Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.83 of 95.40 AH used of 24V (47.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.10 of 61.20 AH used of 10V (58.98% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 37.1 m at 776.4 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1597 - -146.6 -60.38 - 2745 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -5.0 3 110 roll -1.16 11.32 0.175 2414 179.7 2.53 0.089 204 -550.6 -146.6 -9.60 - 3138 -40.9 - - - - - - - - - -
380 45.9 -13.4 16 384 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.058 1619 584.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
702 89.4 -13.0 32 706 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.075 201 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
765 97.5 -12.7 35 770 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1605 585.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1093 133.4 -10.9 51 1095 done -1.16 - - 2414 - - - 1610 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1403 168.9 -13.3 66 1406 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 201 -556.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1587 192.1 -12.6 74 1591 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1610 587.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1914 229.4 -11.1 90 1915 done -1.16 - - 2415 - - - 1612 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2224 264.4 -11.3 105 2225 done -1.16 - - 2414 - - - 1612 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2532 296.9 -10.3 120 2536 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.077 206 -555.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2618 306.2 -10.9 124 2622 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1598 584.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2945 339.0 -10.2 140 2947 done -1.16 - - 2414 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3254 370.4 -10.1 155 3255 done -1.16 - - 2414 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3563 402.2 -10.4 170 3565 done -1.16 - - 2414 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3873 435.6 -10.7 185 3878 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.078 201 -553.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3936 442.8 -11.4 188 3941 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1606 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4266 476.6 -10.0 204 4267 done -1.16 - - 2414 - - - 1610 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4573 506.5 -9.4 219 4577 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 206 -554.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4642 513.2 -10.6 222 4646 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1595 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4970 544.8 -10.3 238 4971 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5279 576.6 -11.1 253 5283 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 205 -558.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5352 584.9 -11.0 256 5357 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1603 582.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5675 620.4 -11.5 272 5679 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 203 -560.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5748 629.2 -12.0 275 5752 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1602 582.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6065 661.9 -10.0 290 6069 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 203 -559.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6161 672.1 -10.2 294 6165 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1600 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6478 703.6 -9.8 309 6479 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6787 736.5 -9.8 324 6791 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 203 -558.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6856 743.6 -9.9 327 6860 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.061 1600 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7183 774.4 -9.4 343 7184 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7468 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7468 begin apogee
7478 804.7 10.4 357 7618 done -0.32 0.95 0.124 2603 198.9 - - 2195 - - 131.27 1.207 2539 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
7619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7619 begin climb
7623 809.9 - 364 7756 roll 1.16 1.52 0.086 2927 213.2 2.85 0.112 3600 493.0 146.6 124.32 1.193 1940 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
7914 792.6 7.5 377 7933 done 1.19 - - 2927 - 2.53 0.070 2185 -559.3 159.9 12.10 1.052 1885 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8257 767.4 7.3 394 8276 done 1.22 - - 2927 - - - 2185 - 178.5 16.92 1.118 1810 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
8587 738.6 8.9 410 8591 roll 1.22 - - 2927 - 2.53 0.077 789 -551.8 178.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8633 734.1 9.7 412 8638 done 1.22 - - 2927 - 2.47 0.063 2198 570.4 178.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8960 702.6 9.5 428 8964 roll 1.22 - - 2927 - 2.53 0.073 790 -556.5 178.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9062 692.9 9.8 432 9066 done 1.22 - - 2927 - 2.47 0.064 2201 571.3 178.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9378 664.3 9.2 447 9382 roll 1.22 - - 2927 - 2.53 0.074 798 -554.5 178.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9441 658.6 9.4 450 9445 done 1.22 - - 2927 - 2.47 0.063 2207 570.4 178.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9769 631.3 8.5 466 9773 roll 1.22 - - 2927 - 2.55 0.074 787 -556.9 178.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9899 620.7 8.7 472 9903 done 1.22 - - 2927 - 2.47 0.063 2204 573.7 178.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10227 596.5 6.8 488 10259 roll 1.27 0.10 0.071 2960 330.0 2.60 0.072 796 -541.5 210.0 26.35 1.076 1682 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
10371 583.7 9.5 494 10377 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2205 570.4 210.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10688 556.7 8.5 510 10693 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.072 794 -557.7 210.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10812 546.1 8.5 515 10819 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2210 573.3 210.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11129 520.6 7.6 531 11143 roll 1.28 - - 2960 - 2.58 0.072 790 -550.4 219.7 9.43 0.917 1643 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
11247 511.6 7.9 536 11257 done 1.29 - - 2960 - 2.47 0.062 2205 572.9 223.4 4.65 0.736 1628 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
11569 486.8 8.1 551 11573 roll 1.29 - - 2960 - 2.53 0.072 789 -559.7 223.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11671 478.1 8.2 555 11675 done 1.29 - - 2960 - 2.47 0.062 2206 573.7 223.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11994 451.2 7.7 571 12008 roll 1.30 - - 2960 - 2.58 0.071 798 -545.7 230.7 7.85 0.838 1598 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
12094 442.1 9.3 575 12099 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2200 572.2 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12411 412.8 10.0 590 12415 roll 1.30 - - 2960 - 2.50 0.071 793 -562.8 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12512 401.6 10.9 594 12517 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2201 574.7 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12829 369.2 10.8 609 12834 roll 1.30 - - 2960 - 2.50 0.071 792 -563.6 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12931 357.5 11.6 613 12937 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2201 575.1 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13247 322.7 11.2 629 13251 roll 1.30 - - 2960 - 2.50 0.071 795 -562.4 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13321 314.4 11.0 632 13325 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2203 574.7 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13642 279.1 10.7 648 13647 roll 1.30 - - 2960 - 2.50 0.071 789 -565.6 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13738 267.7 11.5 652 13743 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2203 577.1 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14055 236.3 9.8 667 14059 roll 1.30 - - 2960 - 2.50 0.071 793 -564.0 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14153 226.6 10.2 671 14157 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2205 576.3 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14475 194.9 9.8 687 14479 roll 1.30 - - 2959 - 2.50 0.072 795 -564.0 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14593 182.2 10.8 692 14597 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2207 576.3 230.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14909 151.1 9.8 707 14914 roll 1.30 - - 2960 - 2.50 0.071 795 -564.8 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14989 142.8 10.7 710 14995 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.061 2208 576.7 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15307 111.3 10.1 726 15312 roll 1.30 - - 2961 - 2.50 0.071 795 -565.2 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15499 91.8 11.9 734 15505 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.062 2205 575.5 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15815 60.7 9.7 750 15820 roll 1.30 - - 2960 - 2.53 0.074 789 -559.7 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15894 52.9 8.8 753 15901 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.062 2200 575.9 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16212 24.1 8.6 769 16216 roll 1.30 - - 2960 - 2.50 0.072 795 -562.0 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16297 16.7 10.0 773 16302 done 1.30 - - 2960 - 2.45 0.062 2208 576.7 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16478 begin surface coast
16501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16501 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.57 - - 378 - - - 1601 - 300.00 42.15 0.633 1316 -6.7 0.002 - - - - - -