DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.68 of 350.00 AH used of 24V (74.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 192 - - - 2452 - -136.3 -52.33 - 2542 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.7 5 118 roll -0.92 12.38 0.410 2788 209.7 2.40 0.083 1069 -576.2 -136.3 -21.60 - 3266 -33.5 - - - - - - - 14.09 14.44 14.71
142 10.4 -14.9 15 150 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 2454 572.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
470 63.5 -15.0 32 471 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
769 107.8 -12.9 42 776 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.097 3787 551.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.39 -
806 112.5 -13.6 48 812 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2445 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1132 158.9 -14.2 68 1139 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1058 -577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
1167 164.2 -14.3 74 1174 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2457 578.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1483 205.6 -13.0 91 1484 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1784 246.0 -13.2 106 1785 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2084 283.2 -11.7 121 2085 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2385 318.0 -11.3 136 2392 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3789 555.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.41 -
2453 325.8 -11.4 148 2460 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2439 -600.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.60 -
2778 359.5 -10.0 167 2779 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3079 389.1 -9.8 182 3081 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3379 419.0 -9.9 197 3386 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.093 3788 551.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.43 -
3440 425.5 -11.1 208 3448 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2448 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
3746 457.3 -10.5 224 3747 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4047 488.4 -10.8 239 4048 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4348 521.0 -10.8 254 4354 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.092 3784 552.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
4409 528.5 -11.4 265 4417 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2447 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
4714 562.5 -11.1 281 4715 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5018 595.1 -10.7 296 5019 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5315 626.3 -10.4 311 5317 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5615 657.4 -10.3 326 5617 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5916 687.2 -10.0 341 5917 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6216 716.5 -9.5 356 6218 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6453 begin apogee
6459 739.4 -9.7 368 6577 done -0.18 0.90 0.240 3028 270.0 - - 2392 - - 113.70 1.776 2708 -4.9 0.391 - - - - - - 14.15 - 13.31
6578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6578 begin climb
6581 742.4 - 374 6701 done 0.92 1.12 0.164 3367 302.7 - - 2392 - 136.3 115.82 1.740 2152 -4.8 0.389 - - - - - - 14.02 - 12.90
6994 707.7 9.4 398 7001 roll 0.92 - - 3378 - 2.53 0.070 972 -561.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.12 -
7096 697.8 9.7 417 7104 done 0.92 - - 3378 - 2.47 0.059 2384 571.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7402 667.4 10.1 433 7409 roll 0.92 - - 3388 - 2.47 0.067 968 -573.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
7452 662.4 10.3 442 7459 done 0.92 - - 3388 - 2.42 0.055 2382 584.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
7774 628.8 10.6 460 7780 roll 0.92 - - 3399 - 2.45 0.066 969 -576.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7820 623.7 10.7 468 7827 done 0.92 - - 3399 - 2.42 0.054 2383 584.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8145 587.9 11.1 487 8154 roll 0.92 - - 3410 - 2.45 0.065 975 -574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8201 581.5 10.8 497 8208 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.056 2374 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8516 545.4 11.5 514 8525 roll 0.92 - - 3421 - 2.45 0.067 973 -571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
8568 539.4 12.3 523 8577 done 0.92 - - 3420 - 2.40 0.056 2384 587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8890 502.1 11.6 541 8898 roll 0.92 - - 3431 - 2.42 0.065 978 -581.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
8932 497.2 11.3 548 8941 done 0.92 0.15 0.242 3395 -240.0 2.40 0.057 2378 583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
9238 464.8 10.4 564 9245 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.065 972 -581.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
9286 459.9 10.5 572 9293 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.055 2377 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
9611 425.0 10.6 591 9612 done 0.92 - - 3406 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9911 391.7 11.5 606 9912 done 0.92 - - 3406 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10213 356.6 11.7 621 10219 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.066 974 -579.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
10263 350.4 12.3 630 10269 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.056 2374 588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.53 -
10584 312.0 11.9 648 10585 done 0.92 - - 3417 - - - 2374 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10884 276.3 11.8 663 10893 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.065 971 -579.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
10940 269.3 11.6 673 10948 done 0.92 0.15 0.241 3392 -240.0 2.38 0.054 2375 589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
11256 236.5 10.1 690 11263 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.064 972 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
11323 229.7 10.6 702 11329 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.054 2375 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
11648 195.8 10.4 721 11655 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.063 974 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
11729 187.3 10.6 736 11737 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.055 2375 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
12035 154.9 10.1 752 12036 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12336 127.2 8.5 767 12356 roll 0.95 - - 3423 - 2.42 0.065 981 -576.0 150.0 11.07 0.952 2093 -4.4 0.112 - - - - - - - 14.69 14.02
12401 121.4 8.8 778 12416 done 0.97 - - 3423 - 2.38 0.055 2382 588.7 157.3 7.10 0.886 2064 -4.1 0.106 - - - - - - - 14.57 13.97
12735 90.8 9.1 793 12742 roll 0.97 - - 3433 - 2.42 0.064 975 -581.4 159.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.52 -
12817 82.7 9.4 808 12823 done 0.97 - - 3433 - 2.38 0.054 2375 588.2 159.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.55 -
13139 56.4 7.4 821 13184 roll 1.06 - - 3444 - 2.45 0.066 977 -570.6 198.5 34.38 0.924 1897 -4.8 0.056 - - - - - - - 14.59 14.06
13232 48.4 9.2 837 13239 done 1.06 - - 3445 - 2.38 0.056 2367 584.0 198.5 - - 1895 - - - - - - - - - 14.52 -
13549 21.8 8.6 851 13565 roll 1.09 - - 3445 - 2.53 0.090 3783 559.7 212.2 6.60 0.159 1847 -7.3 0.190 - - - - - - - 14.45 14.35
13630 13.5 9.9 865 13636 done 1.09 - - 3453 - 2.38 0.050 2358 -598.7 212.2 - - 1847 - - - - - - - - - 14.58 -
13783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13783 begin surface coast
13804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13804 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.96 9.48 0.079 210 22.2 0.17 0.116 2459 8405.9 350.04 65.45 0.089 1282 19.6 -0.051 - - - - - -