NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.05 of 350.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 88 VBD -1.65 - - 96 - - - 1998 - -175.2 -78.40 - 2575 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
91 4.2 -4.6 13 125 roll -1.65 13.18 0.379 2799 205.1 2.62 2.010 3331 508.8 -175.2 -14.62 - 3314 -50.5 - - - - - - - 14.00 12.85 14.26
218 25.7 -14.6 36 224 done -1.70 - - 2800 - 2.28 0.034 1947 -607.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
533 67.3 -12.6 85 537 roll -1.76 - - 2789 - 2.35 0.052 3344 594.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.98 14.62 15.00
598 76.0 -12.6 98 605 done -1.87 - - 2790 - 2.28 0.034 1949 -611.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
906 113.0 -12.2 129 912 roll -1.96 0.12 0.140 2730 -500.0 2.33 0.053 549 -600.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
999 126.1 -13.6 147 1004 done -1.96 0.08 0.228 2740 125.0 2.20 0.031 1940 632.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.52
1312 158.6 -9.4 179 1321 roll -2.00 - - 2731 - 2.33 0.050 3361 609.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.07
1414 169.3 -10.8 199 1423 done -2.06 - - 2731 - 2.28 0.033 1952 -618.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
1725 201.9 -9.9 231 1726 done -2.11 - - 2731 - - - 1952 - -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2025 229.9 -9.3 261 2031 roll -2.17 0.12 0.145 2676 -458.3 2.35 0.047 3373 604.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.72
2088 237.1 -11.2 272 2096 done -2.17 0.12 0.291 2699 191.7 2.30 0.034 1950 -618.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.33 14.73 14.62
2397 268.7 -10.1 291 2402 roll -2.17 - - 2700 - 2.30 0.055 562 -603.5 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.07
2445 274.1 -10.9 300 2450 done -2.17 - - 2692 - 2.25 0.031 1960 621.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2763 308.4 -10.8 313 2771 roll -2.17 - - 2692 - 2.38 0.057 558 -589.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
2818 314.6 -11.7 323 2824 done -2.17 0.10 0.286 2699 70.0 2.28 0.032 1965 617.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.42 14.74 14.66
3133 344.1 -9.4 335 3134 done -2.17 - - 2699 - - - 1966 - -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3433 374.6 -10.5 345 3441 roll -2.17 - - 2700 - 2.40 0.060 563 -584.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
3486 380.5 -11.4 354 3491 done -2.17 - - 2692 - 2.28 0.035 1956 611.0 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
3804 414.1 -10.5 367 3809 roll -2.17 - - 2694 - 2.38 0.062 570 -582.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
3842 418.5 -11.2 374 3847 done -2.17 - - 2686 - 2.30 0.037 1968 607.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
4172 452.7 -10.4 389 4177 roll -2.17 - - 2686 - 2.42 0.068 570 -577.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
4225 458.7 -11.3 399 4232 done -2.17 0.12 0.279 2702 133.3 2.30 0.041 1961 604.8 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.33 14.70 14.60
4541 490.4 -10.4 411 4542 done -2.20 - - 2702 - - - 1962 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4843 521.8 -10.5 421 4849 roll -2.23 - - 2702 - 2.42 0.068 567 -576.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.07
4878 525.9 -11.2 427 4885 done -2.23 - - 2694 - 2.33 0.041 1961 598.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
5213 560.6 -10.2 443 5218 roll -2.23 - - 2699 - 2.42 0.067 567 -576.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
5256 565.5 -11.3 451 5261 done -2.23 - - 2690 - 2.33 0.041 1965 600.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
5581 597.1 -9.7 465 5587 roll -2.23 - - 2690 - 2.42 0.067 572 -575.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.07
5623 601.8 -10.6 473 5629 done -2.23 - - 2681 - 2.33 0.041 1969 599.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5947 633.3 -9.9 487 5954 roll -2.23 - - 2683 - 2.42 0.065 571 -577.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
5977 636.7 -10.6 492 5984 done -2.23 - - 2675 - 2.33 0.041 1966 598.7 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
6284 668.1 -10.5 503 6289 roll -2.23 - - 2664 - 2.38 0.063 3371 590.3 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
6305 670.7 -11.0 507 6311 done -2.23 0.12 0.275 2687 191.7 2.33 0.041 1969 -601.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.26 14.66 14.57
6619 703.4 -10.7 519 6625 roll -2.23 - - 2689 - 2.40 0.064 555 -589.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.05
6679 710.4 -10.5 530 6687 done -2.23 - - 2681 - 2.35 0.039 1965 600.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
6988 744.1 -11.2 541 6989 done -2.23 - - 2681 - - - 1965 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
7287 777.8 -11.2 551 7292 roll -2.23 - - 2681 - 2.45 0.066 562 -572.7 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
7353 785.5 -10.8 563 7358 done -2.23 - - 2672 - 2.35 0.041 1961 595.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
7687 822.2 -10.9 579 7692 roll -2.23 - - 2672 - 2.45 0.065 556 -573.5 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7731 827.5 -11.5 587 7736 done -2.20 0.15 0.291 2691 126.7 2.35 0.042 1965 599.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.14 14.64 14.42
8056 860.0 -10.1 601 8057 done -2.20 - - 2691 - - - 1965 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
8356 890.4 -10.2 611 8361 roll -2.20 - - 2692 - 2.47 0.067 549 -573.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.04
8394 894.7 -10.5 618 8399 done -2.20 - - 2684 - 2.38 0.042 1965 595.0 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
8724 929.3 -10.7 633 8730 roll -2.20 - - 2685 - 2.45 0.061 553 -576.3 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8767 934.6 -11.3 641 8772 done -2.20 - - 2677 - 2.38 0.044 1965 593.3 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
9090 969.4 -10.8 655 9097 roll -2.20 - - 2676 - 2.45 0.063 560 -573.5 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
9129 974.0 -11.8 662 9136 done -2.20 0.15 0.295 2698 146.7 2.38 0.044 1969 592.0 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.04 14.60 14.24
9309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9309 begin apogee
9314 991.8 -10.0 672 9480 done -0.33 1.60 0.265 3095 248.1 - - 1833 - - 161.62 2.712 2596 -4.3 0.309 - - - - - - 13.93 13.91 12.52
9481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9481 begin climb
9483 997.1 - 677 9657 roll 1.65 1.48 0.148 3543 302.7 2.58 0.072 467 -529.5 175.2 163.38 2.717 1878 -4.4 0.318 - - - - - - 13.93 13.80 12.45
9693 978.7 13.2 724 9700 done 1.47 0.22 0.356 3500 -195.5 2.42 0.044 1857 574.4 175.2 - - 1874 - - - - - - - - 13.87 14.16 14.19
10001 941.3 12.2 735 10007 roll 1.37 0.12 0.399 3484 -133.3 2.45 0.070 456 -571.8 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.42
10024 938.3 12.4 740 10030 done 1.29 - - 3477 - 2.35 0.044 1852 594.0 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10331 903.5 11.5 751 10338 roll 1.24 0.12 0.345 3458 -158.3 2.42 0.069 463 -574.0 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.46
10374 898.5 11.7 760 10378 done 1.24 - - 3456 - 2.35 0.041 1863 595.7 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10686 865.7 10.4 772 10692 roll 1.24 - - 3464 - 2.45 0.067 463 -571.4 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.03
10735 860.4 10.2 782 10740 done 1.20 - - 3456 - 2.33 0.042 1853 596.6 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11047 827.7 10.4 794 11052 roll 1.20 - - 3464 - 2.45 0.069 459 -569.0 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.05
11102 821.7 10.9 805 11110 done 1.16 0.15 0.308 3433 -206.7 2.35 0.042 1864 597.9 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.21 14.68 14.60
11410 793.2 9.2 816 11438 roll 1.19 - - 3442 - 2.55 0.072 456 -552.2 195.2 18.33 2.333 1796 -3.9 0.259 - - - - - - 15.03 14.53 13.14
11459 788.4 9.4 826 11484 done 1.21 - - 3442 - 2.35 0.042 1848 592.3 211.7 16.92 2.297 1728 -4.0 0.272 - - - - - - 14.64 14.57 13.10
11804 755.2 9.5 844 11823 roll 1.26 - - 3450 - 2.53 0.070 455 -550.6 224.1 12.10 2.219 1678 -4.1 0.277 - - - - - - 14.91 14.51 13.19
11870 747.9 11.1 858 11874 done 1.26 - - 3442 - 2.38 0.041 1861 590.8 224.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
12193 715.5 10.3 872 12199 roll 1.29 - - 3450 - 2.45 0.071 468 -568.6 224.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
12275 706.3 11.0 889 12282 done 1.29 - - 3442 - 2.33 0.042 1853 594.4 224.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
12583 673.7 10.6 900 12589 roll 1.33 - - 3451 - 2.45 0.071 460 -568.6 224.1 - - 1673 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.03
12641 667.0 11.7 912 12646 done 1.33 - - 3450 - 2.35 0.043 1853 592.8 224.1 - - 1673 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12973 632.0 10.4 928 12979 roll 1.33 - - 3457 - 2.47 0.071 455 -566.0 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
13012 627.7 10.7 936 13016 done 1.33 - - 3453 - 2.35 0.043 1853 594.9 224.1 - - 1673 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
13328 595.3 10.1 949 13335 roll 1.33 - - 3461 - 2.45 0.072 460 -568.6 224.1 - - 1673 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
13388 588.9 11.1 961 13395 done 1.33 - - 3455 - 2.35 0.042 1863 597.0 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13719 555.9 10.0 977 13726 roll 1.33 - - 3463 - 2.47 0.071 458 -568.8 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
13780 549.5 11.1 989 13787 done 1.33 - - 3463 - 2.33 0.043 1852 598.3 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
14110 515.2 10.6 1005 14117 roll 1.33 - - 3472 - 2.45 0.071 459 -568.6 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.07
14199 505.2 11.9 1023 14206 done 1.33 - - 3466 - 2.35 0.042 1859 595.7 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14530 470.3 10.5 1039 14536 roll 1.33 - - 3474 - 2.45 0.070 462 -570.2 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
14622 459.8 11.6 1058 14627 done 1.33 - - 3471 - 2.35 0.042 1855 592.8 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14949 424.4 10.9 1073 14956 roll 1.33 - - 3479 - 2.47 0.070 455 -566.8 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
15053 412.7 11.3 1094 15058 done 1.33 - - 3474 - 2.35 0.041 1854 595.3 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15371 379.1 10.4 1107 15375 roll 1.33 - - 3481 - 2.47 0.070 461 -564.0 224.1 - - 1672 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
15452 370.5 9.9 1123 15461 done 1.33 - - 3473 - 2.35 0.042 1858 594.5 226.6 - - 1672 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15763 337.9 10.7 1135 15769 roll 1.33 - - 3481 - 2.45 0.069 463 -569.4 226.6 - - 1672 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
15831 330.0 12.3 1149 15835 done 1.33 - - 3473 - 2.35 0.041 1861 594.9 226.6 - - 1672 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
16148 293.7 11.4 1162 16153 roll 1.33 - - 3481 - 2.47 0.069 455 -569.2 226.6 - - 1672 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
16210 286.8 11.9 1174 16215 done 1.33 - - 3475 - 2.35 0.042 1852 594.5 226.6 - - 1672 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
16543 252.5 10.2 1190 16547 roll 1.33 - - 3483 - 2.45 0.068 459 -568.6 226.6 - - 1673 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
16588 247.9 10.4 1199 16595 done 1.33 - - 3476 - 2.35 0.042 1850 591.9 226.6 - - 1672 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
16895 218.5 9.4 1230 16919 roll 1.35 - - 3468 - 2.45 0.066 3248 570.6 243.1 16.92 1.559 1599 -4.3 0.119 - - - - - - 15.03 14.52 13.40
16960 212.3 9.7 1243 16971 done 1.36 - - 3477 - 2.38 0.047 1857 -584.5 250.0 5.35 1.356 1578 -3.9 0.121 - - - - - - 14.66 14.57 13.33
17272 181.4 10.2 1275 17273 done 1.40 - - 3477 - - - 1856 - 250.0 - - 1577 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17573 154.2 8.2 1305 17623 roll 1.51 0.10 0.137 3515 380.0 2.45 0.060 3253 570.2 296.0 39.97 1.445 1383 -4.9 0.102 - - - - - - 14.68 14.44 13.54
17700 142.1 9.6 1330 17717 done 1.53 - - 3524 - 2.42 0.044 1838 -584.7 306.9 9.98 1.359 1339 -4.4 0.091 - - - - - - 14.55 14.47 13.46
18017 109.5 11.5 1363 18026 roll 1.53 - - 3523 - 2.45 0.054 3256 578.8 306.9 - - 1333 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.93
18112 98.7 11.2 1382 18120 done 1.53 0.12 0.293 3508 -125.0 2.40 0.042 1838 -590.8 306.9 - - 1333 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.52
18419 72.6 8.8 1413 18450 roll 1.62 - - 3499 - 2.50 0.054 3258 568.0 336.9 23.98 1.243 1216 -4.9 0.056 - - - - - - 14.98 14.54 13.69
18525 62.3 10.1 1433 18535 done 1.71 0.10 0.070 3556 570.0 2.35 0.041 1848 -600.0 336.9 - - 1213 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.52
18834 33.9 8.3 1483 18874 roll 1.81 - - 3557 - 2.47 0.051 3253 568.8 380.3 34.12 1.143 1039 -5.1 0.030 - - - - - - 14.95 14.49 13.69
18897 27.6 11.3 1493 18904 done 1.86 - - 3566 - 2.38 0.041 1850 -589.5 380.3 - - 1036 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
19165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19165 begin surface coast
19198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19198 begin surface
SM 2.60 - - - - -14.13 10.45 0.088 92 8.8 0.17 0.078 1987 4876.5 526.65 0.40 0.103 449 1122.5 -2.896 - - - - - -