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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.50 of 91.80 AH used of 24V (38.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.18 of 61.20 AH used of 10V (40.89% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 115 | VBD | -2.00 | - | - | 132 | - | - | - | 990 | - | -89.7 | -76.47 | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -1.6 | 13 | 181 | roll | -2.06 | 14.70 | 0.205 | 2452 | 157.8 | 1.65 | 0.108 | 167 | -498.8 | -136.9 | -38.50 | - | 3838 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 29.9 | -10.1 | 54 | 438 | done | -2.06 | - | - | 2452 | - | 1.50 | 0.043 | 1004 | 558.0 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 45.5 | 9.2 | 67 | 773 | done | -0.42 | 1.80 | 0.114 | 2810 | 198.9 | - | - | 2506 | - | - | 159.98 | 0.607 | 3282 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | 47.1 | - | 81 | 950 | roll | 2.06 | 2.42 | 0.055 | 3355 | 225.2 | 2.65 | 0.071 | 3886 | 520.8 | 136.9 | 158.10 | 0.579 | 2723 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 19.4 | 18.5 | 97 | 993 | done | 2.06 | - | - | 3355 | - | 2.45 | 0.036 | 2493 | -568.6 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 999 | - | 450.13 | 137.35 | 0.555 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||