OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.12 of 150.00 AH used of 24V (47.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.87 of 110.00 AH used of 10V (57.39% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.60 - - 116 - - - 2665 - -175.2 -71.65 - 2991 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -7.2 13 126 roll -0.60 7.05 0.230 1798 238.6 1.85 0.052 3817 622.7 -175.2 -14.07 - 3695 -50.0 - - - - - - - 24.77 25.99 26.51
290 64.1 -33.7 50 298 done -0.48 0.17 0.153 1853 323.5 1.83 0.024 2589 -671.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
603 133.0 -14.4 111 609 roll -0.45 - - 1844 - 1.95 0.041 3819 630.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
733 146.3 -8.4 136 740 done -0.48 - - 1844 - 1.80 0.022 2567 -695.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.36 -
1045 187.5 -16.2 197 1053 roll -0.45 - - 1844 - 2.05 0.027 1164 -684.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.26 -
1096 194.0 -10.4 206 1103 done -0.48 - - 1835 - 2.28 0.036 2659 655.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.18 -
1405 235.9 -12.8 242 1406 done -0.45 - - 1835 - - - 2659 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1708 278.3 -14.2 272 1717 roll -0.43 0.12 0.151 1877 350.0 2.17 0.024 1174 -684.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
1760 284.0 -9.4 277 1769 done -0.48 - - 1869 - 2.25 0.037 2653 657.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
2071 312.1 -9.0 308 2080 roll -0.61 0.12 0.084 1808 -508.3 1.80 0.041 3816 646.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.48 26.15 -
2133 318.0 -9.1 314 2137 done -0.71 - - 1808 - 1.80 0.022 2570 -692.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.41 -
2445 346.6 -11.6 345 2453 roll -0.69 - - 1799 - 1.98 0.043 3818 630.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.13 -
2597 364.0 -11.1 360 2601 done -0.69 - - 1799 - 1.83 0.024 2576 -678.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.39 -
2909 407.4 -13.9 391 2918 roll -0.66 - - 1799 - 2.05 0.031 1182 -680.0 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.22 -
2963 413.3 -11.2 396 2970 done -0.65 - - 1788 - 2.25 0.038 2653 653.8 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3270 456.1 -14.5 427 3279 roll -0.61 - - 1788 - 2.20 0.028 1176 -671.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.23 -
3305 460.5 -13.9 430 3312 done -0.58 0.15 0.125 1824 240.0 2.28 0.039 2652 647.4 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
3612 494.0 -10.7 461 3616 roll -0.58 - - 1824 - 2.20 0.028 1172 -672.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.23 -
3653 498.1 -10.1 465 3662 done -0.60 - - 1816 - 2.28 0.039 2650 648.2 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.14 -
3963 530.6 -10.8 496 3964 done -0.60 - - 1816 - - - 2650 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4266 563.0 -10.6 526 4274 roll -0.60 - - 1816 - 2.17 0.028 1183 -676.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.22 -
4308 567.3 -9.7 530 4317 done -0.61 - - 1807 - 2.25 0.041 2646 650.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.12 -
4629 602.7 -11.4 561 4632 roll -0.60 - - 1798 - 1.80 0.047 3818 651.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.05 -
4658 605.5 -11.7 562 4662 done -0.59 - - 1798 - 1.85 0.023 2568 -675.7 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.37 -
4971 643.2 -11.2 578 4972 done -0.58 - - 1798 - - - 2567 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5270 677.4 -11.6 593 5272 done -0.56 0.10 0.145 1827 290.0 - - 2567 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 26.38 - -
5571 703.5 -8.3 608 5573 done -0.58 - - 1827 - - - 2566 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5872 728.3 -8.1 623 5877 roll -0.60 - - 1818 - 2.00 0.046 3808 621.0 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.00 -
5912 731.4 -7.9 625 5915 done -0.62 - - 1818 - 1.83 0.024 2572 -675.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.34 -
6235 758.6 -8.5 641 6236 done -0.63 - - 1818 - - - 2566 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6533 785.6 -8.9 656 6534 done -0.64 - - 1818 - - - 2566 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6834 812.8 -8.7 671 6838 roll -0.65 - - 1811 - 2.00 0.047 3812 623.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.96 -
6869 814.9 -8.8 672 6876 done -0.67 - - 1811 - 1.85 0.024 2568 -672.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
7177 842.0 -8.3 688 7178 done -0.67 - - 1811 - - - 2568 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7476 865.9 -8.3 703 7482 roll -0.68 - - 1803 - 2.00 0.046 3820 626.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.94 -
7504 867.5 -8.2 704 7508 done -0.68 - - 1803 - 1.85 0.024 2565 -678.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.30 -
7812 894.9 -9.0 719 7816 roll -0.68 - - 1803 - 2.05 0.031 1181 -675.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.10 -
7836 897.0 -8.9 720 7840 done -0.68 - - 1794 - 2.30 0.041 2654 640.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.98 -
8149 928.3 -10.5 736 8150 done -0.68 - - 1794 - - - 2654 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8449 960.4 -10.9 751 8455 roll -0.68 - - 1794 - 2.22 0.031 1180 -664.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.06 -
8496 964.8 -11.1 753 8500 done -0.68 - - 1783 - 2.30 0.042 2649 638.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.95 -
8704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8704 begin apogee
8711 991.8 -13.2 763 8874 done -0.20 0.45 0.106 1938 344.4 0.12 0.083 2537 -933.3 - 156.77 1.184 2978 -4.4 0.389 - - - - - - 25.64 24.72 23.23
8875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8875 begin climb
8877 1004.0 - 771 9058 done 0.60 0.70 0.046 2207 384.3 - - 2537 - 175.2 171.82 1.187 2251 -4.2 0.382 - - - - - - 24.99 - 22.96
9358 953.4 15.9 796 9364 roll 0.52 - - 2206 - 2.05 0.046 3819 625.4 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.86 -
9378 950.0 16.1 797 9385 done 0.43 0.25 0.179 2151 -220.0 2.08 0.028 2465 -651.0 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.40 25.98 -
9699 911.3 12.4 813 9704 roll 0.40 - - 2150 - 2.17 0.047 3815 622.1 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.96 -
9746 905.6 13.4 815 9751 done 0.35 0.12 0.172 2130 -166.7 2.08 0.029 2457 -652.9 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
10060 869.9 10.7 831 10061 done 0.34 - - 2130 - - - 2456 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10359 838.1 10.6 846 10364 roll 0.33 - - 2129 - 2.17 0.045 3815 626.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.99 -
10422 830.5 12.3 849 10426 done 0.30 0.12 0.166 2108 -175.0 2.08 0.028 2452 -655.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
10735 800.6 9.0 865 10739 roll 0.31 - - 2108 - 2.15 0.046 3813 633.0 180.5 - - 2228 - - - - - - - - - 25.98 -
10780 796.2 9.5 867 10784 done 0.31 - - 2119 - 2.05 0.028 2465 -657.6 180.5 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
11093 770.3 7.3 883 11152 roll 0.37 - - 2129 - 2.25 0.039 1066 -621.8 232.4 43.70 1.142 2032 -4.5 0.323 - - - - 1 - - 25.49 23.63
11182 764.4 7.1 887 11255 done 0.45 - - 2129 - 2.30 0.040 2529 636.1 291.3 58.92 1.219 1793 -4.1 0.271 - - - - 1 - - 25.63 23.35
11556 728.8 9.5 906 11562 roll 0.46 - - 2129 - 2.03 0.046 3810 631.0 291.3 - - 1798 - - - - - - - - - 25.84 -
11578 726.8 9.6 907 11581 done 0.48 - - 2139 - 2.05 0.028 2466 -655.6 291.3 - - 1798 - - - - - - - - - 25.98 -
11894 690.4 11.8 923 11900 roll 0.48 - - 2150 - 2.15 0.039 1054 -656.7 291.3 - - 1797 - - - - - - - - - 25.97 -
11936 686.3 11.2 925 11941 done 0.49 - - 2150 - 2.25 0.040 2516 649.8 291.3 - - 1795 - - - - - - - - - 25.99 -
12254 648.9 11.7 941 12260 roll 0.49 - - 2150 - 2.05 0.048 3811 631.7 291.3 - - 1795 - - - - - - - - - 25.94 -
12310 643.8 12.2 943 12316 done 0.49 - - 2161 - 2.05 0.029 2463 -657.6 291.3 - - 1795 - - - - - - - - - 26.12 -
12616 606.8 10.6 959 12621 roll 0.48 - - 2171 - 2.10 0.041 1073 -661.9 291.3 - - 1796 - - - - - - - - - 26.02 -
12647 604.8 10.4 960 12654 done 0.48 - - 2171 - 2.22 0.039 2529 655.9 291.3 - - 1794 - - - - - - - - - 26.04 -
12955 567.8 11.9 989 12963 roll 0.47 - - 2171 - 2.03 0.045 3816 634.0 291.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.98 -
12976 564.9 12.7 991 12985 done 0.45 - - 2182 - 2.05 0.028 2461 -661.0 291.3 - - 1794 - - - - - - - - - 26.16 -
13286 522.6 13.9 1022 13288 done 0.42 0.12 0.166 2149 -275.0 - - 2459 - 291.3 - - 1794 - - - - - - - - 26.12 - -
13587 492.1 9.8 1052 13596 roll 0.42 - - 2159 - 2.08 0.038 1067 -669.2 291.3 - - 1794 - - - - - - - - - 26.04 -
13614 490.0 9.4 1054 13621 done 0.43 - - 2159 - 2.22 0.038 2525 656.8 291.3 - - 1793 - - - - - - - - - 26.05 -
13918 457.3 11.0 1085 13919 done 0.43 - - 2159 - - - 2524 - 291.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14221 423.3 10.7 1115 14224 roll 0.43 - - 2170 - 2.22 0.036 1058 -660.4 291.3 - - 1793 - - - - - - - - - 26.03 -
14242 420.7 10.9 1117 14251 done 0.43 - - 2170 - 2.25 0.037 2529 653.8 291.3 - - 1793 - - - - - - - - - 26.05 -
14553 385.7 12.2 1148 14561 roll 0.42 - - 2170 - 2.03 0.044 3819 635.5 291.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.97 -
14577 382.7 12.6 1150 14584 done 0.41 0.12 0.151 2147 -191.7 2.05 0.028 2461 -662.4 291.3 - - 1793 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
14884 353.4 9.0 1181 14895 roll 0.44 - - 2157 - 2.15 0.038 1052 -655.3 295.5 3.05 0.524 1780 -4.3 0.307 - - - - - - - 25.94 23.58
14928 349.7 8.2 1185 14968 done 0.51 - - 2157 - 2.25 0.037 2525 654.7 322.6 35.17 0.772 1663 -3.3 0.161 - - - - - - - 26.02 24.22
15268 316.0 10.7 1219 15269 done 0.54 - - 2157 - - - 2524 - 322.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15570 287.0 9.7 1249 15579 roll 0.56 0.10 0.091 2237 800.0 2.22 0.034 1060 -659.5 322.6 - - 1642 - - - - - - - - 26.41 25.98 -
15595 284.2 10.5 1251 15602 done 0.58 0.15 0.142 2194 -286.7 2.25 0.038 2524 650.7 322.6 - - 1641 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
15903 244.7 10.9 1282 15912 roll 0.56 - - 2205 - 2.17 0.034 1063 -673.3 322.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.03 -
15927 242.2 10.9 1284 15934 done 0.55 - - 2205 - 2.25 0.037 2534 653.8 322.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.02 -
16235 201.6 14.4 1315 16236 done 0.53 - - 2205 - - - 2534 - 322.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16537 157.3 14.8 1373 16543 roll 0.53 - - 2217 - 2.22 0.035 1052 -667.6 322.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.06 -
16606 149.3 10.4 1386 16613 done 0.56 - - 2217 - 2.25 0.037 2526 655.1 322.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.06 -
16917 119.1 10.0 1447 16923 done 0.56 - - 2217 - - - 2526 - 322.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17228 87.3 8.3 1508 17253 done 0.60 - - 2217 - - - 2526 - 346.2 20.58 0.291 1570 -3.4 0.110 - - - - - - - - 24.89
17559 62.0 8.3 1572 17595 roll 0.66 - - 2228 - 2.30 0.033 1054 -640.0 369.9 26.70 0.241 1478 -3.4 0.095 - - - - - - - 26.07 25.09
17618 57.1 7.7 1582 17665 done 0.77 - - 2228 - 2.25 0.035 2527 654.7 412.7 41.92 0.232 1296 -4.3 0.114 - - - - - - - 26.03 25.10
17970 33.6 7.2 1650 18017 roll 0.89 0.15 0.066 2346 786.7 2.33 0.035 1060 -629.6 467.9 41.08 0.180 1071 -5.5 0.109 - - - - - - 26.41 25.96 25.18
18052 20.6 18.4 1664 18060 done 0.86 0.20 0.136 2287 -295.0 2.28 0.037 2533 646.1 467.9 - - 1079 - - - - - - - - 25.59 25.95 -
18160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18162 begin surface coast
18177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18177 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.79 5.43 0.027 136 -396.1 0.17 0.063 2686 900.0 465.82 - - 1080 - - - - - - - -