Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.20 of 91.80 AH used of 24V (25.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.22 of 61.20 AH used of 10V (45.71% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 153 done -1.30 - - 427 - - - 2115 - -117.3 -126.15 - 3098 - - - - - - - - - - -
157 1.7 -1.8 6 173 roll -1.30 10.60 0.143 2439 189.8 2.53 0.055 732 -546.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
425 38.8 -10.2 17 431 done -1.02 0.32 0.100 2505 206.2 2.58 0.050 2160 553.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
749 60.5 -6.1 33 753 roll -1.02 - - 2505 - 2.53 0.060 3563 554.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1006 78.9 -8.0 44 1013 done -0.94 - - 2505 - 2.55 0.048 2137 -559.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1324 104.6 -8.3 60 1329 roll -0.90 0.15 0.099 2538 220.0 2.65 0.066 3561 537.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1490 117.9 -8.0 67 1494 done -0.90 - - 2538 - 2.55 0.051 2146 -554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1807 140.7 -7.1 82 1811 roll -0.96 - - 2538 - 2.65 0.071 3557 532.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1819 141.7 -7.2 82 1826 done -1.01 0.12 0.061 2505 -275.0 2.58 0.057 2145 -547.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2135 169.5 -9.0 98 2136 done -1.01 - - 2505 - - - 2144 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2444 195.2 -8.2 113 2448 roll -1.01 - - 2505 - 2.58 0.074 747 -541.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2462 196.5 -7.9 114 2467 done -1.01 - - 2505 - 2.55 0.064 2125 540.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2789 222.0 -7.8 130 2790 done -1.01 - - 2504 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3099 244.9 -7.4 145 3103 roll -1.01 - - 2505 - 2.60 0.077 748 -530.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3110 245.9 -7.6 145 3116 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.067 2131 536.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3427 269.6 -7.5 161 3431 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.076 742 -530.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3437 270.5 -7.3 161 3443 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.067 2124 535.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3754 294.4 -7.4 177 3758 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.078 742 -527.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3764 295.4 -7.4 177 3770 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.067 2122 534.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4080 318.8 -7.4 193 4085 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.079 742 -526.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4093 319.8 -7.2 193 4098 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.068 2123 535.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4409 343.1 -7.5 209 4410 done -1.01 - - 2505 - - - 2123 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4718 365.6 -7.1 224 4722 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.081 742 -527.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4746 367.6 -7.1 225 4751 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.070 2119 533.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5062 390.9 -7.4 240 5067 roll -1.01 - - 2504 - 2.60 0.082 742 -529.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5073 391.7 -7.5 240 5081 done -1.01 - - 2505 - 2.55 0.070 2111 536.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5391 416.6 -7.7 256 5395 roll -1.01 - - 2505 - 2.60 0.081 747 -524.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5402 417.7 -7.5 256 5408 done -1.01 - - 2504 - 2.55 0.071 2111 534.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5718 440.9 -7.4 272 5719 done -1.01 - - 2504 - - - 2111 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6028 463.6 -7.7 287 6032 roll -1.01 - - 2504 - 2.60 0.083 746 -525.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6039 464.5 -7.5 287 6045 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.071 2118 531.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6354 490.8 -8.3 303 6359 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.084 747 -523.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6366 491.9 -8.5 303 6372 done -1.01 - - 2505 - 2.55 0.074 2113 535.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6682 519.3 -8.7 319 6686 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.084 744 -522.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6715 522.2 -9.0 320 6721 done -1.01 - - 2505 - 2.55 0.072 2103 532.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7032 547.9 -8.1 336 7036 roll -1.01 - - 2504 - 2.62 0.087 743 -519.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7042 548.9 -8.0 336 7048 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.073 2110 529.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7358 573.1 -7.3 352 7359 done -1.01 - - 2505 - - - 2110 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7669 594.3 -6.7 367 7670 done -1.01 - - 2504 - - - 2110 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7977 614.6 -6.5 382 7978 done -1.01 - - 2504 - - - 2110 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8286 635.5 -6.8 397 8287 done -1.01 - - 2505 - - - 2110 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8596 656.1 -6.5 412 8601 roll -1.01 - - 2504 - 2.62 0.086 744 -521.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8607 656.9 -6.8 412 8613 done -1.01 - - 2505 - 2.58 0.073 2111 529.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8923 679.0 -7.1 428 8927 roll -1.01 - - 2504 - 2.62 0.087 747 -520.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8951 681.1 -7.6 429 8956 done -1.01 - - 2504 - 2.55 0.074 2098 529.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9268 703.5 -7.2 444 9269 done -1.01 - - 2504 - - - 2098 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9579 725.5 -7.0 459 9580 done -1.01 - - 2505 - - - 2098 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9887 746.1 -6.6 474 9888 done -1.01 - - 2504 - - - 2098 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10195 765.0 -5.9 489 10200 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.091 744 -516.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10207 765.7 -5.8 489 10213 done -1.01 - - 2504 - 2.58 0.074 2106 527.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10524 784.1 -5.5 505 10528 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.090 749 -517.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10535 784.7 -5.4 505 10541 done -1.01 - - 2505 - 2.55 0.074 2099 529.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10852 801.0 -5.1 521 10856 roll -1.01 - - 2505 - 2.60 0.091 748 -519.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10870 802.0 -5.2 522 10875 done -1.01 - - 2505 - 2.55 0.075 2096 528.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11198 819.1 -5.5 538 11202 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.092 747 -514.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11208 819.7 -5.4 538 11214 done -1.01 - - 2505 - 2.55 0.075 2093 527.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11525 837.3 -5.8 554 11530 roll -1.01 - - 2505 - 2.62 0.091 744 -514.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11536 838.0 -6.0 554 11543 done -1.01 - - 2505 - 2.53 0.074 2087 530.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11853 857.3 -6.2 570 11857 roll -1.01 - - 2504 - 2.60 0.091 748 -515.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11876 858.9 -6.9 571 11880 done -1.01 - - 2505 - 2.53 0.075 2081 526.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12197 880.4 -6.9 587 12198 done -1.01 - - 2505 - - - 2081 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12506 902.3 -7.1 602 12510 roll -1.01 - - 2505 - 2.60 0.093 748 -512.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12517 902.9 -7.1 602 12523 done -1.01 - - 2504 - 2.53 0.075 2080 526.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12835 924.9 -6.9 618 12836 done -1.01 - - 2505 - - - 2080 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13143 945.0 -6.3 633 13147 roll -1.01 - - 2505 - 2.60 0.095 750 -511.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13156 945.9 -6.5 633 13162 done -1.01 - - 2505 - 2.53 0.077 2080 525.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13222 begin apogee
13229 950.4 6.5 637 13334 done -0.33 0.75 0.101 2654 198.7 - - 2081 - - 102.65 1.646 2620 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
13335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13335 begin climb
13338 952.7 - 642 13450 roll 1.30 1.67 0.082 3008 212.0 2.83 0.087 3512 505.7 117.3 104.18 1.602 2141 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13518 939.2 9.6 651 13523 done 1.17 0.12 0.113 2988 -166.7 2.70 0.075 2108 -520.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13834 912.2 8.6 666 13838 roll 1.17 - - 2988 - 2.72 0.087 3512 516.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13919 904.3 8.8 670 13924 done 1.11 - - 2988 - 2.62 0.073 2127 -528.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14246 876.9 8.4 686 14251 roll 1.11 - - 2988 - 2.67 0.087 3509 517.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14320 870.1 9.2 689 14325 done 1.04 0.17 0.107 2956 -188.2 2.58 0.072 2144 -529.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14637 847.6 7.0 704 14659 done 1.14 - - 2956 - - - 2143 - 138.5 19.85 1.500 2055 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
14966 823.3 7.4 720 14988 roll 1.23 0.17 0.061 3001 264.7 2.72 0.084 3504 500.4 150.9 12.85 1.442 2004 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
15076 812.4 10.4 724 15082 done 1.17 - - 3001 - 2.55 0.070 2158 -527.8 150.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15394 781.5 9.7 740 15399 roll 1.12 0.15 0.108 2971 -200.0 2.60 0.083 3508 519.2 150.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15462 775.3 8.3 743 15466 done 1.12 - - 2971 - 2.50 0.068 2175 -533.2 150.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15783 749.5 7.8 759 15794 roll 1.17 - - 2971 - 2.60 0.084 3507 512.3 155.4 5.55 1.187 1985 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
15851 743.8 8.3 762 15855 done 1.17 - - 2971 - 2.47 0.069 2200 -529.1 155.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16172 720.6 7.1 778 16193 done 1.25 0.15 0.064 3005 226.7 - - 2186 - 174.7 18.35 1.449 1908 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
16501 691.0 9.0 794 16505 roll 1.25 - - 3005 - 2.53 0.085 3507 522.1 174.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16597 681.8 10.0 798 16601 done 1.21 - - 3005 - 2.42 0.067 2212 -535.1 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16913 652.3 9.5 813 16917 roll 1.21 - - 3005 - 2.50 0.085 3507 518.0 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16970 646.9 11.4 815 16976 done 1.17 - - 3005 - 2.38 0.069 2236 -534.0 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17286 618.1 9.2 831 17287 done 1.17 - - 3005 - - - 2219 - 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17595 590.4 8.9 846 17599 roll 1.17 - - 3005 - 2.45 0.084 3508 526.1 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17668 583.2 10.3 849 17672 done 1.17 - - 3005 - 2.35 0.068 2250 -535.3 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17984 553.3 9.6 864 17989 roll 1.17 - - 3005 - 2.92 0.084 688 -534.9 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18024 549.1 10.9 866 18030 done 1.12 0.17 0.104 2974 -182.4 2.95 0.074 2264 534.2 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18353 521.2 8.4 882 18357 roll 1.19 - - 2974 - 2.35 0.084 3514 531.9 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18439 513.2 9.7 886 18444 done 1.24 0.12 0.066 3002 233.3 2.33 0.066 2265 -536.1 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18766 479.1 10.5 902 18767 done 1.24 - - 3003 - - - 2248 - 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19076 446.7 10.5 917 19080 roll 1.24 - - 3002 - 2.40 0.084 3515 527.9 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19131 440.2 10.7 919 19137 done 1.24 - - 3002 - 2.30 0.066 2277 -538.3 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19448 408.1 10.1 935 19453 roll 1.24 - - 3002 - 2.95 0.081 688 -538.6 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19498 403.0 9.9 937 19502 done 1.24 - - 3002 - 3.00 0.073 2288 533.3 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19813 373.9 9.1 952 19817 roll 1.24 - - 3002 - 2.30 0.083 3514 533.0 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19887 366.9 10.0 955 19891 done 1.24 - - 3003 - 2.30 0.064 2275 -538.7 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20203 338.7 9.2 970 20207 roll 1.24 - - 3002 - 2.95 0.081 688 -538.0 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20265 332.9 10.0 973 20269 done 1.24 - - 3003 - 3.00 0.072 2293 535.0 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20592 304.7 8.1 989 20596 roll 1.24 - - 3003 - 2.28 0.081 3511 534.2 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20670 297.5 9.2 992 20674 done 1.24 - - 3003 - 2.28 0.063 2281 -539.5 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20986 270.3 8.6 1007 20991 roll 1.24 - - 3002 - 2.97 0.081 682 -538.4 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21031 266.0 9.2 1009 21035 done 1.24 - - 3002 - 3.00 0.071 2296 538.0 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21352 237.1 9.0 1025 21356 roll 1.24 - - 3002 - 2.25 0.079 3508 538.7 174.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21425 230.0 9.8 1028 21428 done 1.24 - - 3002 - 1.02 0.064 2947 -550.0 174.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21747 199.9 9.4 1044 21755 roll 1.24 - - 3002 - 4.22 0.077 689 -535.1 174.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21941 180.3 10.1 1052 21947 done 1.24 - - 3003 - 2.90 0.068 2250 538.3 174.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22257 151.4 9.0 1068 22262 roll 1.24 - - 3003 - 2.33 0.077 3509 540.3 174.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22320 145.6 8.7 1071 22325 done 1.24 - - 3003 - 2.33 0.061 2237 -545.9 174.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22649 116.8 8.7 1087 22650 done 1.24 - - 3002 - - - 2219 - 174.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22957 89.3 9.3 1102 22961 roll 1.24 - - 3002 - 2.40 0.075 3508 537.1 174.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23051 79.9 9.0 1106 23055 done 1.24 - - 3002 - 2.30 0.061 2249 -547.4 174.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23374 53.3 8.4 1122 23378 roll 1.24 - - 3002 - 2.38 0.074 3509 529.4 174.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23441 47.1 8.8 1125 23445 done 1.24 - - 3002 - 2.28 0.058 2262 -546.9 174.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23763 22.1 7.3 1141 23785 roll 1.32 - - 3003 - 2.92 0.071 687 -539.4 189.8 13.93 0.937 1845 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
23883 12.5 8.3 1146 23889 done 1.38 0.12 0.059 3035 266.7 2.85 0.061 2237 543.9 189.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23998 begin surface coast
24018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24018 begin surface
SM -0.01 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2124 - 547.02 220.20 0.903 389 -6.6 -0.000 - - - - - -