DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.13 of 350.00 AH used of 24V (53.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.89 - - 95 - - - 2509 - -146.0 -71.12 - 2501 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.1 12 139 roll -0.89 9.82 0.389 2211 215.5 1.60 0.161 3353 527.5 -146.0 -22.17 - 3339 -37.8 - - - - - - - 13.97 14.33 14.76
302 54.4 -27.6 48 310 done -0.77 0.20 0.288 2255 220.0 1.50 0.085 2473 -586.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.41 -
628 114.7 -17.3 102 632 roll -0.70 0.12 0.291 2289 283.3 1.40 0.095 1658 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
706 126.4 -14.2 109 709 done -0.66 - - 2284 - 1.50 0.118 2499 560.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1022 171.2 -13.7 140 1025 roll -0.62 - - 2284 - 1.50 0.099 1633 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1070 177.4 -13.7 144 1078 done -0.59 0.15 0.253 2313 193.3 1.55 0.116 2499 558.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
1379 212.6 -10.7 175 1383 roll -0.59 - - 2313 - 1.50 0.098 1632 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1415 216.5 -10.8 178 1419 done -0.59 - - 2308 - 1.55 0.117 2503 561.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
1731 251.9 -11.0 209 1734 roll -0.59 - - 2302 - 1.52 0.128 3355 560.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1810 260.5 -11.2 216 1817 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.085 2468 -591.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
2119 295.9 -11.8 247 2123 roll -0.56 - - 2296 - 1.65 0.131 3351 535.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2158 300.1 -11.4 250 2166 done -0.55 0.15 0.253 2330 226.7 1.48 0.084 2505 -571.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
2468 329.5 -8.9 281 2471 roll -0.56 - - 2330 - 1.48 0.096 1665 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2506 332.6 -8.6 284 2513 done -0.58 - - 2326 - 1.50 0.120 2502 558.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2815 359.2 -8.5 315 2818 roll -0.58 - - 2320 - 1.52 0.130 3352 559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2852 362.1 -8.5 318 2859 done -0.58 - - 2320 - 1.48 0.083 2505 -572.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
3161 388.6 -8.5 349 3164 roll -0.58 - - 2320 - 1.48 0.096 1663 -568.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3186 390.8 -8.5 351 3189 done -0.58 - - 2314 - 1.50 0.119 2503 560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
3502 419.3 -10.0 382 3505 roll -0.58 - - 2308 - 1.55 0.129 3345 543.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
3539 422.7 -9.8 385 3547 done -0.58 - - 2308 - 1.48 0.082 2497 -573.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
3850 455.1 -10.6 416 3856 done -0.58 - - 2308 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4166 487.6 -9.7 447 4170 roll -0.58 - - 2308 - 1.48 0.096 1659 -566.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
4222 493.9 -10.5 452 4225 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.116 2500 560.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
4537 526.4 -10.3 483 4543 done -0.58 - - 2302 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4855 557.6 -10.3 514 4861 done -0.58 - - 2302 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5168 590.8 -10.4 545 5171 roll -0.58 - - 2302 - 1.48 0.097 1640 -581.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
5237 598.0 -10.4 551 5244 done -0.58 - - 2296 - 1.58 0.119 2509 550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
5557 630.4 -10.0 563 5559 done -0.57 0.12 0.283 2323 225.0 - - 2509 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.33 - -
5856 656.1 -8.5 573 5857 done -0.58 - - 2324 - - - 2509 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6157 682.0 -8.6 583 6158 done -0.59 - - 2323 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6456 709.0 -8.6 593 6457 done -0.61 - - 2323 - - - 2510 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6756 734.0 -8.7 603 6757 done -0.62 - - 2323 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7058 759.7 -8.4 613 7061 roll -0.64 - - 2319 - 1.52 0.132 3350 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
7086 759.7 -8.4 613 7094 done -0.65 - - 2318 - 1.50 0.087 2472 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
7393 788.3 -8.6 624 7394 done -0.66 - - 2318 - - - 2472 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7695 813.3 -8.0 634 7698 roll -0.67 - - 2313 - 1.60 0.132 3347 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
7733 816.4 -8.0 635 7737 done -0.68 - - 2312 - 1.50 0.086 2470 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
7907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7907 begin apogee
7921 831.7 -8.4 641 8099 done -0.22 0.43 0.213 2431 276.7 - - 2512 - - 166.95 2.808 2741 -3.6 0.219 - - - - - - 14.14 - 12.14
8100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8100 begin climb
8106 838.7 - 647 8296 done 0.89 1.25 0.157 2787 284.8 - - 2512 - 146.0 185.60 2.701 2145 -3.2 0.206 - - - - - - 13.29 - 11.92
8608 800.9 9.9 664 8611 roll 0.85 - - 2788 - 1.58 0.133 3359 536.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.09 -
8646 796.4 9.9 665 8650 done 0.80 - - 2793 - 1.50 0.091 2503 -570.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.22 -
8978 761.8 10.3 676 8980 done 0.75 0.17 0.243 2752 -241.2 - - 2503 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 - -
9277 737.5 7.7 686 9301 roll 0.76 - - 2751 - 1.62 0.138 3356 526.5 160.0 14.68 2.452 2088 -3.3 0.203 - - - - - - - 14.45 13.26
9332 735.3 7.8 687 9352 done 0.76 - - 2756 - 1.50 0.091 2488 -578.7 172.7 15.95 2.443 2036 -3.3 0.202 - - - - - - - 14.44 13.18
9670 704.5 8.4 699 9674 roll 0.75 - - 2762 - 1.45 0.105 1672 -562.8 172.7 - - 2033 - - - - - - - - - 14.42 -
9705 701.1 8.3 700 9709 done 0.73 - - 2762 - 1.50 0.122 2510 558.7 172.7 - - 2033 - - - - - - - - - 14.42 -
10041 672.0 8.8 711 10045 roll 0.71 - - 2762 - 1.52 0.135 3358 557.9 172.7 - - 2032 - - - - - - - - - 14.45 -
10115 665.6 9.3 713 10119 done 0.69 0.15 0.247 2734 -186.7 1.50 0.092 2479 -586.0 172.7 - - 2032 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
10442 640.8 7.1 724 10477 done 0.74 - - 2734 - - - 2479 - 202.1 32.53 2.538 1917 -3.5 0.184 - - - - - - - - 13.24
10771 615.9 7.8 735 10791 roll 0.77 - - 2733 - 1.67 0.138 3356 525.1 213.9 14.60 2.364 1868 -3.4 0.180 - - - - - - - 14.42 13.28
10831 611.4 7.9 736 10845 done 0.78 - - 2738 - 1.50 0.092 2486 -580.0 222.0 10.45 2.244 1835 -3.2 0.177 - - - - - - - 14.42 13.18
11158 583.3 8.7 759 11164 done 0.80 - - 2738 - - - 2487 - 222.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11474 556.2 8.7 790 11480 done 0.81 - - 2738 - - - 2486 - 222.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11789 529.9 7.9 821 11808 roll 0.83 0.12 0.152 2789 425.0 1.58 0.137 3353 548.7 230.6 10.30 2.218 1800 -3.1 0.153 - - - - - - 14.59 14.52 13.35
11838 524.5 10.2 825 11846 done 0.82 - - 2796 - 1.50 0.094 2485 -578.7 230.6 - - 1800 - - - - - - - - - 14.50 -
12148 489.1 11.6 856 12152 roll 0.79 0.12 0.265 2766 -250.0 1.45 0.103 1671 -561.4 230.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.36 14.44 -
12194 484.6 9.7 860 12198 done 0.79 - - 2766 - 1.55 0.124 2506 538.7 230.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.42 -
12509 454.4 9.9 891 12513 roll 0.79 - - 2766 - 1.55 0.137 3366 554.8 230.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.42 -
12546 450.9 10.2 894 12549 done 0.78 - - 2773 - 1.50 0.092 2487 -586.0 230.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.52 -
12861 417.9 10.6 925 12868 done 0.76 - - 2773 - - - 2486 - 230.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13178 385.0 10.2 956 13181 roll 0.75 - - 2773 - 1.60 0.139 3364 548.8 230.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.41 -
13216 380.4 10.7 959 13224 done 0.74 0.12 0.252 2751 -183.3 1.50 0.092 2491 -582.0 230.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
13526 353.5 8.4 990 13529 roll 0.74 - - 2755 - 1.45 0.105 1672 -564.8 230.6 - - 1797 - - - - - - - - - 14.42 -
13565 350.6 8.1 993 13574 done 0.75 - - 2755 - 1.52 0.122 2521 558.6 233.8 4.07 1.568 1788 -2.2 0.102 - - - - - - - 14.42 13.28
13875 323.2 8.9 1024 13879 roll 0.75 - - 2755 - 1.55 0.138 3354 537.4 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.37 -
13921 319.0 9.0 1028 13925 done 0.75 - - 2761 - 1.48 0.091 2514 -567.6 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.48 -
14237 290.4 8.8 1059 14243 done 0.75 - - 2761 - - - 2513 - 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14553 262.0 9.3 1090 14559 done 0.75 - - 2761 - - - 2513 - 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14866 233.4 8.8 1121 14870 roll 0.75 - - 2767 - 1.50 0.103 1667 -564.0 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.42 -
14902 229.7 9.0 1124 14906 done 0.75 - - 2767 - 1.55 0.121 2507 541.9 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.38 -
15217 200.6 9.4 1155 15223 done 0.75 - - 2767 - - - 2507 - 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15534 171.3 8.8 1186 15540 done 0.75 - - 2767 - - - 2507 - 233.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15847 145.4 8.1 1217 15858 roll 0.76 - - 2767 - 1.60 0.134 3365 536.2 238.0 6.50 1.702 1770 -2.8 0.049 - - - - - - - 14.57 13.40
15908 139.9 9.6 1222 15915 done 0.76 - - 2774 - 1.50 0.089 2485 -586.7 238.0 - - 1770 - - - - - - - - - 14.52 -
16216 112.3 8.6 1253 16220 roll 0.76 - - 2774 - 1.60 0.134 3366 550.6 238.0 - - 1770 - - - - - - - - - 14.40 -
16295 105.3 9.6 1260 16301 done 0.76 - - 2780 - 1.50 0.088 2487 -586.0 238.0 - - 1770 - - - - - - - - - 14.50 -
16609 82.1 7.0 1316 16633 done 0.81 - - 2780 - - - 2487 - 270.4 19.15 0.422 1637 -6.9 0.279 - - - - - - - - 14.04
16952 59.0 7.7 1380 16966 roll 0.86 - - 2780 - 1.67 0.135 3361 523.4 284.8 7.85 0.350 1579 -7.4 0.257 - - - - - - - 14.37 14.02
16988 55.7 8.0 1385 16997 done 0.89 - - 2786 - 1.50 0.090 2486 -583.3 290.1 3.10 0.355 1558 -6.8 0.219 - - - - - - - 14.46 14.04
17318 38.5 5.3 1446 17369 roll 1.03 0.15 0.145 2852 440.0 1.50 0.104 1660 -550.7 368.6 43.38 0.272 1237 -7.4 0.216 - - - - - - 14.47 14.42 14.17
17401 29.9 7.9 1459 17414 done 1.05 - - 2852 - 1.55 0.123 2516 552.3 379.0 5.53 0.263 1192 -8.1 0.191 - - - - - - - 14.35 14.13
17617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17617 begin surface coast
17650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17650 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.36 8.00 0.086 131 16.3 - - 2517 - 400.08 9.62 0.178 1110 115.4 -0.116 - - - - - -