OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.03 of 150.00 AH used of 24V (45.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.23 of 110.00 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 done -0.73 - - 126 - - - 1897 - -170.3 -95.95 - 3482 - - - - - - - - - - 26.58
123 13.1 -33.2 16 145 roll -0.73 10.75 0.243 2715 240.8 2.05 0.030 523 -670.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.92 26.05 -
181 38.5 -17.6 25 189 done -0.66 0.12 0.177 2737 183.3 2.17 0.033 1949 657.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.71 26.03 -
520 85.3 -11.1 86 528 roll -0.63 - - 2737 - 2.22 0.050 3350 631.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.99 -
554 89.0 -11.1 91 561 done -0.62 - - 2737 - 2.12 0.032 1943 -663.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
891 125.4 -12.1 152 899 roll -0.62 - - 2737 - 2.17 0.047 554 -640.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.07 -
1005 138.7 -11.1 172 1013 done -0.62 - - 2737 - 2.15 0.036 1948 648.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
1343 171.6 -9.2 233 1350 roll -0.62 - - 2737 - 2.17 0.047 558 -640.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1359 173.1 -9.1 235 1366 done -0.62 - - 2737 - 2.12 0.036 1953 658.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
1693 203.8 -9.2 292 1703 roll -0.62 - - 2737 - 2.17 0.051 3361 648.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1740 208.0 -9.2 296 1748 done -0.63 - - 2737 - 2.15 0.033 1958 -652.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
2050 235.8 -9.1 327 2055 done -0.64 - - 2737 - - - 1958 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2359 263.1 -9.0 358 2370 roll -0.64 - - 2737 - 2.17 0.050 554 -647.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
2408 267.5 -9.6 362 2417 done -0.64 - - 2737 - 2.17 0.037 1952 644.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
2716 294.8 -8.6 393 2722 done -0.65 - - 2737 - - - 1952 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3028 321.2 -8.3 424 3037 roll -0.66 - - 2737 - 2.22 0.053 3368 637.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.01 -
3091 326.6 -7.8 430 3101 done -0.69 - - 2737 - 2.15 0.034 1949 -660.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.21 -
3401 353.7 -8.8 461 3410 roll -0.70 - - 2737 - 2.12 0.050 564 -653.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
3456 358.3 -9.2 466 3464 done -0.72 - - 2737 - 2.15 0.037 1962 650.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
3763 382.1 -7.4 497 3772 roll -0.74 - - 2737 - 2.20 0.054 3365 637.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.00 -
3816 385.7 -7.3 502 3826 done -0.77 0.08 0.059 2668 -862.5 2.15 0.034 1947 -659.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
4125 421.2 -11.3 533 4135 roll -0.74 0.12 0.161 2707 325.0 2.15 0.049 561 -644.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.14 26.04 -
4151 423.6 -10.9 535 4158 done -0.71 - - 2700 - 2.15 0.037 1957 649.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
4458 452.4 -8.9 566 4467 roll -0.70 - - 2689 - 2.20 0.053 3359 637.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.99 -
4500 456.3 -9.1 570 4511 done -0.70 0.12 0.148 2723 283.3 2.15 0.034 1949 -655.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
4811 478.2 -6.8 601 4812 done -0.71 - - 2723 - - - 1949 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5114 501.3 -8.4 631 5123 roll -0.73 - - 2723 - 2.17 0.051 551 -644.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.02 -
5148 504.5 -8.9 634 5157 done -0.74 - - 2724 - 2.15 0.038 1954 652.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.13 -
5456 530.2 -8.5 665 5465 roll -0.75 - - 2724 - 2.22 0.055 3362 634.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.94 -
5529 536.2 -8.3 672 5538 done -0.77 - - 2724 - 2.15 0.034 1949 -657.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.19 -
5840 560.7 -7.5 703 5848 roll -0.79 - - 2724 - 2.17 0.051 561 -639.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.00 -
5862 562.6 -7.8 705 5870 done -0.80 - - 2723 - 2.17 0.038 1972 650.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.10 -
6172 584.8 -6.9 736 6181 roll -0.82 0.12 0.090 2644 -658.3 2.20 0.052 3359 630.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.46 25.91 -
6229 590.0 -10.5 741 6236 done -0.79 0.17 0.151 2692 282.4 2.15 0.035 1959 -651.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
6536 618.1 -9.2 762 6541 roll -0.79 - - 2692 - 2.17 0.051 558 -645.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.98 -
6575 621.9 -9.5 764 6581 done -0.78 - - 2686 - 2.15 0.038 1959 651.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
6894 652.4 -9.7 780 6900 roll -0.77 - - 2677 - 2.25 0.055 3368 626.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.91 -
6964 658.3 -10.0 783 6973 done -0.76 - - 2678 - 2.17 0.035 1953 -652.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.15 -
7275 691.2 -10.1 799 7277 done -0.74 0.12 0.162 2710 266.7 - - 1952 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.20 - -
7575 715.3 -7.7 814 7576 done -0.75 - - 2710 - - - 1952 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7876 738.4 -7.5 829 7881 roll -0.76 - - 2710 - 2.28 0.055 3359 617.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.86 -
7923 741.4 -7.4 831 7927 done -0.78 - - 2710 - 2.17 0.035 1946 -651.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8231 764.4 -7.4 846 8237 roll -0.79 - - 2710 - 2.28 0.054 3356 618.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.86 -
8263 765.9 -7.3 847 8270 done -0.80 - - 2710 - 2.15 0.035 1954 -652.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.13 -
8572 789.8 -7.5 863 8577 roll -0.81 - - 2710 - 2.20 0.053 555 -635.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.91 -
8611 793.1 -7.9 865 8616 done -0.82 - - 2710 - 2.17 0.039 1963 648.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.05 -
8931 818.4 -7.7 881 8936 roll -0.83 - - 2710 - 2.22 0.056 3353 626.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.83 -
8980 821.6 -7.8 883 8989 done -0.85 - - 2710 - 2.15 0.036 1948 -653.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.10 -
9291 845.5 -7.5 899 9293 done -0.86 0.12 0.091 2647 -525.0 - - 1948 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.45 - -
9592 877.8 -10.8 914 9598 roll -0.83 0.12 0.169 2676 241.7 2.28 0.053 3365 621.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.08 25.82 -
9671 885.3 -9.3 918 9676 done -0.82 - - 2676 - 2.17 0.036 1957 -648.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.08 -
9992 915.5 -9.5 934 9998 roll -0.81 - - 2674 - 2.28 0.056 3362 616.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.79 -
10039 919.3 -9.6 936 10043 done -0.80 - - 2674 - 2.20 0.037 1943 -645.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.07 -
10346 949.3 -9.4 951 10352 roll -0.79 - - 2674 - 2.30 0.055 3362 617.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.78 -
10387 953.1 -9.4 953 10393 done -0.78 - - 2674 - 2.15 0.037 1961 -651.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.07 -
10706 984.1 -9.5 969 10712 roll -0.77 - - 2673 - 2.30 0.056 3370 612.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.76 -
10734 986.1 -9.6 970 10739 done -0.76 0.12 0.154 2706 275.0 2.20 0.037 1949 -645.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
10778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10786 990.6 -8.8 972 10936 done -0.17 0.55 0.116 2890 334.5 - - 2003 - - 144.00 1.333 2786 -4.6 0.378 - - - - - - 25.48 - 22.82
10937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10937 begin climb
10940 994.9 - 979 11105 roll 0.73 0.82 0.051 3197 374.4 2.42 0.054 3388 572.3 170.3 157.00 1.292 2089 -4.4 0.376 - - - - - - 24.82 23.91 22.25
11154 970.1 16.2 990 11160 done 0.64 0.15 0.145 3163 -226.7 2.30 0.041 1997 -604.8 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.56 24.84 -
11476 926.5 13.2 1006 11482 roll 0.58 - - 3163 - 2.22 0.050 3387 626.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.89 -
11548 917.9 13.9 1009 11555 done 0.52 0.20 0.155 3115 -240.0 2.20 0.039 1982 -638.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.68 26.04 -
11856 884.8 10.2 1025 11861 roll 0.49 - - 3115 - 2.22 0.050 3385 632.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.98 -
11917 878.0 11.0 1028 11921 done 0.46 - - 3122 - 2.17 0.037 1984 -645.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
12236 841.9 11.6 1044 12242 roll 0.43 0.12 0.164 3084 -316.7 2.20 0.047 3379 634.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.09 25.98 -
12268 839.6 11.3 1045 12275 done 0.40 - - 3090 - 2.15 0.037 1993 -644.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.16 -
12575 806.9 10.2 1061 12581 roll 0.39 - - 3101 - 2.22 0.050 581 -636.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.00 -
12619 802.6 10.5 1063 12623 done 0.38 - - 3101 - 2.15 0.034 1984 652.6 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.15 -
12932 768.1 10.9 1079 12938 roll 0.36 0.12 0.150 3058 -358.3 2.20 0.049 3390 639.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.15 25.96 -
13048 758.8 9.1 1084 13055 done 0.37 - - 3066 - 2.20 0.037 1966 -647.3 173.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.15 -
13353 732.6 7.8 1100 13395 roll 0.42 - - 3066 - 2.38 0.050 3390 598.3 211.8 36.05 1.161 1922 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.51 23.65
13428 727.6 8.0 1103 13465 done 0.47 - - 3075 - 2.20 0.036 1993 -635.0 244.2 30.75 1.128 1789 -4.3 0.307 - - - - - - - 25.76 23.58
13775 699.6 7.3 1121 13833 roll 0.56 0.12 0.092 3158 691.7 2.33 0.051 595 -600.0 296.6 48.17 1.128 1575 -4.4 0.303 - - - - - - 26.21 25.31 23.68
13852 692.9 10.4 1124 13860 done 0.55 0.12 0.146 3125 -275.0 2.20 0.032 1984 631.4 296.6 - - 1574 - - - - - - - - 25.38 25.59 -
14156 659.1 10.2 1140 14162 roll 0.55 - - 3125 - 2.25 0.050 3398 628.4 296.6 - - 1572 - - - - - - - - - 25.90 -
14257 648.1 11.2 1145 14263 done 0.55 - - 3133 - 2.17 0.037 1982 -652.5 296.6 - - 1572 - - - - - - - - - 26.04 -
14577 613.2 10.8 1161 14582 roll 0.54 - - 3143 - 2.20 0.050 587 -634.1 296.6 - - 1571 - - - - - - - - - 26.00 -
14611 611.0 10.7 1162 14618 done 0.54 - - 3144 - 2.17 0.032 1997 649.8 296.6 - - 1570 - - - - - - - - - 26.17 -
14920 572.4 12.8 1189 14928 roll 0.53 - - 3144 - 2.20 0.050 3396 635.9 296.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.98 -
15006 561.1 13.5 1197 15013 done 0.52 0.12 0.160 3119 -208.3 2.17 0.037 1995 -645.6 296.6 - - 1570 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
15311 527.6 10.5 1228 15312 done 0.53 - - 3119 - - - 1995 - 296.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15614 497.2 9.9 1258 15624 roll 0.53 - - 3128 - 2.20 0.049 586 -640.5 296.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.98 -
15657 492.7 10.1 1262 15667 done 0.54 - - 3128 - 2.17 0.031 2009 655.8 296.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.17 -
15966 461.2 10.3 1293 15975 roll 0.54 - - 3128 - 2.17 0.049 3396 639.2 296.6 - - 1568 - - - - - - - - - 25.94 -
16048 452.2 11.0 1301 16058 done 0.54 - - 3137 - 2.17 0.037 1994 -646.1 296.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.13 -
16358 413.4 11.0 1332 16366 roll 0.54 - - 3148 - 2.22 0.050 583 -635.6 296.6 - - 1568 - - - - - - - - - 25.95 -
16381 411.1 10.8 1334 16390 done 0.54 - - 3148 - 2.17 0.031 1995 650.7 296.6 - - 1568 - - - - - - - - - 26.16 -
16689 376.8 10.6 1365 16698 roll 0.53 - - 3148 - 2.20 0.049 3398 637.7 296.6 - - 1568 - - - - - - - - - 25.91 -
16794 365.0 11.3 1375 16801 done 0.53 0.15 0.147 3115 -220.0 2.20 0.036 1987 -641.4 296.6 - - 1568 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
17101 339.2 8.0 1406 17133 done 0.59 - - 3116 - - - 1986 - 329.4 29.35 0.882 1443 -4.3 0.180 - - - - - - - - 23.94
17433 312.6 8.1 1439 17472 roll 0.65 0.12 0.090 3203 725.0 2.30 0.049 585 -609.1 359.1 27.05 0.850 1321 -4.5 0.182 - - - - - - 26.27 25.69 24.08
17485 306.0 13.2 1444 17495 done 0.64 0.17 0.132 3154 -288.2 2.20 0.031 2005 645.5 359.1 - - 1320 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
17797 275.4 8.9 1475 17816 roll 0.66 - - 3154 - 2.17 0.047 3393 639.6 366.7 8.10 0.717 1290 -3.7 0.156 - - - - - - - 25.91 24.12
17865 268.9 10.3 1481 17872 done 0.67 - - 3161 - 2.20 0.035 1992 -636.8 366.7 - - 1291 - - - - - - - - - 26.03 -
18172 240.4 9.7 1512 18182 roll 0.68 - - 3171 - 2.22 0.049 580 -636.0 366.7 - - 1291 - - - - - - - - - 25.94 -
18228 234.9 10.5 1517 18236 done 0.69 - - 3171 - 2.12 0.031 1990 665.1 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.14 -
18536 199.3 12.2 1548 18544 roll 0.69 - - 3171 - 2.22 0.047 3389 630.2 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.95 -
18580 193.9 12.9 1555 18587 done 0.71 - - 3180 - 2.17 0.035 1985 -647.0 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.14 -
18916 154.6 10.8 1616 18924 roll 0.71 - - 3190 - 2.25 0.050 575 -626.7 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.96 -
18973 148.9 10.6 1625 18979 done 0.72 - - 3190 - 2.15 0.031 1994 660.0 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.17 -
19308 115.5 11.4 1686 19316 roll 0.72 - - 3191 - 2.22 0.049 3386 627.0 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.75 -
19334 112.5 10.9 1690 19342 done 0.72 - - 3200 - 2.17 0.035 1994 -641.5 366.7 - - 1289 - - - - - - - - - 26.14 -
19675 77.4 9.6 1751 19681 roll 0.72 - - 3211 - 2.22 0.047 568 -642.3 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.97 -
19744 70.6 9.2 1763 19751 done 0.72 - - 3211 - 2.15 0.030 1990 661.4 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.19 -
20086 39.3 7.6 1824 20128 roll 0.79 - - 3211 - 2.20 0.044 3390 636.4 409.5 37.12 0.613 1114 -4.7 0.033 - - - - - - - 25.80 24.38
20171 33.7 7.2 1837 20225 done 0.91 - - 3211 - 2.17 0.034 1978 -650.7 463.5 44.78 0.600 893 -4.9 0.030 - - - - - - - 25.94 24.27
20557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20557 begin surface coast
20605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20605 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.61 7.80 0.033 168 -390.1 - - 1976 - 465.33 - - 889 - - - - - - - -