Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.24 of 91.80 AH used of 24V (47.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.62 of 61.20 AH used of 10V (61.40% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 100.5 m at 450.6 m, depth 551 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 98 done -1.46 - - 46 - - - 1795 - -117.3 -53.80 - 3468 - - - - - - - - - - -
101 11.5 -24.4 3 122 roll -1.46 12.00 0.169 2126 173.3 2.90 0.120 3193 482.1 -117.3 -0.40 - 3485 -42.5 - - - - - - - - - -
217 36.0 -9.1 7 226 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 1793 -528.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
546 64.9 -10.1 20 569 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
878 93.7 -9.0 33 887 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3200 506.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
939 99.0 -8.4 35 948 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 1801 -527.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1269 130.8 -9.1 48 1277 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.103 3199 508.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1301 133.8 -9.2 49 1310 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 1801 -533.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1630 164.3 -9.2 62 1639 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.102 3201 509.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1669 167.8 -9.1 63 1677 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 1791 -532.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1992 198.9 -10.1 76 2001 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3200 512.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2036 203.6 -11.1 77 2045 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.082 1800 -534.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2353 236.9 -10.3 90 2363 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3200 514.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2375 239.0 -9.9 90 2384 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1800 -528.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2715 267.3 -7.9 104 2724 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3200 509.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2793 273.2 -7.9 106 2801 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 1800 -528.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3134 301.8 -9.7 120 3143 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3200 514.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3173 306.0 -11.0 121 3181 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 1801 -527.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3496 342.6 -11.3 134 3505 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.098 3201 514.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3546 348.2 -11.4 135 3555 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1795 -530.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3886 382.9 -9.7 149 3895 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3200 516.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3919 386.1 -9.6 150 3928 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1792 -531.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4248 412.8 -7.4 163 4257 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3200 517.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4337 419.5 -7.4 166 4346 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.083 1802 -533.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4666 449.0 -9.8 179 4675 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3200 514.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4737 456.2 -9.5 181 4746 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -524.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5055 482.7 -7.4 194 5079 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5388 498.6 -5.1 207 5396 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.099 3200 518.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5505 507.3 -8.3 211 5513 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1800 -524.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5834 540.1 -9.2 224 5843 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3202 509.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5856 541.6 8.9 224 5966 done -0.50 1.05 0.098 2336 200.0 - - 2098 - - 100.65 1.101 3000 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
5970 546.6 3.9 229 6081 roll 1.46 2.05 0.061 2768 210.7 2.78 0.084 687 -507.6 117.3 100.43 1.086 2521 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
6238 538.1 5.7 239 6263 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.052 2099 547.3 133.5 15.43 1.140 2455 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
6572 518.1 6.2 252 6581 roll 1.48 - - 2767 - 2.72 0.091 3512 519.5 133.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
6745 506.3 6.9 258 6754 done 1.48 - - 2767 - 2.60 0.058 2093 -545.8 133.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
7074 486.0 7.0 271 7083 roll 1.48 - - 2767 - 2.78 0.093 3512 510.4 133.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
7141 481.2 6.9 273 7150 done 1.48 - - 2768 - 2.62 0.059 2092 -542.0 133.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
7464 460.3 6.6 286 7473 roll 1.48 - - 2768 - 2.75 0.091 3505 513.8 133.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
7553 454.4 6.5 289 7562 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.059 2099 -545.0 133.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
7883 438.6 4.2 302 7957 done 1.48 - - 2768 - - - 2096 - 192.1 51.65 1.121 2218 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
8266 413.3 7.3 317 8290 done 1.56 - - 2767 - - - 2096 - 192.1 2.65 1.266 2216 - - - - - - - - - - -
8599 385.3 8.9 330 8608 roll 1.56 - - 2768 - 2.75 0.092 3505 512.4 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8671 378.6 9.5 332 8680 done 1.56 - - 2767 - 2.60 0.058 2098 -541.2 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8989 346.8 10.3 345 8998 roll 1.56 - - 2767 - 2.75 0.093 3505 511.6 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9027 342.9 10.1 346 9037 done 1.56 - - 2767 - 2.60 0.057 2093 -543.1 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9351 313.8 8.1 359 9360 roll 1.56 - - 2767 - 2.78 0.094 3508 509.0 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9412 308.8 7.8 361 9416 done 1.56 - - 2768 - 2.58 0.058 2102 -545.0 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9741 285.9 7.0 374 9750 roll 1.56 - - 2767 - 2.65 0.076 686 -534.3 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9774 283.3 8.1 375 9783 done 1.56 - - 2768 - 2.58 0.054 2095 546.1 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10103 254.8 9.5 388 10111 roll 1.56 - - 2768 - 2.75 0.095 3514 516.0 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10181 247.1 10.6 390 10189 done 1.56 - - 2768 - 2.60 0.057 2095 -545.8 192.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10521 215.5 9.0 404 10544 done 1.56 - - 2767 - - - 2093 - 192.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10853 187.1 8.2 417 10877 done 1.56 - - 2767 - - - 2093 - 192.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11186 162.2 6.9 430 11194 roll 1.56 - - 2767 - 2.78 0.097 3510 509.7 192.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11230 158.9 8.2 431 11239 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.056 2096 -554.5 192.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11548 136.1 6.8 444 11571 done 1.56 - - 2768 - - - 2097 - 192.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11880 114.4 6.5 457 11903 done 1.56 - - 2768 - - - 2094 - 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12212 87.2 9.9 470 12236 done 1.56 - - 2768 - - - 2094 - 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12545 49.6 11.2 483 12554 roll 1.56 - - 2768 - 2.80 0.097 3511 506.1 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12567 47.2 11.5 483 12571 done 1.56 - - 2768 - 2.60 0.064 2096 -544.2 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12880 36.2 -3.7 496 13118 roll 1.56 - - 2767 - 2.95 0.101 3530 486.1 470.2 230.43 0.720 1081 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
13193 8.4 16.8 508 13202 done 1.90 0.43 0.024 2883 269.8 2.67 0.065 2093 -538.2 470.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -