ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.40 of 350.00 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 14.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.3 m at 14.6 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.93 - - 2806 - - - 2311 - -107.1 -9.05 0.012 3222 - - - - - - - - 15.03 12.95 15.00
23 - - - 29 roll -0.93 0.90 0.076 2485 -356.7 2.53 0.072 883 -564.4 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.62
162 33.1 -15.9 20 168 done -0.93 - - 2474 - 2.58 0.072 2311 553.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.69
526 92.3 -16.1 36 531 roll -0.93 - - 2463 - 2.62 0.106 3722 538.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
755 131.7 -16.8 69 764 done -0.93 0.15 0.266 2501 253.3 2.53 0.044 2285 -568.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.11 14.64 14.27
1114 181.5 -13.6 84 1119 roll -0.93 - - 2498 - 2.50 0.075 902 -553.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.37 15.12
1154 187.4 -14.0 90 1163 done -0.93 - - 2492 - 2.58 0.068 2305 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
1532 243.0 -15.0 100 1533 done -0.93 - - 2492 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1868 295.8 -15.7 106 1869 done -0.93 - - 2492 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2204 346.4 -14.9 112 2211 roll -0.93 - - 2492 - 2.58 0.073 908 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
2253 353.3 -14.0 119 2262 done -0.93 - - 2481 - 2.58 0.067 2314 545.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
2596 405.7 -15.7 126 2597 done -0.93 - - 2483 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2932 456.3 -15.0 132 2933 done -0.93 - - 2481 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
3268 506.1 -14.9 138 3276 roll -0.93 - - 2481 - 2.60 0.073 904 -541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
3303 511.3 -15.1 143 3311 done -0.93 0.15 0.284 2506 166.7 2.58 0.068 2304 542.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.23
3660 559.4 -13.4 152 3661 done -0.93 - - 2506 - - - 2304 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3996 603.4 -13.0 158 3997 done -0.93 - - 2506 - - - 2304 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4332 645.4 -12.3 164 4333 done -0.93 - - 2506 - - - 2304 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4668 687.4 -12.5 170 4675 roll -0.93 - - 2506 - 2.60 0.073 899 -540.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.27 15.14
4745 697.1 -12.7 181 4753 done -0.93 - - 2503 - 2.58 0.068 2309 546.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.54
5117 743.0 -12.4 192 5123 roll -0.93 - - 2493 - 2.67 0.106 3718 527.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
5158 748.4 -13.0 198 5165 done -0.93 - - 2492 - 2.50 0.043 2295 -569.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
5170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5170 begin apogee
5175 750.2 -12.8 200 5300 done -0.23 0.85 0.210 2722 270.6 0.08 0.173 2114 -2262.5 - 122.07 3.072 2782 -3.6 0.176 - - - - - - 14.18 13.57 12.24
5301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5301 begin loiter
5621 762.6 -2.1 208 5628 done -0.22 - - 2722 - - - 2114 - 4.0 5.82 2.282 2763 -3.3 0.219 - - - - - - 14.76 14.31 12.79
6292 773.9 -1.7 220 6298 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 7.3 5.18 2.177 2751 -2.3 0.165 - - - - - - 15.16 14.66 13.13
6964 784.3 -1.6 232 6970 done -0.21 - - 2722 - - - 2114 - 10.3 5.28 2.198 2738 -2.5 0.176 - - - - - - 15.22 14.73 13.20
7636 793.1 -1.2 244 7636 done -0.21 - - 2722 - - - 2114 - 12.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
8308 800.0 -1.0 256 8309 done -0.19 - - 2720 - - - 2113 - 12.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
8981 805.3 -0.9 268 8982 done -0.17 - - 2722 - - - 2114 - 12.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9652 812.5 -0.9 280 9653 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 12.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
10324 818.0 -0.8 292 10325 done -0.14 0.12 0.215 2755 275.0 - - 2113 - 12.7 - - 2738 - - - - - - - - 14.67 14.85 14.79
10996 824.7 -1.1 304 11004 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 7.18 2.442 2719 -2.6 0.179 - - - - - - 15.33 14.80 13.26
11668 821.5 0.7 316 11668 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
12340 816.5 0.7 328 12340 done -0.14 - - 2756 - - - 2114 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13012 812.8 0.4 340 13012 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13684 807.5 1.0 352 13684 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14356 799.3 1.2 364 14356 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15028 793.1 0.8 376 15028 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15700 789.6 0.4 388 15700 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16372 787.5 0.3 400 16373 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17044 787.6 -0.1 412 17044 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17716 788.0 - 424 17717 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18388 786.3 0.3 436 18388 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19060 786.8 -0.4 448 19060 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19732 788.8 - 460 19732 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20404 784.6 0.8 472 20405 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21076 780.8 0.3 484 21076 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21748 781.0 -0.2 496 21748 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 14.8 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22420 781.6 -0.4 508 22420 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23092 787.2 -1.0 520 23092 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 16.7 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23764 795.1 -1.1 532 23772 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 6.78 2.399 2702 -2.5 0.167 - - - - - - 15.35 14.69 13.22
24436 792.2 0.9 544 24436 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25108 784.9 1.0 556 25108 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25780 779.9 0.6 568 25780 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26452 777.4 0.2 580 26453 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
27124 776.2 0.3 592 27124 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27796 772.2 0.8 604 27796 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28468 765.5 1.2 616 28468 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29140 757.7 1.0 628 29140 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29812 755.4 0.3 640 29812 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30483 752.3 0.7 652 30484 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31156 747.5 0.6 664 31156 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
31828 745.8 -0.2 676 31828 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32500 747.1 -0.1 688 32500 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33172 744.9 0.6 700 33172 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 18.9 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33844 739.5 0.7 712 33844 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34516 741.0 -0.7 724 34517 done -0.12 - - 2756 - - - 2113 - 18.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35188 749.0 -1.2 736 35188 done -0.12 - - 2756 - - - 2113 - 21.2 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35860 752.7 -0.3 748 35860 done -0.12 - - 2756 - - - 2113 - 21.2 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36532 751.3 0.5 760 36532 done -0.12 - - 2755 - - - 2113 - 21.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37204 748.6 - 772 37204 done -0.12 - - 2756 - - - 2112 - 21.2 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37876 756.1 -1.6 784 37885 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 7.95 2.506 2681 -2.6 0.160 - - - - - - 15.35 14.65 13.21
38548 761.7 -0.4 796 38549 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
39220 756.5 1.3 808 39220 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
39892 745.0 1.7 820 39892 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40564 735.1 1.2 832 40564 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41236 729.2 0.7 844 41236 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41908 726.4 0.2 856 41908 done -0.11 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42580 726.7 - 868 42581 done -0.11 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43252 723.8 0.6 880 43252 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43924 716.2 1.4 892 43924 done -0.11 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44596 707.4 0.9 904 44596 done -0.11 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45268 704.9 0.4 916 45268 done -0.11 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45940 705.3 - 928 45940 done -0.11 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46612 704.4 0.1 940 46612 done -0.11 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47284 701.7 0.5 952 47284 done -0.11 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47956 697.3 0.5 964 47956 done -0.11 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48628 696.9 0.1 976 48628 done -0.11 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49300 699.2 -0.4 988 49300 done -0.11 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49972 703.4 -0.6 1000 49973 done -0.10 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50644 701.2 0.7 1012 50644 done -0.10 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51316 696.4 0.6 1024 51317 done -0.10 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51988 696.2 -0.2 1036 51988 done -0.10 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52660 698.5 -0.3 1048 52660 done -0.10 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53332 699.1 0.1 1060 53332 done -0.10 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54004 696.9 0.4 1072 54004 done -0.10 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54676 692.7 0.7 1084 54676 done -0.10 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55348 687.7 0.7 1096 55348 done -0.10 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56020 683.9 0.3 1108 56021 done -0.10 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
56692 685.8 -0.6 1120 56693 done -0.09 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57364 691.0 -0.6 1132 57365 done -0.08 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58036 691.1 0.3 1144 58036 done -0.08 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58708 690.3 -0.1 1156 58708 done -0.08 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59380 692.4 -0.4 1168 59381 done -0.08 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60052 696.5 -0.7 1180 60053 done -0.06 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60724 698.1 0.1 1192 60724 done -0.06 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61396 698.1 -0.1 1204 61396 done -0.06 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62068 700.5 -0.6 1216 62069 done -0.05 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62740 705.2 -0.4 1228 62740 done -0.05 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63412 704.2 0.2 1240 63412 done -0.05 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64084 702.4 0.4 1252 64084 done -0.05 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64756 701.3 - 1264 64756 done -0.05 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65428 702.8 -0.3 1276 65428 done -0.05 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66100 703.7 - 1288 66100 done -0.05 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66772 701.3 0.4 1300 66772 done -0.05 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67444 697.9 0.5 1312 67445 done -0.05 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68116 696.2 0.2 1324 68116 done -0.05 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68788 695.5 0.1 1336 68788 done -0.05 - - 2756 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69460 695.5 - 1348 69460 done -0.05 - - 2755 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70132 695.0 0.1 1360 70132 done -0.05 - - 2755 - - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70804 695.2 -0.1 1372 70804 done -0.05 - - 2756 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71476 697.7 -0.6 1384 71477 done -0.04 0.12 0.194 2791 291.7 - - 2114 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.69
72148 701.1 -0.4 1396 72148 done -0.04 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72820 700.5 0.4 1408 72820 done -0.04 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73492 695.1 0.9 1420 73492 done -0.04 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
74164 690.4 0.5 1432 74164 done -0.04 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74836 691.2 -0.5 1444 74836 done -0.04 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75508 697.0 -0.9 1456 75509 done -0.02 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76180 701.7 -0.5 1468 76181 done -0.01 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76852 702.0 0.2 1480 76852 done -0.01 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77524 698.6 0.6 1492 77524 done -0.01 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78196 695.2 0.4 1504 78196 done -0.01 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78868 695.4 -0.2 1516 78868 done -0.01 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
79540 698.6 -0.6 1528 79541 done - - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80212 701.5 -0.3 1540 80212 done - - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80884 700.6 0.4 1552 80884 done - - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81556 696.5 0.6 1564 81556 done - - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
82228 694.4 0.1 1576 82228 done - - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82900 698.0 -0.8 1588 82901 done 0.02 - - 2792 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
83572 704.7 -1.0 1600 83573 done 0.04 - - 2792 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84244 709.3 -0.5 1612 84245 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84917 710.0 0.1 1624 84918 done 0.05 - - 2792 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85588 708.2 0.4 1636 85589 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86260 705.2 0.5 1648 86260 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86932 701.8 0.6 1660 86932 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
87604 697.5 0.7 1672 87604 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
88276 693.4 0.6 1684 88276 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88948 690.9 0.3 1696 88948 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89620 691.9 -0.3 1708 89620 done 0.05 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90292 695.3 -0.6 1720 90293 done 0.06 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
90964 699.0 -0.5 1732 90965 done 0.07 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91636 701.2 -0.2 1744 91636 done 0.07 - - 2791 - - - 2113 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91689 end loiter: LOITER_COMPLETE
91689 begin climb
91691 701.3 - 1745 91806 roll 0.93 1.00 0.116 3105 314.0 2.78 0.099 3504 500.4 107.1 104.38 3.022 2345 -3.2 0.150 - - - - - - 14.19 13.83 12.43
91993 684.7 7.4 1781 92000 done 0.94 - - 3112 - 2.50 0.046 2111 -557.2 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
92364 656.7 7.9 1792 92371 roll 0.94 - - 3123 - 2.60 0.089 711 -538.5 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
92399 653.9 7.9 1797 92407 done 0.94 - - 3123 - 2.50 0.059 2110 559.6 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.73
92756 626.0 7.8 1806 92764 roll 0.96 - - 3123 - 2.60 0.099 3505 536.5 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
92805 621.8 8.7 1813 92814 done 0.96 - - 3134 - 2.47 0.047 2097 -570.0 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
93148 592.9 8.6 1820 93157 roll 0.96 - - 3134 - 2.65 0.097 3510 533.2 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.13
93183 589.5 9.5 1825 93191 done 0.96 0.15 0.249 3110 -160.0 2.50 0.047 2086 -569.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.58
93540 561.8 7.6 1834 93541 done 0.97 - - 3110 - - - 2086 - 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93877 536.5 7.6 1840 93883 roll 0.99 - - 3110 - 2.67 0.096 3512 534.1 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.12 14.46 15.15
93911 533.8 7.7 1845 93919 done 1.00 - - 3115 - 2.47 0.044 2092 -574.9 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.74
94268 506.5 7.6 1854 94269 done 1.01 - - 3115 - - - 2092 - 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
94604 482.3 7.2 1860 94611 roll 1.04 - - 3115 - 2.65 0.096 3504 532.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
94688 475.6 7.9 1872 94695 done 1.04 - - 3124 - 2.45 0.044 2100 -573.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
95052 449.7 7.0 1882 95060 roll 1.06 - - 3124 - 2.60 0.092 707 -535.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
95088 447.3 6.5 1887 95094 done 1.10 - - 3124 - 2.47 0.058 2108 567.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.68
95445 425.6 6.0 1896 95502 roll 1.16 0.15 0.119 3179 366.7 2.60 0.096 3506 537.7 152.5 50.45 2.772 2160 -3.3 0.102 - - - - - - 14.69 14.07 13.05
95542 416.7 10.7 1910 95550 done 1.16 - - 3189 - 2.53 0.046 2098 -556.5 152.5 - - 2158 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.54
95893 381.2 10.2 1918 95900 roll 1.16 - - 3189 - 2.65 0.097 3513 534.0 152.5 - - 2153 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
95934 376.3 12.0 1924 95941 done 1.16 - - 3199 - 2.50 0.047 2096 -566.8 152.5 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
96285 338.4 10.8 1932 96285 done 1.16 - - 3199 - - - 2096 - 152.5 - - 2152 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
96620 302.4 10.9 1938 96628 roll 1.16 - - 3199 - 2.65 0.097 3507 532.5 152.5 - - 2154 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.12
96656 298.2 12.1 1943 96663 done 1.16 0.12 0.253 3176 -191.7 2.47 0.047 2095 -571.7 152.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.45
97013 263.1 9.5 1952 97019 roll 1.16 - - 3176 - 2.65 0.096 3516 536.2 152.5 - - 2150 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.06
97047 259.6 10.2 1957 97055 done 1.16 - - 3180 - 2.50 0.048 2093 -569.2 152.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.84
97404 226.3 9.3 1966 97405 done 1.16 - - 3179 - - - 2093 - 152.5 - - 2149 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
97741 197.8 8.4 1972 97742 done 1.16 - - 3178 - - - 2093 - 152.5 - - 2148 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
98076 169.8 8.1 1984 98083 roll 1.16 - - 3178 - 2.65 0.095 3507 533.6 152.5 - - 2147 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
98146 163.6 8.9 1994 98154 done 1.16 - - 3179 - 2.50 0.045 2084 -569.2 152.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
98496 134.9 8.7 2008 98503 roll 1.16 - - 3179 - 2.60 0.095 692 -535.4 152.5 - - 2146 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
98525 132.6 8.3 2012 98531 done 1.16 - - 3178 - 2.50 0.060 2099 562.8 152.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.69
98890 98.6 9.0 2028 98896 roll 1.16 - - 3179 - 2.65 0.097 3513 533.6 152.5 - - 2146 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.14
98938 93.2 11.2 2035 98946 done 1.16 - - 3179 - 2.50 0.047 2091 -568.8 152.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.68
99280 73.5 4.7 2048 99331 roll 1.24 - - 3179 - 2.60 0.095 3518 548.8 222.4 45.12 0.442 1872 -6.1 0.202 - - - - - - 15.13 14.52 14.22
99350 66.5 10.6 2058 99358 done 1.24 - - 3179 - 2.53 0.048 2084 -566.8 222.4 - - 1868 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
99700 31.0 9.4 2072 99708 roll 1.24 - - 3179 - 2.67 0.094 3512 534.8 222.4 - - 1861 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.11
99714 30.1 8.4 2074 99722 done 1.24 - - 3178 - 2.50 0.047 2100 -564.8 222.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
99894 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99895 begin subsurface finish
99900 9.0 10.7 2082 99933 roll - 1.33 0.194 2801 -283.5 2.62 0.108 689 -538.5 3.2 -27.55 0.005 2775 -33.2 11.968 - - - - - - 14.24 13.04 14.40
99934 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99934 begin surface