NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.71 of 350.00 AH used of 24V (65.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -0.68 - - 219 - - - 2055 - -155.7 -74.18 0.003 3704 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
87 4.1 -11.1 12 109 roll -0.68 11.60 0.408 2531 199.3 2.38 0.068 714 -563.4 -155.7 -3.30 0.028 3905 -60.9 1.685 - - - - - - 14.14 13.21 14.54
162 22.0 -15.2 25 169 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.050 2089 568.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
372 55.9 -14.2 62 377 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.068 3516 607.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.97
404 60.3 -13.3 68 408 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.033 2104 -650.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
615 82.9 -8.7 90 621 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.044 701 -584.6 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
638 85.0 -9.0 94 644 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.044 2104 572.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
851 106.4 -10.3 116 860 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.044 698 -573.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
943 117.0 -12.0 134 948 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.042 2103 580.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
1155 138.9 -9.3 156 1159 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.069 3513 613.0 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1237 146.5 -9.1 172 1241 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.032 2088 -656.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1449 165.9 -9.1 194 1454 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.068 3518 600.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.08
1542 174.3 -8.5 212 1546 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.033 2095 -655.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1754 192.1 -8.7 234 1759 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.067 3518 605.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1780 194.6 -9.3 239 1787 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2097 -654.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
1987 212.0 -8.1 260 1991 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.068 3521 606.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
2022 214.8 -7.6 267 2029 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2088 -651.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2229 230.2 -7.4 288 2233 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.067 3517 600.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
2314 236.7 -7.3 305 2321 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.033 2097 -654.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2530 252.6 -7.6 325 2532 done -0.68 - - 2531 - - - 2097 - -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2740 270.5 -9.0 332 2744 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.071 3512 602.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
2832 279.5 -9.7 350 2838 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.034 2096 -652.5 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3075 302.6 -9.4 363 3082 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.070 3522 599.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
3119 307.0 -9.8 372 3123 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.036 2098 -647.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3345 329.4 -10.0 382 3351 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.072 3512 594.1 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
3396 334.8 -10.3 392 3400 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2087 -647.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3619 356.7 -9.9 401 3626 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.070 3520 597.1 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
3697 364.7 -9.9 417 3701 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.035 2097 -646.8 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3919 386.1 -9.7 426 3924 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.073 3510 593.7 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4000 394.1 -9.6 442 4006 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2094 -652.5 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
4224 412.9 -8.1 451 4228 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.073 3511 595.4 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4308 419.6 -7.7 468 4315 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2094 -644.1 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4526 434.9 -7.0 476 4530 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.073 3509 594.5 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4592 439.7 -7.3 489 4596 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.035 2094 -643.2 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
4828 457.3 -7.7 501 4835 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.072 3518 593.3 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
4908 463.8 -8.3 517 4912 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.035 2090 -643.2 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5129 481.9 -8.3 526 5134 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.073 3514 593.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
5180 486.4 -8.5 536 5185 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.035 2094 -645.5 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5402 505.3 -8.7 545 5409 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.073 3517 592.9 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
5465 511.2 -9.1 558 5470 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.036 2101 -643.6 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5703 532.2 -9.1 570 5708 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.074 3509 591.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
5758 537.5 -9.2 581 5765 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2097 -641.8 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
5975 557.0 -9.0 589 5984 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.076 3517 591.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
6037 562.4 -9.0 601 6041 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.037 2104 -642.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6279 583.1 -8.5 614 6283 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.075 3509 590.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
6355 589.6 -8.5 629 6359 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2101 -640.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6583 608.6 -8.5 639 6590 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.076 3513 588.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6643 613.8 -8.5 651 6647 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2092 -640.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
6884 634.1 -8.4 664 6892 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.074 3508 590.0 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6959 640.5 -8.6 679 6963 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2094 -636.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7185 659.1 -8.2 689 7192 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.075 3519 588.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
7203 660.7 -8.1 693 7208 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.039 2095 -632.9 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7426 678.8 -8.3 702 7431 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.076 3508 588.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7467 682.3 -8.2 710 7472 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.040 2093 -637.4 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7700 700.9 -8.0 721 7707 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.077 3515 587.6 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7754 705.4 -8.0 732 7761 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2085 -635.6 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
7971 722.9 -8.3 740 7978 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3508 588.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
8013 726.8 -8.6 749 8017 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.040 2100 -634.2 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
8242 745.5 -8.4 759 8248 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3517 585.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
8314 751.7 -8.4 774 8319 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2092 -633.3 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8541 770.2 -8.1 784 8548 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3508 585.1 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8612 775.8 -8.0 798 8617 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2094 -636.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8844 793.7 -7.7 809 8852 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.077 3514 586.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8906 798.3 -7.6 821 8909 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2098 -637.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9147 816.2 -7.3 834 9152 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3516 586.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9197 819.9 -7.2 844 9202 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2094 -632.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9420 835.3 -7.0 853 9427 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3511 585.5 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9453 837.7 -7.0 860 9457 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.039 2092 -630.7 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9690 854.1 -7.0 872 9695 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3510 578.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9747 858.0 -6.7 883 9754 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2086 -632.9 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9963 873.0 -7.1 891 9970 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3515 583.3 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10032 878.0 -7.2 905 10036 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2094 -631.6 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
10264 895.5 -7.8 916 10270 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.079 3516 580.4 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10317 899.8 -8.0 927 10324 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2093 -632.4 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10534 917.4 -8.3 935 10535 done -0.68 - - 2531 - - - 2094 - -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10744 935.4 -8.7 942 10749 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.078 3506 583.5 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10815 941.9 -8.8 956 10819 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.041 2108 -629.7 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
11048 962.3 -9.0 967 11054 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.078 3517 582.2 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11126 969.5 -9.0 983 11130 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.039 2093 -624.6 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
11348 989.1 -8.9 992 11354 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.079 3507 577.1 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11360 begin apogee
11368 990.4 -8.7 995 11513 done -0.15 0.65 0.219 2707 270.8 - - 2243 - - 136.40 1.942 3337 -3.9 0.376 - - - - - - 14.20 14.02 13.11
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11516 999.1 - 1000 11681 done 0.68 0.90 0.135 2977 300.0 - - 2243 - 155.7 158.45 1.935 2706 -4.0 0.389 - - - - - - 14.04 13.83 12.98
11906 980.3 7.1 1033 11971 roll 0.75 - - 2977 - 2.60 0.055 847 -536.9 208.6 57.80 1.808 2489 -3.8 0.385 - - - - - - 14.71 13.96 13.26
12028 970.7 7.8 1058 12032 done 0.77 - - 2977 - 2.55 0.049 2251 550.6 208.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
12266 951.1 8.4 1070 12274 roll 0.79 0.12 0.147 3027 416.7 2.53 0.054 852 -553.0 208.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.53
12357 942.7 9.7 1088 12363 done 0.79 - - 3027 - 2.53 0.048 2256 554.9 208.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
12597 919.4 9.7 1101 12598 done 0.79 - - 3026 - - - 2255 - 208.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12807 899.4 9.4 1108 12811 roll 0.79 - - 3027 - 2.35 0.076 3661 598.3 208.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
12847 895.1 10.6 1116 12852 done 0.79 - - 3035 - 2.25 0.042 2253 -625.8 208.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
13080 873.6 9.2 1127 13085 roll 0.79 - - 3045 - 2.53 0.058 846 -556.1 208.6 - - 2475 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
13112 870.5 9.5 1133 13117 done 0.79 0.12 0.256 3019 -216.7 2.53 0.050 2255 556.9 208.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.58
13355 849.9 8.4 1146 13359 roll 0.80 - - 3019 - 2.35 0.075 3662 598.7 208.6 - - 2474 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
13388 847.0 9.2 1152 13392 done 0.80 - - 3026 - 2.25 0.043 2252 -626.7 208.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
13630 827.1 8.1 1165 13636 roll 0.83 - - 3029 - 2.53 0.059 847 -555.3 208.6 - - 2473 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
13648 825.5 7.9 1169 13652 done 0.85 - - 3029 - 2.50 0.049 2250 561.2 208.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13866 808.9 7.6 1177 13870 roll 0.88 - - 3029 - 2.38 0.076 3669 596.2 208.6 - - 2472 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
13911 804.9 8.5 1186 13916 done 0.89 - - 3037 - 2.25 0.042 2250 -630.7 208.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
14139 787.7 7.6 1196 14145 roll 0.93 - - 3047 - 2.53 0.057 826 -562.8 208.6 - - 2472 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
14178 784.6 7.9 1204 14185 done 0.95 - - 3047 - 2.55 0.048 2262 563.1 208.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14409 766.6 7.8 1215 14413 roll 0.98 - - 3047 - 2.35 0.076 3664 596.6 208.6 - - 2472 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14443 763.3 9.4 1222 14448 done 0.98 - - 3054 - 2.28 0.041 2248 -621.1 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14682 743.5 8.5 1234 14686 roll 0.99 - - 3056 - 2.53 0.059 852 -551.8 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
14734 738.9 8.5 1244 14744 done 1.00 - - 3056 - 2.50 0.049 2251 559.6 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14955 719.3 8.9 1253 14959 roll 1.00 - - 3056 - 2.38 0.075 3670 596.2 208.6 - - 2471 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
14979 716.6 10.0 1258 14986 done 1.00 - - 3063 - 2.28 0.042 2246 -624.6 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
15196 696.2 9.6 1266 15203 roll 1.00 - - 3070 - 2.53 0.058 842 -554.9 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
15240 691.9 9.4 1275 15244 done 1.00 - - 3070 - 2.53 0.049 2255 558.5 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15467 670.1 9.6 1285 15471 roll 1.00 - - 3070 - 2.35 0.074 3660 597.9 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
15512 665.3 10.4 1294 15516 done 1.00 - - 3071 - 2.25 0.041 2256 -624.0 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15739 644.0 9.4 1304 15744 roll 1.00 - - 3082 - 2.55 0.057 843 -554.1 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
15765 641.5 9.6 1309 15772 done 1.00 - - 3082 - 2.55 0.051 2258 554.9 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
15981 621.2 9.4 1317 15985 roll 1.00 - - 3082 - 2.35 0.076 3660 596.6 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16051 613.8 10.3 1331 16056 done 1.00 - - 3084 - 2.28 0.042 2239 -623.2 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16284 592.4 9.4 1342 16291 roll 1.00 - - 3084 - 2.53 0.060 834 -555.3 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
16337 587.2 9.3 1353 16344 done 1.00 - - 3084 - 2.55 0.048 2257 558.0 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16554 567.1 9.4 1361 16558 roll 1.00 - - 3084 - 2.35 0.074 3662 597.9 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16599 562.2 10.5 1370 16604 done 1.00 - - 3091 - 2.25 0.041 2248 -628.4 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16826 539.9 10.0 1380 16828 done 1.00 - - 3091 - - - 2244 - 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17036 517.9 10.6 1387 17037 done 1.00 - - 3091 - - - 2244 - 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17247 496.1 10.3 1394 17253 roll 1.00 - - 3097 - 2.50 0.057 849 -558.0 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17264 494.1 10.1 1398 17268 done 1.00 - - 3098 - 2.53 0.049 2256 556.1 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17481 472.9 9.7 1406 17486 roll 1.00 - - 3097 - 2.33 0.074 3654 600.0 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.09
17507 470.0 11.2 1411 17515 done 1.00 - - 3101 - 2.25 0.043 2251 -623.6 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
17724 449.7 9.6 1419 17728 roll 1.00 - - 3111 - 2.55 0.057 843 -552.2 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17756 446.5 9.9 1425 17760 done 1.00 - - 3111 - 2.55 0.051 2247 550.6 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
17999 422.2 10.1 1438 18003 roll 1.00 - - 3111 - 2.38 0.076 3662 594.5 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
18053 415.9 10.9 1449 18060 done 1.00 - - 3113 - 2.28 0.041 2235 -625.9 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
18270 394.1 10.1 1457 18277 roll 1.00 - - 3113 - 2.50 0.060 853 -552.8 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
18306 390.6 10.0 1464 18312 done 1.00 - - 3112 - 2.50 0.047 2252 559.6 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
18541 367.9 9.6 1476 18545 roll 1.00 - - 3119 - 2.55 0.055 855 -547.8 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
18562 365.8 9.6 1480 18572 done 1.00 0.15 0.262 3086 -220.0 2.53 0.049 2260 555.3 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.45
18783 346.0 9.1 1489 18787 roll 1.00 - - 3086 - 2.35 0.075 3666 598.3 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18847 338.9 11.0 1502 18852 done 1.00 - - 3094 - 2.25 0.041 2250 -629.3 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19085 315.5 9.9 1514 19092 roll 1.00 - - 3098 - 2.55 0.058 841 -552.5 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19109 313.1 9.5 1519 19117 done 1.00 - - 3098 - 2.55 0.050 2257 555.3 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
19325 292.5 9.6 1527 19330 roll 1.00 - - 3098 - 2.35 0.076 3663 598.3 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
19371 287.4 11.0 1536 19375 done 1.00 - - 3106 - 2.25 0.041 2243 -631.1 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
19598 264.5 10.2 1546 19605 roll 1.00 - - 3111 - 2.50 0.057 843 -560.0 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19668 257.2 10.5 1560 19672 done 1.00 - - 3110 - 2.55 0.051 2254 553.3 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
19886 237.0 9.2 1579 19891 roll 1.00 - - 3111 - 2.35 0.076 3666 600.9 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
20072 218.6 10.1 1616 20079 done 1.00 0.15 0.318 3088 -153.3 2.25 0.039 2244 -632.0 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 13.96 14.57 14.36
20281 200.5 9.0 1637 20290 roll 1.00 - - 3096 - 2.50 0.054 842 -560.8 208.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.05
20322 196.6 9.2 1645 20331 done 1.00 - - 3096 - 2.55 0.049 2260 556.1 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
20533 178.2 8.9 1667 20538 roll 1.00 - - 3098 - 2.55 0.054 855 -551.0 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
20568 174.8 9.1 1674 20575 done 1.00 - - 3098 - 2.53 0.047 2258 554.5 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20778 157.1 8.6 1695 20783 roll 1.02 - - 3098 - 2.33 0.073 3660 601.7 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
20834 151.5 9.4 1706 20841 done 1.02 - - 3107 - 2.22 0.038 2247 -636.5 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
21042 134.4 8.2 1727 21047 roll 1.04 - - 3112 - 2.50 0.054 858 -555.6 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
21085 130.9 7.9 1735 21090 done 1.06 - - 3112 - 2.50 0.045 2258 560.0 208.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
21299 115.8 6.7 1757 21368 roll 1.14 - - 3112 - 2.53 0.050 856 -554.2 270.3 61.05 0.988 2236 -3.8 0.085 - - - - - - 15.03 14.33 13.88
21386 108.9 8.5 1774 21393 done 1.15 - - 3112 - 2.50 0.045 2246 556.0 270.3 - - 2235 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
21592 90.5 8.4 1795 21597 roll 1.16 - - 3112 - 2.35 0.071 3667 604.7 270.3 - - 2232 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
21826 70.1 7.4 1841 21830 done 1.20 - - 3112 - 2.22 0.037 2252 -637.4 270.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
22039 59.5 3.9 1863 22165 roll 1.36 0.22 0.111 3193 368.2 2.53 0.047 849 -554.5 402.4 116.10 0.890 1697 -4.6 0.058 - - - - - - 14.42 14.17 13.75
22292 38.6 9.5 1913 22299 done 1.36 - - 3193 - 2.50 0.041 2254 562.0 402.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
22504 18.9 9.4 1954 22510 roll 1.36 - - 3193 - 2.53 0.049 851 -554.5 402.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.86
22528 16.6 9.0 1958 22535 done 1.36 - - 3193 - 2.50 0.041 2262 564.4 402.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
22663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22663 begin surface coast
22689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22689 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.80 8.95 0.100 252 28.2 0.28 0.068 2072 3721.4 404.25 - - 1697 - - - - - - - -