Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.70 of 95.40 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.02 of 61.20 AH used of 10V (59.11% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 37.8 m at 776.2 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.16 - - 380 - - - 1620 - -146.6 -60.12 - 2701 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -4.1 3 117 roll -1.16 11.38 0.177 2412 178.6 2.60 0.091 213 -541.2 -146.6 -10.90 - 3139 -40.2 - - - - - - - - - -
387 40.9 -11.4 16 391 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 583.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
709 78.4 -10.6 32 713 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 212 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
788 87.4 -11.9 35 794 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 583.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1105 117.2 -8.3 51 1106 done -1.16 - - 2411 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1414 137.9 -6.3 66 1416 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1724 163.6 -10.2 81 1725 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2034 200.5 -12.0 96 2037 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 208 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2118 211.5 -12.6 99 2124 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2435 245.6 -10.0 115 2436 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2745 276.5 -10.5 130 2749 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2785 281.1 -10.9 132 2789 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1605 585.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3113 313.7 -9.3 148 3115 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3422 347.4 -11.8 163 3426 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 213 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3485 355.6 -13.0 166 3489 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1602 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3813 393.8 -11.6 182 3814 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4121 431.8 -12.8 197 4125 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4207 444.0 -14.9 200 4213 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1607 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4523 484.8 -12.7 216 4528 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 213 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4569 490.9 -13.4 218 4573 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1601 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4891 528.9 -11.7 234 4892 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5200 568.4 -13.6 249 5201 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5509 609.7 -12.9 264 5510 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5819 646.1 -11.2 279 5820 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6128 678.8 -10.6 294 6129 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6437 709.9 -9.9 309 6441 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6534 720.5 -11.4 313 6538 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.060 1596 581.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6850 752.3 -9.7 328 6854 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 203 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7019 771.3 -11.0 335 7025 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1600 582.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7311 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7311 begin apogee
7321 804.2 10.6 350 7460 done -0.32 0.93 0.107 2602 204.3 - - 2194 - - 131.00 1.206 2539 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
7461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7461 begin climb
7465 810.3 - 357 7599 roll 1.16 1.58 0.091 2930 207.6 2.83 0.110 3593 494.3 146.6 124.75 1.191 1940 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
7673 799.5 6.5 367 7713 done 1.23 - - 2930 - 2.50 0.070 2197 -558.4 186.4 34.15 1.143 1777 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
8040 775.7 7.2 385 8065 roll 1.26 - - 2930 - 2.62 0.076 795 -535.1 206.9 18.35 1.113 1695 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8089 771.7 9.5 387 8094 done 1.26 - - 2930 - 2.50 0.064 2198 561.2 206.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
8411 745.9 7.6 403 8426 roll 1.27 0.10 0.071 2959 290.0 2.58 0.074 793 -544.6 216.2 9.50 1.028 1657 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
8523 736.1 8.9 407 8527 done 1.27 - - 2960 - 2.50 0.064 2208 566.0 216.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8850 709.8 8.0 423 8854 roll 1.27 - - 2960 - 2.55 0.074 793 -554.9 216.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8958 700.2 8.5 428 8962 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.064 2199 569.2 216.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9290 670.4 9.7 444 9295 roll 1.27 - - 2960 - 2.55 0.073 784 -554.9 216.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9358 663.6 9.5 447 9362 done 1.27 - - 2960 - 2.50 0.063 2208 569.6 216.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9680 633.5 9.4 463 9684 roll 1.27 - - 2960 - 2.55 0.072 785 -558.0 216.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9736 627.7 11.2 465 9740 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2200 572.9 216.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10052 598.0 9.2 480 10057 roll 1.27 - - 2959 - 2.53 0.072 792 -556.5 216.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10103 593.1 9.6 482 10107 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2212 574.9 216.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10425 566.2 7.8 498 10434 roll 1.28 - - 2960 - 2.58 0.071 792 -550.4 220.2 3.72 0.654 1640 -2.7 0.243 - - - - - - - - -
10498 559.7 8.4 501 10503 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.061 2200 570.0 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10820 530.5 9.2 517 10824 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 789 -564.4 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10917 520.8 10.6 521 10922 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.061 2200 575.9 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11240 490.1 9.7 537 11244 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 791 -563.6 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11326 481.2 10.4 541 11330 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.062 2200 575.1 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11653 450.5 9.5 557 11657 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 786 -565.6 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11749 440.9 10.0 561 11753 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.062 2200 572.5 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12066 410.4 9.7 576 12070 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 784 -566.4 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12150 401.7 9.7 579 12156 done 1.28 - - 2959 - 2.47 0.061 2200 573.3 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12467 370.7 9.8 595 12471 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 783 -566.8 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12536 363.4 11.2 598 12540 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.062 2209 577.3 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12864 332.3 9.4 614 12868 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.071 783 -563.6 220.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12937 325.1 9.5 617 12941 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.061 2202 574.5 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13253 296.4 9.1 632 13257 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 791 -564.4 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13310 290.9 10.1 634 13316 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.061 2202 575.9 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13626 263.9 8.4 650 13630 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 792 -564.0 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13711 256.5 8.6 654 13715 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.062 2204 576.3 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14039 230.7 7.6 670 14055 roll 1.30 - - 2960 - 2.55 0.071 792 -553.7 230.5 11.10 0.747 1598 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
14151 221.9 7.4 674 14171 done 1.32 - - 2960 - 2.45 0.061 2199 574.3 245.9 13.60 0.759 1536 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
14501 196.0 7.6 691 14516 roll 1.34 - - 2961 - 2.58 0.072 790 -546.1 255.7 8.98 0.700 1496 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
14618 185.7 9.3 696 14622 done 1.34 - - 2960 - 2.47 0.061 2199 570.4 255.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14947 158.6 8.1 712 14951 roll 1.34 - - 2960 - 2.50 0.073 792 -562.8 255.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15010 153.9 7.0 715 15040 done 1.38 - - 2960 - 2.45 0.062 2205 576.7 283.3 23.17 0.736 1384 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
15365 122.3 10.1 732 15369 roll 1.38 - - 2961 - 2.53 0.072 792 -558.5 283.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15466 111.2 10.7 736 15473 done 1.38 - - 2960 - 2.45 0.061 2200 574.7 283.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15783 79.3 9.0 752 15787 roll 1.38 - - 2960 - 2.53 0.073 790 -557.3 283.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15884 68.0 11.2 756 15891 done 1.38 - - 2960 - 2.45 0.062 2198 574.7 283.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16203 35.5 10.3 772 16207 roll 1.38 - - 2960 - 2.53 0.074 785 -558.5 283.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16299 27.3 7.9 776 16310 done 1.39 - - 2960 - 2.47 0.062 2204 574.5 286.4 4.35 0.490 1369 -3.2 0.019 - - - - - - - - -
16596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16596 begin surface coast
16620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16620 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.56 - - 380 - - - 1601 - 300.00 10.15 0.607 1316 -5.2 0.002 - - - - - -