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* dive
| • Previous call tries 4 | • 29.09 of 91.80 AH used of 24V (68.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.55 of 61.20 AH used of 10V (63.15% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 28.0 m at 70.5 m, depth 98 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 98 | VBD | -2.79 | - | - | 424 | - | - | - | 2507 | - | -37.3 | -66.43 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -3.8 | 11 | 133 | roll | -2.82 | 11.02 | 0.162 | 2382 | 177.7 | 2.62 | 0.078 | 3893 | 529.0 | -62.7 | -10.62 | - | 3488 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 34.1 | -10.6 | 44 | 390 | done | -2.82 | - | - | 2383 | - | 2.40 | 0.031 | 2480 | -588.8 | -62.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 53.2 | -9.2 | 60 | 585 | roll | -2.82 | - | - | 2383 | - | 2.42 | 0.048 | 1115 | -564.0 | -62.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 59.2 | -10.0 | 64 | 644 | done | -2.82 | - | - | 2383 | - | 2.38 | 0.032 | 2498 | 581.1 | -62.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 77.8 | -9.6 | 79 | 841 | roll | -2.82 | - | - | 2383 | - | 2.58 | 0.067 | 3901 | 543.8 | -62.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 95.7 | 10.9 | 92 | 1076 | done | -0.50 | 2.53 | 0.115 | 2887 | 199.2 | - | - | 2414 | - | - | 48.10 | 0.616 | 3229 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 97.7 | - | 97 | 1137 | roll | 2.82 | 3.33 | 0.057 | 3618 | 219.5 | 2.58 | 0.051 | 1029 | -536.8 | 62.7 | 46.78 | 0.602 | 2973 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 92.6 | 9.5 | 102 | 1155 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.42 | 0.034 | 2413 | 571.9 | 62.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 67.0 | 12.5 | 117 | 1350 | roll | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.60 | 0.068 | 3822 | 541.9 | 62.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 61.6 | 14.2 | 119 | 1391 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.40 | 0.031 | 2419 | -584.6 | 62.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 37.1 | 12.6 | 135 | 1585 | roll | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.50 | 0.052 | 1023 | -558.4 | 62.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 8.5 | 9.4 | 161 | 1835 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.42 | 0.034 | 2421 | 577.7 | 62.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 2.9 | 8.1 | 172 | 1907 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | - | - | 2421 | - | 62.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2516 | - | 400.08 | 163.05 | 0.524 | 1598 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||