Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.31 of 91.80 AH used of 24V (34.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.36 of 61.20 AH used of 10V (55.30% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 52.2 m at 620.3 m, depth 672 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 421 - - - 2151 - -146.6 -41.15 - 2428 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -3.6 2 127 roll -1.22 11.27 0.160 2471 181.9 2.60 0.071 709 -554.6 -146.6 -45.75 - 3428 -21.9 - - - - - - - - - -
380 37.8 -14.6 16 385 done -1.14 0.12 0.102 2496 208.3 2.50 0.048 2122 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
705 78.7 -12.5 32 709 roll -1.07 - - 2496 - 2.55 0.058 708 -554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
754 85.8 -13.5 34 759 done -1.07 - - 2496 - 2.53 0.048 2134 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1071 124.2 -12.3 49 1073 done -1.01 0.12 0.095 2522 216.7 - - 2134 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1381 157.8 -10.9 65 1382 done -1.01 - - 2522 - - - 2134 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1692 191.3 -10.6 85 1697 roll -1.01 - - 2522 - 2.58 0.060 709 -552.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1766 199.3 -10.9 89 1772 done -1.05 - - 2522 - 2.47 0.048 2112 568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2085 233.5 -10.4 110 2090 roll -1.05 - - 2522 - 2.53 0.060 714 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2125 237.6 -10.0 112 2131 done -1.09 - - 2522 - 2.45 0.048 2099 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2446 269.4 -9.8 133 2451 roll -1.09 - - 2522 - 2.50 0.061 716 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2474 272.5 -10.4 134 2480 done -1.09 - - 2522 - 2.42 0.049 2084 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2793 303.8 -9.9 155 2794 done -1.09 - - 2522 - - - 2084 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3106 335.3 -10.1 175 3110 roll -1.09 - - 2521 - 2.50 0.063 707 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3145 339.3 -10.2 177 3151 done -1.13 0.12 0.059 2489 -266.7 2.45 0.050 2089 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3467 374.5 -10.9 198 3469 done -1.07 0.10 0.097 2510 210.0 - - 2090 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3776 405.2 -9.7 218 3780 roll -1.07 - - 2510 - 2.50 0.064 716 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3809 408.6 -9.8 220 3813 done -1.07 - - 2510 - 2.42 0.051 2077 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4129 438.6 -9.4 240 4130 done -1.07 - - 2510 - - - 2078 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4440 469.4 -10.1 260 4441 done -1.07 - - 2510 - - - 2078 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4753 504.0 -11.4 280 4757 roll -1.07 - - 2510 - 2.50 0.066 709 -547.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4820 511.9 -11.9 284 4825 done -1.07 - - 2510 - 2.42 0.052 2073 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5140 545.0 -10.1 304 5141 done -1.07 - - 2510 - - - 2073 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5452 575.9 -10.7 324 5457 roll -1.07 - - 2510 - 2.67 0.072 3535 547.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5515 582.8 -11.1 328 5519 done -1.07 - - 2510 - 2.67 0.062 2056 -553.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5840 615.4 -9.8 349 5844 roll -1.07 - - 2510 - 2.42 0.069 706 -557.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5890 620.8 -9.7 352 5894 done -1.11 - - 2511 - 2.40 0.054 2053 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6215 652.0 -10.0 373 6216 done -1.11 - - 2510 - - - 2054 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6321 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6322 begin apogee
6330 662.7 9.6 380 6465 done -0.33 0.75 0.075 2672 216.0 - - 1832 - - 132.15 1.253 2831 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
6466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6466 begin climb
6469 668.9 - 389 6612 roll 1.22 1.55 0.058 3012 219.4 2.65 0.072 454 -520.0 146.6 133.90 1.210 2233 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
6752 655.1 8.5 406 6757 done 1.08 0.17 0.092 2979 -194.1 2.55 0.056 1856 549.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7076 633.3 8.0 427 7081 roll 1.08 - - 2979 - 2.58 0.072 3257 543.0 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7140 628.3 8.4 431 7145 done 1.08 - - 2979 - 2.62 0.070 1852 -536.3 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7464 604.5 7.2 452 7491 roll 1.12 - - 2979 - 2.70 0.071 3255 519.6 169.0 21.17 1.159 2140 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
7514 600.6 8.0 454 7519 done 1.12 - - 2978 - 2.62 0.067 1855 -534.4 169.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7833 576.3 7.7 474 7847 done 1.13 - - 2979 - - - 1855 - 178.2 9.43 1.059 2104 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
8161 554.1 6.2 495 8210 roll 1.21 0.12 0.061 3012 275.0 2.70 0.070 3259 520.0 226.5 42.90 1.188 1907 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
8298 543.1 8.5 503 8303 done 1.21 - - 3012 - 2.60 0.065 1855 -540.0 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8623 515.2 8.7 524 8627 roll 1.18 - - 3012 - 2.62 0.069 3261 536.6 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8645 513.2 8.5 525 8652 done 1.18 - - 3012 - 2.55 0.064 1875 -543.5 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8965 486.4 8.0 546 8969 roll 1.18 - - 3012 - 2.55 0.067 3256 541.6 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9010 482.3 8.8 549 9014 done 1.18 - - 3012 - 2.47 0.062 1903 -547.8 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9335 453.9 8.9 570 9336 done 1.18 - - 3012 - - - 1904 - 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9646 427.3 8.0 590 9650 roll 1.18 - - 3012 - 2.50 0.066 3255 540.4 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9702 422.8 7.5 593 9724 done 1.20 - - 3012 - 2.45 0.059 1909 -549.4 239.6 12.98 1.022 1854 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
10037 396.5 8.2 615 10041 roll 1.20 - - 3012 - 2.47 0.064 3255 544.9 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10055 394.9 8.3 616 10060 done 1.20 - - 3012 - 2.45 0.058 1908 -549.8 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10381 366.6 8.7 637 10385 roll 1.20 - - 3012 - 2.47 0.064 3255 545.3 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10415 363.3 9.1 639 10420 done 1.20 - - 3012 - 2.42 0.058 1916 -553.3 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10740 334.9 8.9 660 10743 roll 1.20 - - 3012 - 2.47 0.064 3262 544.9 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10762 332.7 9.4 661 10767 done 1.20 - - 3012 - 2.40 0.055 1930 -555.0 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11082 303.9 9.2 681 11086 roll 1.20 - - 3012 - 2.45 0.064 3264 544.5 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11120 300.0 9.7 683 11126 done 1.20 - - 3012 - 2.38 0.054 1945 -554.2 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11440 270.8 9.2 704 11444 roll 1.20 - - 3012 - 2.42 0.063 3265 545.5 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11462 268.6 9.7 705 11469 done 1.20 - - 3012 - 2.38 0.054 1944 -555.0 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11782 239.2 9.5 726 11783 done 1.20 - - 3012 - - - 1944 - 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12095 210.8 9.0 746 12099 roll 1.20 - - 3012 - 2.40 0.062 3257 547.1 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12123 208.1 9.3 748 12127 done 1.20 - - 3012 - 2.33 0.052 1960 -556.7 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12448 179.0 8.8 769 12449 done 1.20 - - 3012 - - - 1960 - 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12761 151.7 8.4 789 12765 roll 1.20 - - 3012 - 2.38 0.061 3258 545.4 239.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12794 148.7 8.3 791 12800 done 1.20 - - 3012 - 2.33 0.051 1954 -559.7 239.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13110 122.3 8.4 807 13114 roll 1.20 - - 3012 - 2.38 0.061 3256 547.1 239.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13138 119.9 9.1 808 13142 done 1.20 - - 3012 - 2.30 0.050 1967 -560.4 239.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13454 94.0 8.3 823 13455 done 1.20 - - 3012 - - - 1967 - 239.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13764 70.0 7.7 838 13774 done 1.21 - - 3012 - - - 1967 - 247.7 8.80 0.752 1821 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
14075 43.4 9.0 853 14079 roll 1.21 - - 3012 - 2.35 0.059 3258 549.4 247.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14102 40.6 9.3 854 14106 done 1.21 - - 3012 - 2.33 0.048 1950 -561.4 247.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14419 13.9 8.3 869 14423 roll 1.21 - - 3012 - 2.38 0.059 3257 549.2 247.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14438 12.3 8.9 870 14442 done 1.25 - - 3012 - 2.30 0.048 1964 -562.2 247.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14556 begin surface coast
14578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14578 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2166 - 300.00 27.15 0.765 1608 -7.8 0.002 - - - - - -