2481 - 2.62 0.208 2002 -408.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
520 59.6 -13.7 80 527 done -1.25 0.12 0.115 2505 200.0 - - 1999 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
865 103.1 -11.3 141 872 roll -1.25 - - 2505 - 2.00 0.064 3093 547.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
914 108.5 -10.9 149 921 done -1.25 - - 2505 - 2.10 0.116 2037 -502.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1260 142.8 -10.1 210 1267 roll -1.25 - - 2505 - 1.95 0.073 3093 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1281 144.8 -9.4 213 1288 done -1.25 - - 2505 - 2.17 0.131 2065 -473.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1627 179.5 -10.1 274 1635 roll -1.25 - - 2505 - 1.85 0.050 3097 557.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1664 183.4 -10.5 280 1672 done -1.25 - - 2505 - 2.10 0.107 2041 -502.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2011 217.9 -9.6 341 2018 roll -1.25 - - 2505 - 1.85 0.047 3098 571.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2041 221.2 -10.4 346 2048 done -1.25 - - 2505 - 1.85 0.032 2032 -576.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2388 254.2 -9.8 407 2395 roll -1.25 - - 2505 - 1.88 0.046 3097 566.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2448 260.2 -10.0 417 2455 done -1.25 - - 2505 - 1.98 0.094 2067 -520.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2793 294.1 -9.5 478 2800 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3138 327.8 -9.7 539 3145 roll -1.25 - - 2505 - 1.83 0.048 3097 566.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3175 331.6 -10.8 545 3182 done -1.25 - - 2505 - 1.75 0.033 2071 -586.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3517 364.6 -9.5 593 3521 roll -1.25 - - 2505 - 1.85 0.055 3101 556.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3586 371.4 -9.7 599 3590 done -1.25 - - 2505 - 1.73 0.033 2093 -582.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3920 399.7 -8.0 630 3924 roll -1.25 - - 2505 - 1.80 0.049 3104 561.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3956 403.0 -8.6 633 3960 done -1.25 - - 2505 - 1.95 0.088 2093 -518.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4289 430.9 -8.7 664 4296 done -1.25 - - 2505 - - - 2087 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4615 458.4 -8.8 695 4617 done -1.25 - - 2505 - - - 2087 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4937 487.9 -9.2 725 4943 done -1.25 - - 2505 - - - 2087 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5262 519.6 -9.9 756 5263 done -1.25 - - 2505 - - - 2087 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5581 551.6 -10.5 786 5582 done -1.25 - - 2505 - - - 2087 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5899 585.1 -10.5 816 5900 done -1.25 - - 2505 - - - 2087 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6213 617.2 -9.9 838 6215 done -1.25 - - 2505 - - - 2087 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6522 648.4 -10.7 853 6526 roll -1.25 - - 2505 - 1.85 0.071 3088 541.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6572 653.9 -10.6 855 6576 done -1.25 - - 2505 - 1.77 0.048 2107 -554.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6899 688.5 -10.5 871 6901 done -1.25 - - 2505 - - - 2104 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7210 719.1 -9.8 886 7211 done -1.25 - - 2504 - - - 2102 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7519 750.2 -10.3 901 7521 done -1.25 - - 2505 - - - 2101 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7829 780.3 -9.4 916 7830 done -1.25 - - 2505 - - - 2101 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8138 810.5 -10.1 931 8141 roll -1.25 - - 2505 - 2.10 0.084 996 -526.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8165 813.7 -10.8 932 8169 done -1.25 - - 2505 - 1.98 0.051 2080 547.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8492 847.8 -10.7 948 8493 done -1.25 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8803 878.4 -10.2 963 8804 done -1.25 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9111 910.0 -9.9 978 9113 done -1.25 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9421 939.8 -9.5 993 9422 done -1.25 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9731 966.6 -8.8 1008 9734 roll -1.25 - - 2505 - 1.85 0.074 3084 541.1 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9799 972.7 -8.8 1011 9803 done -1.25 - - 2505 - 1.75 0.044 2096 -564.6 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
10005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10005 begin apogee
10013 990.5 8.3 1021 10189 done -0.37 0.90 0.098 2695 211.1 - - 2004 - - 171.75 1.279 3062 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10190 begin climb
10193 994.1 - 1030 10370 done 1.34 1.75 0.077 3072 215.4 - - 2004 - 194.7 171.27 1.252 2268 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10680 945.6 11.4 1054 10682 done 1.29 - - 3072 - - - 2003 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10988 912.4 10.1 1069 10990 done 1.24 0.12 0.106 3048 -200.0 - - 2002 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11297 883.4 9.3 1084 11318 done 1.26 - - 3048 - - - 2002 - 214.3 18.12 1.134 2188 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
11627 853.3 9.2 1100 11652 done 1.29 - - 3048 - - - 2002 - 238.6 23.48 1.141 2089 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
11955 824.4 8.5 1116 12005 done 1.34 0.10 0.071 3077 290.0 - - 2002 - 280.6 41.80 1.105 1918 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
12305 789.8 9.7 1133 12319 roll 1.35 - - 3077 - 2.22 0.107 933 -481.5 288.6 8.48 0.973 1884 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
12373 783.1 10.3 1136 12377 done 1.35 - - 3077 - 1.98 0.061 1996 536.9 288.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12706 749.1 9.9 1152 12712 done 1.36 - - 3077 - - - 1999 - 292.1 4.72 0.782 1871 -2.8 0.280 - - - - - - - - -
13016 719.8 9.7 1167 13031 roll 1.37 - - 3077 - 2.22 0.116 932 -480.6 301.4 10.40 0.986 1832 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
13065 714.7 9.5 1168 13083 done 1.38 - - 3077 - 1.88 0.041 1993 564.4 314.9 13.68 1.016 1778 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
13405 680.1 10.1 1185 13407 done 1.38 - - 3077 - - - 1994 - 314.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13716 650.2 9.4 1200 13741 roll 1.41 - - 3077 - 2.25 0.124 927 -474.2 331.6 16.48 1.005 1709 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
13774 644.2 9.5 1202 13802 done 1.42 - - 3077 - 1.88 0.040 1987 563.8 346.6 17.77 0.899 1648 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
14113 611.9 10.0 1218 14115 done 1.42 - - 3077 - - - 1988 - 346.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14429 581.6 9.5 1242 14454 roll 1.44 - - 3077 - 2.03 0.054 917 -527.6 360.3 15.40 0.848 1593 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
14512 573.2 9.8 1249 14525 done 1.45 - - 3077 - 1.85 0.041 1963 565.4 366.5 7.28 0.833 1568 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
14842 540.7 10.0 1280 14844 done 1.45 - - 3077 - - - 1965 - 367.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15161 508.3 10.4 1310 15165 roll 1.45 - - 3077 - 1.88 0.053 921 -555.3 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15207 503.2 10.9 1314 15211 done 1.45 - - 3077 - 1.83 0.040 1961 568.3 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15538 467.0 11.1 1345 15539 done 1.45 - - 3077 - - - 1963 - 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15858 433.4 10.4 1375 15861 roll 1.45 - - 3077 - 2.15 0.122 922 -484.2 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15890 429.6 10.2 1377 15898 done 1.45 - - 3077 - 1.80 0.038 1954 573.3 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16218 396.9 10.2 1408 16225 done 1.45 - - 3077 - - - 1957 - 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16544 364.3 10.1 1439 16545 done 1.45 - - 3077 - - - 1956 - 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16873 331.2 10.4 1485 16880 roll 1.45 - - 3077 - 1.85 0.048 917 -561.6 367.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16921 326.2 9.7 1493 16936 done 1.46 - - 3077 - 1.85 0.057 1937 551.4 376.7 10.32 0.776 1526 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
17275 291.3 10.2 1555 17281 done 1.46 - - 3077 - - - 1937 - 376.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17620 257.2 11.0 1616 17627 done 1.46 - - 3077 - - - 1938 - 376.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17966 221.6 10.2 1677 17973 roll 1.46 - - 3077 - 1.83 0.048 912 -560.7 376.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18003 217.8 10.6 1683 18010 done 1.46 - - 3077 - 1.80 0.035 1954 578.9 376.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18348 181.9 9.9 1744 18356 done 1.47 - - 3077 - - - 1957 - 380.8 5.32 0.595 1509 -2.8 0.092 - - - - - - - - -
18697 145.8 10.2 1805 18704 roll 1.47 - - 3077 - 1.85 0.053 919 -561.1 380.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18739 141.0 9.7 1812 18753 done 1.47 - - 3077 - 1.85 0.058 1921 541.6 388.1 8.20 0.650 1479 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
19089 105.4 9.9 1874 19097 done 1.48 0.10 0.067 3110 330.0 - - 1923 - 390.7 3.80 0.474 1468 -2.9 0.068 - - - - - - - - -
19435 64.9 11.6 1935 19441 done 1.48 - - 3111 - - - 1924 - 390.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19780 24.4 12.5 1996 19787 done 1.48 - - 3111 - - - 1925 - 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19922 7.1 12.0 2021 19928 done 1.48 - - 3110 - - - 1925 - 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19961 begin surface coast
19995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19995 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.07 10.70 0.039 570 -237.4 - - 2029 - 391.25 - - 1467 - - - - - - - -