Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.27 of 91.80 AH used of 24V (29.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.68 of 61.20 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 423 - - - 1974 - -146.6 -101.80 - 3312 - - - - - - - - - - -
124 3.6 -3.0 5 146 roll -0.97 11.02 0.133 2524 190.7 2.53 0.074 614 -537.5 -146.6 -2.85 - 3431 -41.8 - - - - - - - - - -
365 37.7 -11.3 15 372 done -0.87 0.15 0.087 2555 206.7 2.47 0.051 2003 562.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
682 62.6 -6.7 31 687 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.064 605 -541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
755 68.3 -7.8 34 759 done -0.87 - - 2555 - 2.47 0.051 1996 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1072 91.8 -7.8 49 1074 done -0.87 - - 2555 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1381 117.9 -9.1 64 1385 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.062 3404 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1431 122.5 -9.0 66 1436 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.048 1999 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1747 145.8 -6.8 81 1748 done -0.87 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2057 168.3 -7.6 96 2058 done -0.87 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2366 192.0 -7.4 111 2367 done -0.87 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2677 216.3 -7.8 126 2678 done -0.87 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2985 240.7 -7.8 141 2986 done -0.87 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3293 265.5 -8.2 156 3295 done -0.87 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3603 290.5 -7.8 171 3604 done -0.87 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3913 314.3 -7.3 186 3914 done -0.87 - - 2555 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4221 334.5 -6.1 201 4226 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.064 3406 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4261 337.0 -6.2 203 4266 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.054 1996 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4589 357.6 -6.9 219 4591 done -0.87 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4898 381.1 -7.6 234 4902 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.067 3406 546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4937 384.2 -8.4 236 4942 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.055 2000 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5265 406.5 -6.4 252 5266 done -0.87 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5574 426.1 -6.5 267 5579 roll -0.87 - - 2555 - 2.60 0.067 3412 543.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5615 428.8 -6.6 269 5619 done -0.91 - - 2555 - 2.53 0.057 2008 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5942 447.6 -5.6 285 5944 done -0.91 - - 2555 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6250 466.4 -6.0 300 6251 done -0.91 - - 2555 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6560 488.3 -7.0 315 6565 roll -0.91 - - 2555 - 2.60 0.071 3411 539.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6633 494.0 -7.9 318 6638 done -0.91 - - 2555 - 2.55 0.062 2012 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6949 515.7 -6.5 333 6950 done -0.91 - - 2554 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7259 534.7 -5.6 348 7260 done -0.91 - - 2555 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7568 551.9 -5.2 363 7569 done -0.91 - - 2555 - - - 2011 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7877 569.7 -5.8 378 7878 done -0.91 - - 2555 - - - 2011 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8187 589.0 -6.2 393 8188 done -0.91 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8495 607.4 -6.0 408 8496 done -0.91 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8804 627.3 -6.9 423 8809 roll -0.91 - - 2555 - 2.65 0.084 3406 526.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8833 629.3 -7.3 424 8838 done -0.95 - - 2555 - 2.58 0.073 2024 -535.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9150 650.2 -6.4 439 9154 roll -0.95 - - 2555 - 2.67 0.091 592 -536.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9182 652.5 -6.8 440 9189 done -0.95 - - 2555 - 2.65 0.074 2022 539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9500 672.0 -5.9 456 9502 done -0.99 0.12 0.073 2524 -258.3 - - 2023 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9808 695.7 -7.9 471 9809 done -0.94 - - 2524 - - - 2023 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10118 717.5 -7.1 486 10119 done -0.89 0.12 0.108 2549 208.3 - - 2022 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10427 738.5 -6.4 501 10429 done -0.89 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10736 758.2 -6.5 516 10740 roll -0.89 - - 2549 - 2.75 0.094 591 -520.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10768 760.5 -7.6 517 10775 done -0.89 - - 2549 - 2.67 0.077 2025 537.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11085 779.6 -6.2 533 11086 done -0.89 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11393 798.8 -6.1 548 11394 done -0.89 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11704 817.2 -5.8 563 11705 done -0.89 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12012 835.5 -6.0 578 12013 done -0.89 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12321 853.2 -5.6 593 12326 roll -0.89 - - 2549 - 2.78 0.097 590 -516.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12350 854.9 -6.4 594 12354 done -0.89 - - 2549 - 2.67 0.080 2020 535.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12666 872.4 -5.6 609 12667 done -0.89 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12977 889.3 -5.1 624 12979 done -0.89 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13285 904.0 -5.1 639 13286 done -0.89 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13593 920.7 -5.2 654 13594 done -0.89 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13903 937.6 -5.8 669 13907 roll -0.89 - - 2549 - 2.78 0.098 588 -515.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13931 939.3 -6.6 670 13935 done -0.89 - - 2548 - 2.67 0.080 2020 536.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14247 957.0 -5.3 685 14248 done -0.89 - - 2549 - - - 2021 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14556 974.5 -5.5 700 14557 done -0.89 - - 2549 - - - 2021 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14821 begin apogee
14829 990.7 6.2 713 14968 done -0.33 0.60 0.091 2672 205.0 - - 2132 - - 136.00 1.654 2832 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
14969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14969 begin climb
14972 995.5 - 720 15124 roll 0.97 1.33 0.076 2950 209.0 2.78 0.092 3531 503.2 146.6 141.02 1.591 2234 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
15187 986.5 8.7 730 15192 done 0.76 0.22 0.100 2908 -190.9 2.72 0.081 2122 -518.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15509 965.8 6.7 746 15513 roll 0.70 - - 2908 - 2.72 0.100 713 -518.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15537 963.9 7.0 747 15543 done 0.63 0.15 0.105 2879 -193.3 2.67 0.081 2120 527.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15853 946.0 5.4 762 15884 done 0.66 - - 2880 - - - 2120 - 168.0 23.50 1.411 2147 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
16184 926.5 5.7 778 16202 done 0.73 0.12 0.071 2910 250.0 - - 2120 - 180.5 13.52 1.459 2096 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
16512 905.0 6.9 794 16513 done 0.73 - - 2909 - - - 2120 - 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16821 883.4 6.9 809 16825 roll 0.73 - - 2909 - 2.75 0.097 712 -512.0 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16855 880.9 7.4 810 16862 done 0.69 - - 2909 - 2.67 0.080 2126 529.6 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17171 859.4 6.7 826 17172 done 0.69 - - 2909 - - - 2126 - 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17480 839.2 6.6 841 17481 done 0.69 - - 2909 - - - 2126 - 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17791 820.1 5.9 856 17804 roll 0.69 - - 2910 - 2.85 0.097 712 -496.1 185.3 6.53 1.277 2076 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
17827 817.6 6.4 857 17833 done 0.69 - - 2910 - 2.67 0.080 2115 525.5 185.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18143 799.4 5.7 873 18162 done 0.71 - - 2910 - - - 2115 - 196.6 12.10 1.427 2030 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
18472 779.7 5.9 889 18480 done 0.72 - - 2910 - - - 2116 - 200.6 5.43 1.177 2014 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
18781 762.2 5.6 904 18804 roll 0.74 - - 2910 - 2.85 0.096 710 -493.3 216.3 16.10 1.443 1950 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
18824 759.7 5.4 906 18853 done 0.78 - - 2909 - 2.67 0.078 2109 524.0 239.9 23.17 1.460 1853 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
19179 740.0 5.8 923 19188 done 0.83 - - 2909 - - - 2109 - 246.2 7.40 1.267 1828 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
19486 721.7 6.1 938 19491 roll 0.88 0.10 0.074 2937 280.0 2.75 0.097 714 -507.3 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19509 719.9 7.2 939 19513 done 0.88 - - 2937 - 2.62 0.078 2102 529.8 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19830 696.4 7.6 955 19831 done 0.88 - - 2937 - - - 2102 - 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20139 672.4 7.8 970 20140 done 0.88 - - 2936 - - - 2102 - 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20449 648.9 7.2 985 20450 done 0.88 - - 2936 - - - 2102 - 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20759 625.1 7.8 1000 20763 roll 0.88 - - 2936 - 2.70 0.097 712 -514.8 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20786 622.6 8.5 1001 20791 done 0.84 - - 2936 - 2.62 0.078 2103 530.9 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21103 597.6 7.8 1016 21104 done 0.84 - - 2936 - - - 2103 - 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21412 574.2 7.5 1031 21416 roll 0.84 - - 2936 - 2.72 0.089 3537 527.2 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21445 571.4 7.3 1032 21451 done 0.84 - - 2937 - 2.72 0.077 2096 -529.8 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21761 548.0 7.1 1048 21762 done 0.84 - - 2936 - - - 2097 - 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22070 525.4 8.0 1063 22071 done 0.84 - - 2936 - - - 2097 - 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22379 501.3 7.4 1078 22383 roll 0.84 - - 2936 - 2.75 0.084 3534 522.5 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22425 497.7 7.7 1080 22429 done 0.84 - - 2936 - 2.67 0.071 2100 -537.1 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22746 474.0 7.4 1096 22751 roll 0.84 - - 2936 - 2.60 0.084 707 -535.8 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22774 471.7 8.1 1097 22778 done 0.84 - - 2936 - 2.58 0.070 2100 539.9 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23091 449.4 6.8 1112 23095 roll 0.84 - - 2936 - 2.67 0.081 3534 537.1 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23153 444.8 6.2 1115 23157 done 0.84 - - 2936 - 2.65 0.067 2103 -540.0 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23480 424.3 6.2 1131 23484 roll 0.84 - - 2937 - 2.58 0.080 709 -540.3 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23520 421.7 7.0 1133 23525 done 0.84 - - 2936 - 2.55 0.065 2100 545.5 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23847 401.2 6.9 1149 23852 roll 0.84 - - 2936 - 2.65 0.076 3531 540.0 246.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23875 398.9 7.6 1150 23880 done 0.84 - - 2936 - 2.62 0.063 2103 -545.0 246.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24192 375.4 7.4 1165 24196 roll 0.84 - - 2936 - 2.55 0.075 712 -545.5 246.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24232 372.3 8.1 1167 24237 done 0.84 - - 2936 - 2.53 0.060 2104 550.2 246.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24559 348.5 6.9 1183 24563 roll 0.84 - - 2936 - 2.62 0.071 3537 546.9 246.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24599 345.6 6.5 1185 24604 done 0.84 - - 2936 - 2.60 0.058 2101 -552.3 246.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24926 322.0 7.4 1201 24927 done 0.84 - - 2936 - - - 2101 - 246.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25235 297.7 8.0 1216 25237 done 0.84 - - 2936 - - - 2101 - 246.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25547 272.4 8.2 1231 25551 roll 0.84 - - 2936 - 2.65 0.066 3538 542.3 246.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25591 268.3 10.1 1233 25596 done 0.84 - - 2936 - 2.58 0.054 2105 -555.4 246.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25912 242.6 8.1 1249 25913 done 0.84 - - 2936 - - - 2105 - 246.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26222 219.4 7.4 1264 26227 done 0.84 - - 2936 - - - 2104 - 246.2 3.70 0.637 1828 -2.2 0.078 - - - - - - - - -
26530 198.2 6.2 1279 26535 roll 0.84 - - 2936 - 2.62 0.064 3532 545.0 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26575 195.2 5.7 1281 26592 done 0.85 - - 2936 - 2.55 0.051 2109 -558.0 257.6 11.40 0.904 1781 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
26902 176.2 6.1 1297 26906 roll 0.85 - - 2936 - 2.50 0.065 717 -556.8 257.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26929 174.5 6.8 1298 26934 done 0.85 - - 2936 - 2.53 0.053 2120 554.5 257.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27252 154.3 6.9 1314 27253 done 0.85 - - 2936 - - - 2121 - 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27560 133.3 7.0 1329 27565 roll 0.85 - - 2936 - 2.58 0.067 715 -545.0 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27588 131.1 8.6 1330 27592 done 0.85 - - 2936 - 2.50 0.054 2110 558.0 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27906 111.5 6.2 1345 27907 done 0.85 - - 2936 - - - 2112 - 257.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28213 91.4 6.6 1360 28218 roll 0.85 - - 2936 - 2.58 0.064 3537 552.3 257.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28254 88.1 9.0 1362 28258 done 0.85 - - 2937 - 2.55 0.051 2114 -558.0 257.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28581 65.8 6.6 1378 28586 roll 0.85 - - 2936 - 2.53 0.066 712 -554.2 257.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28609 63.7 5.8 1379 28624 done 0.87 - - 2937 - 2.50 0.052 2114 560.8 265.5 8.80 0.779 1748 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
28956 43.7 6.5 1396 28957 done 0.92 - - 2936 - - - 2114 - 265.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
29264 25.5 5.8 1411 29278 roll 0.98 - - 2936 - 2.65 0.066 704 -532.1 272.4 7.32 0.728 1720 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
29302 23.4 4.3 1412 29360 done 1.08 0.20 0.046 2992 280.0 2.53 0.052 2110 555.7 334.9 50.22 0.837 1465 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
29514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29514 begin surface coast
29539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29539 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.60 11.35 0.039 421 -226.5 - - 1986 - 335.57 - - 1464 - - - - - - - -