NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 187.30 of 310.00 AH used of 10V (39.58% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2542 - -116.8 -98.60 0.008 3399 - - - - - - - - 14.76 12.33 14.72
117 2.8 -4.1 10 132 roll -0.51 10.82 0.403 2039 188.4 2.30 0.075 3858 572.2 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.15 13.99
270 26.1 -8.3 40 276 done -0.51 - - 2039 - 2.30 0.057 2508 -587.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.53
584 52.3 -8.9 72 589 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.073 1109 -571.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
671 60.9 -9.1 89 677 done -0.51 - - 2030 - 2.58 0.063 2537 553.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
977 89.3 -9.0 120 982 roll -0.51 - - 2031 - 2.58 0.071 1111 -552.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
1070 98.2 -8.6 138 1076 done -0.51 0.12 0.239 2049 150.0 2.55 0.065 2528 555.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.32
1394 127.1 -8.9 151 1399 roll -0.51 - - 2050 - 2.55 0.073 1109 -556.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
1487 135.8 -9.4 169 1493 done -0.51 - - 2044 - 2.55 0.063 2523 554.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
1821 167.5 -9.1 185 1826 roll -0.51 - - 2044 - 2.55 0.066 1106 -555.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
1908 175.7 -9.1 202 1914 done -0.51 - - 2036 - 2.58 0.063 2534 553.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
2214 204.3 -9.5 213 2219 roll -0.51 - - 2035 - 2.55 0.068 1113 -557.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
2311 213.6 -9.2 232 2316 done -0.51 - - 2027 - 2.55 0.063 2532 556.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
2639 243.7 -8.8 247 2645 roll -0.51 - - 2027 - 2.55 0.066 1110 -557.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
2732 251.6 -8.2 265 2739 done -0.51 0.15 0.231 2051 160.0 2.55 0.063 2527 555.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.40
3067 273.4 -6.4 281 3072 roll -0.51 - - 2052 - 2.55 0.069 1107 -556.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
3150 279.1 -6.9 297 3155 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.063 2527 556.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
3464 300.9 -7.3 309 3469 roll -0.51 - - 2046 - 2.55 0.068 1108 -556.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
3531 306.2 -7.6 322 3537 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.063 2524 555.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
3860 332.2 -7.9 337 3865 roll -0.51 - - 2038 - 2.55 0.067 1103 -557.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.99
3942 338.9 -8.3 353 3948 done -0.51 - - 2029 - 2.58 0.063 2528 552.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
4256 366.8 -9.1 365 4261 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.068 1113 -554.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
4319 373.0 -9.0 377 4325 done -0.51 0.12 0.236 2048 158.3 2.55 0.063 2536 558.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.41
4654 398.2 -7.5 393 4659 roll -0.51 - - 2049 - 2.58 0.073 1105 -554.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.21 14.99
4721 403.6 -7.9 406 4727 done -0.51 - - 2043 - 2.55 0.063 2521 555.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
5050 430.8 -8.3 421 5055 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.070 1113 -556.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
5147 439.5 -8.7 440 5152 done -0.51 - - 2034 - 2.55 0.063 2532 556.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
5475 466.6 -8.2 455 5481 roll -0.51 - - 2034 - 2.55 0.073 1110 -557.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 13.93 15.00
5533 471.7 -8.6 466 5539 done -0.51 - - 2026 - 2.55 0.063 2529 556.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
5839 499.6 -9.1 477 5844 roll -0.51 - - 2026 - 2.55 0.072 1111 -556.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
5916 507.0 -9.4 492 5922 done -0.51 0.15 0.226 2052 173.3 2.55 0.063 2530 556.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.40
6235 532.4 -8.0 505 6241 roll -0.51 - - 2052 - 2.55 0.072 1112 -556.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
6308 538.5 -8.3 519 6313 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.063 2531 556.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
6632 564.7 -8.0 533 6637 roll -0.51 - - 2046 - 2.55 0.071 1112 -556.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.00
6705 570.6 -7.8 547 6710 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.063 2531 556.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
7028 594.6 -7.2 561 7034 roll -0.51 - - 2038 - 2.55 0.068 1111 -556.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.00
7106 600.5 -7.5 576 7111 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.063 2529 556.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
7425 624.9 -8.0 589 7430 roll -0.51 - - 2030 - 2.55 0.069 1112 -555.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
7522 633.5 -8.7 608 7528 done -0.51 0.12 0.233 2050 166.7 2.55 0.063 2526 554.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.17 14.41 14.40
7852 657.5 -7.3 623 7857 roll -0.51 - - 2050 - 2.55 0.067 1110 -555.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
7920 662.6 -7.4 636 7925 done -0.51 - - 2044 - 2.55 0.063 2525 554.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
8249 686.6 -7.2 651 8254 roll -0.51 - - 2044 - 2.55 0.072 1110 -554.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
8342 693.7 -7.5 669 8348 done -0.51 - - 2036 - 2.55 0.063 2524 554.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
8676 720.5 -8.4 685 8681 roll -0.51 - - 2036 - 2.55 0.072 1108 -555.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
8728 725.4 -8.9 695 8734 done -0.51 - - 2028 - 2.55 0.063 2523 554.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
9042 751.6 -8.4 707 9047 roll -0.51 - - 2028 - 2.55 0.066 1110 -554.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
9090 756.0 -8.8 716 9096 done -0.51 0.15 0.221 2054 173.3 2.58 0.063 2537 553.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.37
9409 778.8 -7.1 729 9415 roll -0.51 - - 2055 - 2.58 0.068 1114 -551.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
9503 786.0 -7.8 747 9509 done -0.51 - - 2049 - 2.55 0.063 2527 554.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
9837 811.2 -7.5 763 9842 roll -0.51 - - 2049 - 2.55 0.066 1113 -554.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
9914 817.6 -8.1 778 9920 done -0.51 - - 2041 - 2.55 0.063 2527 554.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
10233 842.9 -7.8 791 10238 roll -0.51 - - 2041 - 2.55 0.069 1113 -554.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
10290 847.6 -8.3 802 10297 done -0.51 - - 2033 - 2.55 0.062 2528 554.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
10597 869.8 -6.9 813 10602 roll -0.51 - - 2033 - 2.55 0.073 1114 -554.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
10675 875.4 -7.3 828 10680 done -0.51 - - 2025 - 2.55 0.063 2525 553.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
10993 899.2 -7.6 841 10999 roll -0.51 - - 2025 - 2.58 0.070 1108 -549.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
11081 906.5 -8.4 858 11088 done -0.51 0.15 0.219 2051 173.3 2.58 0.063 2527 550.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.35
11387 926.9 -6.5 869 11393 roll -0.51 - - 2052 - 2.58 0.071 1104 -551.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
11465 932.3 -6.9 884 11471 done -0.51 - - 2046 - 2.58 0.063 2524 550.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
11784 953.3 -6.3 897 11790 roll -0.51 - - 2046 - 2.58 0.073 1109 -548.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
11843 957.1 -6.4 908 11849 done -0.51 - - 2039 - 2.58 0.064 2525 548.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
12148 976.6 -6.3 919 12154 roll -0.51 - - 2039 - 2.58 0.067 1113 -547.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
12221 981.6 -6.8 933 12227 done -0.51 - - 2031 - 2.58 0.063 2532 550.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
12362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12362 begin apogee
12370 991.2 -6.7 941 12497 done -0.12 0.52 0.168 2178 282.7 - - 1701 - - 124.18 2.333 2920 -3.8 0.334 - - - - - - 14.12 13.76 12.21
12499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12499 begin climb
12502 994.1 - 945 12638 roll 0.51 0.65 0.093 2398 338.5 2.70 0.095 305 -517.0 116.8 124.95 2.310 2442 -3.8 0.336 - - - - - - 14.02 13.19 12.02
12701 984.6 8.5 987 12706 done 0.51 - - 2398 - 2.58 0.060 1710 544.6 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.30
13034 955.3 8.8 1003 13040 roll 0.51 - - 2398 - 2.50 0.078 3124 565.6 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
13147 944.8 9.3 1025 13152 done 0.51 - - 2407 - 2.53 0.073 1709 -559.3 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
13460 916.5 9.1 1037 13466 roll 0.51 - - 2419 - 2.60 0.091 296 -543.5 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
13513 911.3 9.7 1047 13519 done 0.51 0.15 0.251 2387 -213.3 2.53 0.060 1712 559.7 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.48
13827 886.8 7.7 1059 13841 roll 0.52 - - 2387 - 2.53 0.078 3122 557.3 123.9 6.30 1.657 2414 -2.9 0.312 - - - - - - 14.95 14.38 12.88
13953 876.2 8.2 1084 13958 done 0.52 - - 2393 - 2.53 0.069 1701 -561.7 123.9 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
14282 850.2 8.0 1099 14287 roll 0.52 - - 2405 - 2.58 0.093 297 -544.2 124.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
14339 845.3 8.3 1110 14345 done 0.52 - - 2404 - 2.53 0.060 1718 561.7 124.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
14645 822.3 7.9 1121 14655 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.076 3120 572.2 126.8 4.53 1.364 2403 -2.2 0.272 - - - - - - 14.97 14.01 12.90
14772 811.0 8.9 1146 14778 done 0.52 - - 2413 - 2.50 0.069 1713 -562.8 126.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
15101 782.1 8.4 1161 15107 roll 0.52 - - 2425 - 2.60 0.096 295 -545.4 126.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
15159 776.9 8.8 1172 15166 done 0.52 0.15 0.248 2392 -220.0 2.53 0.060 1714 560.9 126.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.43
15465 753.5 7.7 1183 15479 roll 0.53 - - 2392 - 2.53 0.076 3118 554.9 134.1 9.40 1.756 2373 -3.2 0.279 - - - - - - 14.97 14.38 12.97
15531 747.7 8.4 1196 15536 done 0.53 - - 2398 - 2.50 0.076 1707 -564.4 134.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15859 719.5 8.7 1211 15865 roll 0.53 - - 2410 - 2.60 0.090 290 -545.0 134.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
15902 715.7 9.2 1219 15907 done 0.53 - - 2410 - 2.53 0.058 1713 562.5 134.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
16225 687.1 8.9 1233 16230 roll 0.53 - - 2410 - 2.45 0.074 3118 573.5 134.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
16337 676.4 8.9 1255 16343 done 0.53 - - 2419 - 2.50 0.068 1711 -562.8 134.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
16650 648.0 9.2 1267 16656 roll 0.53 - - 2430 - 2.60 0.090 293 -545.4 134.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
16728 640.8 9.0 1282 16734 done 0.53 0.17 0.247 2391 -229.4 2.53 0.058 1713 561.3 134.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.38
17048 616.3 7.7 1295 17062 roll 0.54 - - 2391 - 2.53 0.076 3118 555.3 141.8 9.40 1.605 2341 -3.2 0.250 - - - - - - 14.97 14.38 13.05
17174 606.1 7.0 1320 17208 done 0.56 - - 2398 - 2.50 0.068 1707 -564.4 165.2 24.90 1.793 2245 -3.9 0.266 - - - - - - 14.59 14.47 12.92
17533 576.8 8.2 1341 17538 roll 0.56 - - 2409 - 2.60 0.089 288 -545.8 165.2 - - 2244 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.89
17600 570.6 8.5 1354 17605 done 0.56 - - 2409 - 2.50 0.057 1708 568.0 165.2 - - 2242 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
17929 541.1 9.2 1369 17934 roll 0.56 - - 2408 - 2.47 0.075 3120 571.7 165.2 - - 2242 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
18036 530.6 9.4 1390 18042 done 0.56 - - 2417 - 2.50 0.067 1713 -562.8 165.2 - - 2242 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
18355 500.9 9.3 1403 18360 roll 0.56 - - 2429 - 2.60 0.090 293 -546.2 165.2 - - 2242 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
18427 493.9 9.4 1417 18433 done 0.56 - - 2428 - 2.53 0.057 1717 562.8 165.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
18751 462.6 9.6 1431 18756 roll 0.56 - - 2429 - 2.45 0.074 3121 573.1 165.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
18858 452.0 9.7 1452 18864 done 0.56 0.17 0.248 2399 -176.5 2.53 0.067 1698 -562.5 165.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.38
19177 426.2 8.2 1465 19182 roll 0.56 - - 2407 - 2.58 0.095 292 -545.0 165.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
19229 421.6 9.0 1475 19235 done 0.56 - - 2407 - 2.53 0.057 1718 563.6 165.2 - - 2240 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
19542 395.2 8.4 1487 19548 roll 0.56 - - 2407 - 2.45 0.074 3120 572.2 165.2 - - 2240 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
19640 386.4 8.3 1506 19645 done 0.56 - - 2416 - 2.50 0.070 1715 -562.0 165.2 - - 2240 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.54
19968 359.9 7.8 1521 19982 roll 0.56 - - 2427 - 2.65 0.089 293 -536.6 170.1 5.78 1.154 2226 -2.4 0.154 - - - - - - 14.98 14.40 13.18
20050 352.7 9.1 1537 20055 done 0.56 - - 2427 - 2.50 0.057 1709 566.4 170.1 - - 2225 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
20363 325.6 8.5 1549 20369 roll 0.56 - - 2427 - 2.47 0.073 3117 570.0 170.1 - - 2225 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
20466 316.4 8.9 1569 20472 done 0.56 0.15 0.253 2404 -153.3 2.50 0.068 1708 -563.6 170.1 - - 2225 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.40
20790 293.2 7.1 1583 20819 roll 0.58 - - 2412 - 2.58 0.087 294 -548.1 191.3 21.92 1.397 2139 -3.9 0.168 - - - - - - 14.97 14.01 13.18
20866 287.1 8.1 1598 20872 done 0.58 - - 2412 - 2.53 0.057 1720 563.6 191.3 - - 2137 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
21185 259.0 8.9 1611 21190 roll 0.58 - - 2412 - 2.45 0.075 3122 572.2 191.3 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
21294 248.6 9.7 1632 21301 done 0.58 - - 2422 - 2.53 0.067 1707 -559.3 191.3 - - 2137 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
21614 218.0 9.8 1645 21621 roll 0.58 - - 2433 - 2.60 0.089 292 -544.2 191.3 - - 2137 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
21679 211.3 10.3 1657 21686 done 0.58 - - 2433 - 2.55 0.057 1715 558.0 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
22014 176.0 10.6 1673 22022 roll 0.58 - - 2433 - 2.47 0.074 3125 570.9 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
22113 165.0 10.6 1692 22121 done 0.58 0.15 0.247 2409 -160.0 2.55 0.072 1710 -554.9 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.08 14.33 14.33
22444 134.7 9.6 1707 22451 roll 0.58 - - 2417 - 2.60 0.087 295 -544.2 191.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
22509 128.2 9.6 1719 22516 done 0.58 - - 2417 - 2.53 0.057 1713 560.5 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
22844 97.1 9.7 1735 22852 roll 0.58 - - 2417 - 2.47 0.071 3125 571.7 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.84
22900 92.0 8.9 1745 22907 done 0.58 - - 2426 - 2.53 0.067 1709 -559.7 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
23215 62.6 9.3 1777 23222 roll 0.58 - - 2438 - 2.60 0.088 296 -543.5 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.83
23279 56.3 9.4 1789 23286 done 0.58 - - 2438 - 2.53 0.057 1712 559.7 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
23594 25.9 9.8 1821 23602 roll 0.58 - - 2447 - 2.65 0.086 294 -535.1 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.83
23640 21.2 10.6 1829 23648 done 0.58 0.15 0.236 2414 -220.0 2.55 0.059 1716 557.6 191.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.06 14.36 14.31
23845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23845 begin surface coast
23864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23864 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.35 6.55 0.057 168 25.6 1.48 0.063 2527 -1756.1 400.08 173.35 1.095 1289 7.4 -0.000 - - - - - -