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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 67.53 of 150.00 AH used of 24V (54.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.25 of 100.00 AH used of 10V (64.75% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.78 | - | - | 335 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | -39.42 | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -0.8 | 8 | 186 | roll | -0.78 | 10.23 | 0.234 | 2932 | 253.9 | 2.30 | 0.080 | 838 | -607.8 | -146.1 | -103.78 | - | 3657 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 29.7 | -12.4 | 56 | 328 | done | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.35 | 0.068 | 2252 | 601.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 71.2 | -11.7 | 117 | 672 | roll | -0.78 | - | - | 2914 | - | 2.20 | 0.079 | 3602 | 613.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 78.1 | -11.8 | 127 | 730 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2940 | 260.0 | 2.15 | 0.054 | 2247 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 113.1 | -10.2 | 177 | 1069 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 145.1 | -10.4 | 207 | 1394 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 175.9 | -8.2 | 238 | 1721 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.25 | 0.067 | 842 | -624.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 177.7 | -8.4 | 239 | 1739 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.35 | 0.071 | 2256 | 601.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 205.8 | -8.4 | 270 | 2063 | roll | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.082 | 3602 | 620.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 210.6 | -9.6 | 274 | 2114 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.058 | 2240 | -627.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 240.4 | -8.9 | 304 | 2437 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 267.9 | -8.5 | 334 | 2757 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 296.1 | -8.7 | 364 | 3080 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 323.8 | -8.4 | 395 | 3404 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 349.9 | -8.3 | 425 | 3728 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 374.7 | -7.6 | 456 | 4051 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 398.3 | -7.3 | 486 | 4373 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 423.5 | -7.8 | 517 | 4701 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 448.7 | -7.9 | 548 | 5032 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 474.2 | -7.6 | 579 | 5359 | roll | -0.78 | - | - | 2915 | - | 2.22 | 0.077 | 3596 | 610.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 476.8 | -8.2 | 581 | 5389 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2943 | 280.0 | 2.15 | 0.055 | 2238 | -631.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 497.5 | -6.4 | 612 | 5709 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 517.7 | -5.9 | 642 | 6035 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 538.9 | -6.6 | 673 | 6362 | roll | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.076 | 3603 | 606.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 541.1 | -6.7 | 675 | 6391 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.12 | 0.053 | 2244 | -641.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 562.5 | -6.0 | 705 | 6714 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7037 | 583.3 | 6.4 | 735 | 7164 | done | -0.17 | 0.40 | 0.111 | 3073 | 342.5 | - | - | 2201 | - | - | 123.15 | 1.188 | 3058 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7168 | 588.1 | - | 748 | 7308 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.065 | 3289 | 360.0 | 2.62 | 0.070 | 3596 | 532.4 | 146.1 | 126.88 | 1.124 | 2461 | -4.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 582.8 | 6.7 | 763 | 7395 | done | 0.87 | - | - | 3298 | - | 2.45 | 0.050 | 2196 | -571.4 | 219.3 | 66.30 | 1.081 | 2164 | -4.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 543.9 | 10.3 | 801 | 7722 | done | 0.87 | - | - | 3298 | - | - | - | 2196 | - | 219.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 512.8 | 9.5 | 831 | 8054 | done | 0.88 | - | - | 3298 | - | - | - | 2196 | - | 229.6 | 8.90 | 0.953 | 2122 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 479.9 | 9.5 | 862 | 8384 | roll | 0.90 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.061 | 783 | -619.7 | 240.0 | 10.73 | 0.986 | 2078 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 475.1 | 10.0 | 866 | 8423 | done | 0.90 | - | - | 3309 | - | 2.38 | 0.064 | 2212 | 600.4 | 240.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 440.4 | 11.0 | 896 | 8748 | roll | 0.90 | - | - | 3309 | - | 2.22 | 0.073 | 3593 | 622.1 | 240.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 432.5 | 13.3 | 901 | 8810 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | 2.20 | 0.051 | 2191 | -637.3 | 240.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 392.8 | 11.8 | 932 | 9140 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.20 | 0.061 | 795 | -634.5 | 240.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 387.6 | 12.4 | 935 | 9186 | done | 0.90 | 0.10 | 0.166 | 3303 | -260.0 | 2.30 | 0.062 | 2199 | 610.4 | 240.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 354.9 | 9.7 | 966 | 9519 | roll | 0.91 | - | - | 3303 | - | 2.30 | 0.073 | 3594 | 606.5 | 247.1 | 7.10 | 0.867 | 2050 | -3.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 348.2 | 11.6 | 971 | 9570 | done | 0.91 | - | - | 3310 | - | 2.20 | 0.051 | 2196 | -635.5 | 247.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 315.5 | 9.9 | 1002 | 9900 | roll | 0.91 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.061 | 794 | -614.9 | 249.3 | 3.40 | 0.581 | 2042 | -2.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 312.6 | 9.4 | 1004 | 9937 | done | 0.93 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.062 | 2201 | 611.7 | 262.7 | 13.18 | 0.948 | 1987 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 277.1 | 10.3 | 1037 | 10266 | roll | 0.93 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.074 | 3599 | 621.3 | 262.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 270.7 | 11.7 | 1041 | 10323 | done | 0.93 | - | - | 3331 | - | 2.22 | 0.051 | 2190 | -634.7 | 262.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 237.3 | 10.0 | 1072 | 10646 | roll | 0.93 | - | - | 3341 | - | 2.22 | 0.063 | 783 | -633.8 | 262.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 233.0 | 9.4 | 1075 | 10707 | done | 0.94 | 0.10 | 0.163 | 3314 | -270.0 | 2.33 | 0.063 | 2199 | 607.7 | 276.3 | 12.98 | 0.913 | 1931 | -4.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 203.4 | 8.3 | 1108 | 11074 | roll | 0.99 | - | - | 3314 | - | 2.35 | 0.074 | 3604 | 597.9 | 313.5 | 32.62 | 0.948 | 1778 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 195.8 | 10.5 | 1115 | 11119 | done | 0.99 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.051 | 2203 | -622.7 | 313.5 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | 167.6 | 8.4 | 1146 | 11474 | roll | 1.03 | - | - | 3330 | - | 2.33 | 0.062 | 786 | -608.2 | 349.0 | 30.62 | 0.923 | 1635 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 162.4 | 8.0 | 1151 | 11549 | done | 1.08 | - | - | 3330 | - | 2.38 | 0.063 | 2202 | 595.0 | 391.8 | 38.33 | 0.900 | 1459 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 129.6 | 8.9 | 1186 | 11892 | done | 1.11 | 0.10 | 0.106 | 3378 | 480.0 | - | - | 2202 | - | 416.3 | 20.88 | 0.871 | 1360 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 85.7 | 12.4 | 1228 | 12218 | done | 1.11 | 0.10 | 0.163 | 3352 | -260.0 | - | - | 2201 | - | 416.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 52.6 | 9.6 | 1289 | 12569 | done | 1.13 | - | - | 3352 | - | - | - | 2202 | - | 424.8 | 7.00 | 0.751 | 1326 | -4.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 24.4 | 7.5 | 1351 | 12962 | done | 1.19 | - | - | 3352 | - | - | - | 2202 | - | 480.3 | 47.62 | 0.869 | 1100 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 335 | - | - | - | 2248 | - | 605.89 | 101.22 | 0.826 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||