Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.50 of 91.80 AH used of 24V (40.63% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 35.35 of 61.20 AH used of 10V (42.23% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 110.6 m at 476.1 m, depth 587 m (562 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.33 - - 28 - - - 2226 - -117.3 -56.55 - 2539 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -6.2 3 125 roll -1.33 12.23 0.136 2313 186.8 2.70 0.081 3629 519.6 -117.3 -13.77 - 3044 -36.7 - - - - - - - - - -
369 34.5 -10.9 16 378 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.037 2204 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
689 67.4 -10.8 32 696 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.067 3623 525.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
817 83.0 -12.4 38 823 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2218 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1146 119.3 -9.9 54 1153 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3618 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1198 124.8 -10.7 56 1207 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2212 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1517 153.0 -8.1 72 1534 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1846 180.1 -8.5 88 1854 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3627 524.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1984 192.5 -9.2 94 1992 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2221 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2303 218.7 -7.8 110 2322 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2634 244.0 -7.7 126 2640 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3618 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2717 251.2 -8.8 130 2725 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2218 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3048 277.6 -8.1 146 3055 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3626 521.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3099 282.0 -8.8 148 3108 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2211 -559.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3419 307.8 -7.9 164 3427 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3616 520.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3471 312.2 -8.6 166 3480 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2221 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3791 335.7 -7.3 182 3799 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.075 3617 517.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3855 340.5 -7.8 185 3862 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2224 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4185 365.4 -7.6 201 4202 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4513 391.7 -8.6 217 4521 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.084 3620 507.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4578 397.4 -9.1 220 4584 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2226 -551.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4909 426.1 -8.9 236 4924 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5236 458.4 -9.5 252 5244 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.105 3617 488.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5352 470.0 -9.9 257 5360 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.058 2225 -535.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5671 496.6 -8.0 273 5689 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6001 522.3 -7.8 289 6008 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.108 806 -492.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6086 529.6 -8.7 293 6093 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.093 2209 501.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6415 555.2 -7.8 309 6423 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.127 3630 473.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6508 562.2 8.6 313 6619 done -0.45 0.93 0.080 2507 209.7 - - 1903 - - 98.20 1.169 2563 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
6623 567.0 3.2 319 6730 roll 1.33 1.80 0.059 2895 215.6 2.97 0.110 494 -474.4 117.3 97.55 1.132 2084 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
6816 566.0 3.9 328 6875 done 1.33 - - 2895 - 2.75 0.073 1904 512.7 178.8 52.22 1.127 1833 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7197 542.7 6.1 347 7215 roll 1.40 - - 2895 - 2.85 0.103 3320 496.8 183.2 3.28 1.263 1815 -5.5 0.249 - - - - - - - - -
7450 526.4 6.2 359 7458 done 1.41 - - 2895 - 2.70 0.061 1895 -527.8 183.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
7781 506.9 6.0 375 7801 roll 1.41 - - 2895 - 2.78 0.095 491 -505.0 189.0 4.47 1.287 1791 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
7896 499.4 6.9 380 7906 done 1.42 0.10 0.067 2920 250.0 2.67 0.058 1909 531.1 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8216 475.8 7.1 396 8232 done 1.42 - - 2920 - - - 1910 - 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8545 452.8 6.6 412 8562 done 1.42 - - 2920 - - - 1910 - 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8874 431.6 5.9 428 8892 done 1.42 - - 2920 - - - 1911 - 198.7 7.22 1.237 1753 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
9203 409.7 7.1 444 9211 roll 1.43 - - 2920 - 2.70 0.075 3318 521.1 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9267 404.7 8.3 447 9275 done 1.43 - - 2920 - 2.60 0.043 1887 -550.4 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9596 378.3 8.4 463 9604 roll 1.43 - - 2920 - 2.67 0.074 487 -524.3 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9681 370.8 8.8 467 9689 done 1.43 - - 2920 - 2.58 0.043 1911 551.9 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10011 342.5 8.5 483 10028 done 1.43 - - 2920 - - - 1911 - 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10340 316.7 7.4 499 10358 done 1.43 - - 2920 - - - 1911 - 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10669 292.6 7.4 515 10689 done 1.43 - - 2920 - - - 1911 - 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11001 268.1 7.5 531 11016 done 1.43 - - 2920 - - - 1911 - 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11328 243.6 7.3 547 11346 done 1.43 - - 2920 - - - 1911 - 198.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11657 218.6 7.6 563 11675 done 1.43 - - 2920 - - - 1911 - 198.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11987 195.6 6.5 579 11995 roll 1.43 - - 2920 - 2.65 0.061 494 -534.7 198.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12040 191.8 6.9 581 12048 done 1.43 - - 2920 - 2.53 0.038 1909 559.3 198.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12359 173.2 5.3 597 12397 done 1.43 - - 2920 - - - 1909 - 224.6 21.70 0.934 1646 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
12708 152.8 5.9 614 12727 done 1.46 - - 2920 - - - 1909 - 233.4 7.07 0.966 1611 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
13041 131.2 7.0 630 13056 done 1.47 - - 2920 - - - 1909 - 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13369 106.2 8.0 646 13386 done 1.47 - - 2920 - - - 1909 - 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13700 79.0 7.6 662 13704 roll 1.47 - - 2920 - 2.55 0.060 3298 544.7 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13762 73.9 8.1 665 13768 done 1.47 - - 2920 - 2.47 0.036 1891 -569.6 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14092 49.2 7.4 681 14097 roll 1.47 - - 2920 - 2.60 0.056 3302 542.7 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14154 44.4 8.2 684 14161 done 1.47 - - 2920 - 2.50 0.035 1890 -564.8 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14485 16.9 8.7 700 14491 roll 1.47 - - 2920 - 2.60 0.056 3301 542.7 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14549 11.6 8.5 703 14554 done 1.47 - - 2920 - 2.45 0.035 1904 -570.2 233.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -