WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.42 of 91.80 AH used of 24V (40.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 61.20 AH used of 10V (48.66% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2085 - -127.1 -30.00 - 1975 - - - - - - - - - - -
44 - -7.2 3 93 roll -0.87 12.93 0.197 2207 167.8 2.60 0.100 3471 533.1 -127.1 -29.70 - 2959 -33.1 - - - - - - - - - -
309 - -9.9 29 313 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.060 2069 -560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
614 - -10.7 80 618 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.070 680 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
639 - -10.7 85 643 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.057 2066 565.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
944 - -7.5 131 948 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 678 -548.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1044 - -7.4 141 1048 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2073 564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1354 - -7.5 172 1362 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1664 - -6.6 203 1672 done -0.87 - - 2207 - - - 2074 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1984 - -6.5 224 2002 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2304 - -6.9 240 2308 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 675 -548.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2339 - -6.7 241 2343 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2074 566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2644 - -6.2 257 2662 done -0.87 - - 2207 - - - 2074 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2964 - -7.3 273 2982 done -0.87 - - 2207 - - - 2074 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3284 - -7.3 289 3302 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3604 - -7.3 305 3608 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.069 674 -549.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3669 - -7.9 308 3673 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2069 564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4004 - -7.4 323 4062 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4364 - -7.4 329 4422 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4605 - 6.9 333 4723 done -0.32 0.60 0.121 2331 206.7 - - 2069 - - 105.38 0.923 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
4724 - 5.0 335 4833 roll 0.87 1.30 0.110 2595 203.1 2.40 0.097 3298 512.1 127.1 103.03 0.894 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
4864 - 4.6 337 4903 done 0.87 - - 2595 - 2.55 0.065 1907 -545.5 167.5 32.83 0.896 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
5204 - 6.2 343 5208 roll 0.92 - - 2595 - 2.67 0.092 3298 521.0 167.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
5304 - 5.0 344 5333 done 0.92 - - 2595 - 2.55 0.064 1898 -549.0 196.4 22.80 0.910 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
5684 - 5.4 351 5743 done 0.95 - - 2595 - - - 1898 - 214.3 14.38 0.927 1565 -5.1 - - - - - - - - - -
6044 - 5.7 367 6063 done 0.97 - - 2595 - - - 1897 - 222.9 6.22 0.957 1531 -5.5 - - - - - - - - - -
6364 - 5.9 383 6373 roll 0.98 0.10 0.085 2623 280.0 2.70 0.090 3301 520.0 225.1 1.55 1.044 1521 -6.5 - - - - - - - - - -
6404 - 8.0 385 6408 done 0.98 - - 2623 - 2.55 0.064 1901 -549.0 225.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
6724 - 6.8 401 6742 done 0.98 - - 2622 - - - 1902 - 225.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
7044 - 6.7 417 7062 done 0.98 - - 2623 - - - 1902 - 225.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7364 - 7.8 433 7382 done 0.98 - - 2623 - - - 1902 - 225.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7684 - 7.2 449 7702 done 0.98 - - 2623 - - - 1902 - 225.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8004 - 6.2 467 8012 done 0.98 - - 2623 - - - 1902 - 225.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8314 - 7.6 498 8318 roll 0.98 - - 2623 - 2.65 0.087 3298 526.8 225.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8354 - 8.2 502 8358 done 0.98 - - 2623 - 2.53 0.064 1901 -552.2 225.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8664 - 5.3 533 8688 roll 0.98 - - 2623 - 2.70 0.085 3298 517.4 246.0 16.05 0.815 1436 -5.2 - - - - - - - - - -
8719 - 6.7 538 8723 done 1.00 - - 2623 - 2.55 0.063 1899 -548.6 246.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9024 - 6.5 570 9028 roll 1.00 - - 2622 - 2.60 0.077 493 -540.8 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9084 - 7.4 582 9088 done 1.00 - - 2623 - 2.50 0.058 1898 562.0 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9389 - 5.7 643 9403 roll 1.00 - - 2623 - 2.63 0.090 3292 530.0 255.2 7.32 0.811 1398 -5.1 - - - - - - - - - -
9434 - 6.1 652 9438 done 1.01 - - 2623 - 2.53 0.062 1897 -551.4 255.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9739 - 5.4 710 9758 roll 1.01 - - 2623 - 2.58 0.074 497 -542.6 273.9 14.15 0.759 1321 -5.4 - - - - - - - - - -
9794 - 6.4 715 9798 done 1.03 - - 2623 - 2.50 0.057 1891 557.6 273.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
10099 - 4.0 746 10148 roll 1.03 - - 2621 - 2.72 0.088 3293 515.4 332.4 45.08 0.703 1084 -5.3 - - - - - - - - - -
10219 - 5.8 758 10228 done 1.10 - - 2623 - 2.50 0.061 1899 -557.6 339.6 5.40 0.752 1053 -5.7 - - - - - - - - - -