Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.65 of 91.80 AH used of 24V (31.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.50 of 61.20 AH used of 10V (53.43% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 61.3 m at 476.2 m, depth 538 m (523 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 92 done -1.10 - - 46 - - - 2900 - -146.6 -66.78 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 2.6 -7.2 3 117 roll -1.10 11.95 0.157 2164 177.2 2.62 0.058 1489 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
297 30.3 -7.0 12 302 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2903 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
624 62.0 -11.5 28 627 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.091 3785 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
707 71.2 -12.0 31 714 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.040 2899 -560.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1023 106.7 -10.3 47 1024 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1332 127.0 -6.9 62 1334 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1643 143.4 -5.1 77 1647 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1480 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1709 147.0 -5.5 80 1713 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2901 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2030 167.0 -7.3 96 2031 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2339 194.7 -9.4 111 2344 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1480 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2379 198.0 -7.7 113 2383 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2906 534.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2705 221.1 -7.5 129 2706 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3014 244.6 -7.5 144 3018 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1479 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3047 247.0 -6.7 145 3053 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2908 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3362 268.4 -7.7 161 3364 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3672 292.7 -7.7 176 3677 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1482 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3728 297.6 -9.0 178 3734 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2896 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4044 323.1 -8.5 194 4047 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.087 3785 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4093 327.9 -9.7 196 4097 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2898 -572.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4420 355.9 -8.6 212 4424 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1480 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4463 359.6 -8.5 214 4468 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4785 386.4 -8.7 230 4786 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5094 412.1 -8.0 245 5095 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5403 437.7 -8.1 260 5408 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1487 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5498 445.5 -8.1 264 5503 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5814 469.3 -6.7 279 5817 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.087 3787 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5875 473.4 -7.1 281 5881 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2905 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6190 492.7 -6.2 297 6191 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6500 513.6 -7.1 312 6501 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6641 begin apogee
6649 523.3 6.6 319 6779 done -0.42 0.77 0.095 2319 201.3 - - 2100 - - 125.75 1.167 2901 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
6779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6779 begin climb
6782 527.9 - 325 6913 roll 1.10 1.52 0.055 2647 215.8 2.65 0.057 689 -532.5 146.6 121.55 1.132 2303 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
7028 521.0 5.8 336 7042 done 1.11 - - 2647 - 2.50 0.035 2117 571.2 155.0 8.48 0.969 2269 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
7371 503.0 4.9 353 7412 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.069 3499 521.5 194.0 33.92 1.124 2110 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
7528 493.5 6.1 360 7532 done 1.16 - - 2646 - 2.50 0.040 2087 -564.8 194.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
7854 472.7 6.4 376 7859 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.073 3502 534.0 194.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7909 469.1 7.0 378 7915 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.043 2099 -561.2 194.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8225 449.5 6.4 394 8229 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.073 3504 530.2 194.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8286 445.2 7.1 397 8290 done 1.16 - - 2646 - 2.50 0.043 2093 -564.4 194.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8612 424.7 6.3 413 8614 done 1.16 - - 2647 - - - 2093 - 194.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8922 407.8 5.1 428 8956 roll 1.20 0.12 0.046 2685 316.7 2.72 0.070 3493 514.7 226.4 27.73 1.108 1977 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
9012 402.0 7.2 432 9017 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.046 2099 -557.6 226.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9334 381.0 5.8 448 9342 done 1.21 - - 2685 - - - 2099 - 231.9 6.03 0.903 1955 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
9643 352.0 9.8 463 9644 done 1.21 - - 2685 - - - 2099 - 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9952 327.4 9.2 478 9956 roll 1.21 - - 2685 - 2.60 0.069 3501 539.2 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9996 323.7 8.5 480 10000 done 1.21 - - 2685 - 2.53 0.048 2097 -554.9 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10317 299.8 7.9 496 10318 done 1.21 - - 2685 - - - 2097 - 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10626 274.7 8.6 511 10627 done 1.21 - - 2685 - - - 2097 - 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10936 248.3 8.4 526 10940 roll 1.21 - - 2685 - 2.65 0.071 3505 531.3 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10990 243.5 8.6 528 10996 done 1.21 - - 2685 - 2.50 0.048 2099 -562.4 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11306 219.7 7.7 544 11307 done 1.21 - - 2685 - - - 2099 - 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11616 194.9 8.0 559 11620 roll 1.21 - - 2685 - 2.62 0.071 3502 535.5 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11648 192.0 7.8 560 11655 done 1.21 - - 2685 - 2.47 0.044 2088 -572.5 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11964 168.3 7.5 576 11968 roll 1.21 - - 2685 - 2.65 0.070 3505 534.7 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11997 165.5 8.4 577 12003 done 1.21 - - 2685 - 2.50 0.044 2094 -564.4 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12312 139.5 8.9 593 12314 done 1.21 - - 2685 - - - 2094 - 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12622 113.5 8.1 608 12626 roll 1.21 - - 2685 - 2.62 0.070 3502 537.4 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12643 111.7 8.1 609 12647 done 1.21 - - 2685 - 2.47 0.044 2101 -567.2 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12964 83.4 9.1 625 12968 roll 1.21 - - 2685 - 2.60 0.068 3500 538.1 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12991 80.8 8.9 626 12995 done 1.21 - - 2685 - 2.50 0.047 2097 -561.2 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13307 54.8 7.9 641 13308 done 1.21 - - 2685 - - - 2098 - 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13617 27.9 8.1 656 13621 roll 1.21 - - 2685 - 2.62 0.071 3504 536.6 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13656 23.9 9.6 658 13661 done 1.21 - - 2685 - 2.50 0.051 2097 -562.8 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13879 begin surface coast
13899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13900 begin surface
SM -0.50 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2888 - 300.00 57.47 0.786 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -